KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù):CIOCTL
CIOCTL僅與外部對象相關(guān)。 CIOCTL可用于將任何數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠繉ο?,例如?配置數(shù)據(jù)以更改文....
KUKA軌跡位置系統(tǒng)變量$POS_BACK,$POS_FOR,$POS_INT和$POS_RET
POS_BACK可用于返回到中斷的動作指令的起始位置$POS_BACK對應(yīng)于用于近似窗口內(nèi)的中斷的窗....
KUKA機(jī)器人中陣列的概念計(jì)算
表達(dá)式類型的整數(shù)必須給出計(jì)算器的最初和最后的值。表達(dá)式求一次循環(huán)開始的值。計(jì)時(shí)器被最初的值調(diào)整和增加....
博途S71500-系統(tǒng)SIMATIC 存儲卡的相關(guān)信息
過指令“GetSMCinfo”,可檢索當(dāng)前所插入 SIMATIC 存儲卡的相關(guān)信息。通過參數(shù)“Mod....
KUAK機(jī)器人常用系統(tǒng)變量介紹
帶有機(jī)器人中斷數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu) 這些數(shù)據(jù)可以通過變量校正功能或通過主菜單中的診斷功能顯示。 在robot和....
KUKA系統(tǒng)變量:$IOSIM_OPT模擬的激活或停用
使用了KUKA.OfficeSite,或者系統(tǒng)軟件的映像正在辦公電腦上運(yùn)行。
CONTINUE如何防止程序行中出現(xiàn)的預(yù)進(jìn)停止
你能用系統(tǒng)變量$ADVANCE定義先前控制器執(zhí)行的中斷如何動作。在指令關(guān)于外圍( 例如輸入/輸出指令....
S71500 硬件數(shù)據(jù)類型的常量
硬件數(shù)據(jù)類型:硬件數(shù)據(jù)類型由 CPU 提供??捎糜布?shù)據(jù)類型的數(shù)目取決于 CPU。 根據(jù)硬件配置中設(shè)....
西門子SCL中的SEL函數(shù)的使用方法
除ARRAY和ATRUCT數(shù)據(jù)類型和參數(shù)數(shù)據(jù)類型外的所有類型均作為輸入值。所有參數(shù)化變量均應(yīng)是同一類....
SEW-MOVIFIT? FC應(yīng)用程序解決方案“AMX1001”
選擇旋轉(zhuǎn)方向后,驅(qū)動器以預(yù)期的爬行速度沿相應(yīng)方向移動,直到取消選擇。通過以下方式選擇方向。
KUKA機(jī)器人系統(tǒng)變量$PRO_NAME所選程序的名稱(參考解釋器)
如果機(jī)器人控制器在Multi-Submit模式下操作(僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本),則....
我想發(fā)明一個(gè)防干鍋的裝置-西門子PLC的模擬量控制
必須將其標(biāo)定為其表示的工程單位的最小值和最大值。對于要轉(zhuǎn)換為模擬量輸出值的以工程單位表示的值,應(yīng)首先....
WHILE ...ENDWHILE:編程設(shè)定當(dāng)型循環(huán) .EXIT:離開循環(huán),無條件退出循環(huán).
當(dāng)型循環(huán)。一直重復(fù)指令塊直到滿足了特定條件的循環(huán)。如果不滿足條件,則用 ENDWHILE 后的下一個(gè)....
KUKA機(jī)器人高級編程中的"CHANNEL"的應(yīng)用
不需要對CHANNEL語句進(jìn)行編程。它已經(jīng)為文件$CUSTOM.DAT中的所有外部模塊預(yù)定義。不過,....
滾床控制SEW變頻器MOVIfit的PLC控制/S11安全控制設(shè)置V5.10
車身車間需要同時(shí)進(jìn)行車身的進(jìn)料和出料,例如在焊接線上,“Elefantentrab(穿梭模式)”。F....
KUKA機(jī)器人-結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序V5.9
機(jī)器人程序的結(jié)構(gòu)是體現(xiàn)其使用價(jià)值的一個(gè)十分重要的因數(shù)。程序結(jié)構(gòu)化越規(guī)范,程序就越易于理解、執(zhí)行效果越....
KUKA機(jī)器人DECL 聲明程序和數(shù)據(jù)列表中的變量和常量V5.9
“ =” 符號和最初的值以常量的形式跟隨變量名。當(dāng)聲明默認(rèn)的設(shè)置,你不能在聲明語句中列出多個(gè)變量。一....