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S71500-硬件數(shù)據(jù)類型介紹

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-05-16 09:21 ? 次閱讀

硬件數(shù)據(jù)類型:硬件數(shù)據(jù)類型由 CPU 提供??捎糜布?shù)據(jù)類型的數(shù)目取決于 CPU。

根據(jù)硬件配置中設置的模塊存儲特定硬件數(shù)據(jù)類型的常量。

在用戶程序中插入用于控制或激活已組態(tài)模塊的指令時,可將這些可用常量用作參數(shù)。

HW_IOSYSTEM HW_ANY PN/IO 系統(tǒng)或 DP 主站系統(tǒng)的標識
例如:在DeviceStates指令中使用

使用硬件標識符的示例

輸入硬件標識符的示例

模塊的下列名稱列示在默認變量表的“系統(tǒng)常量”(System constants) 選項卡中,例如:

myModule[AI]

打開程序編輯器
打開默認變量表(“PLC tags”文件夾)
將程序編輯器的編輯器窗口放置在默認變量表的旁邊。
為此可單擊工具欄中的“垂直分割編輯器空間”(Split editor space vertically) 按鈕。
從“系統(tǒng)常量”(Systems constants) 選項卡將“myModule[AI]”拖放到各個指令的“ID”或“LADDR”框,如下圖所示。

6e133852-f36b-11ed-90ce-dac502259ad0.png

使用硬件標識符進行尋址的示例

擴展指令 D_ACT_DP:激活/禁用 DP 從站或 PROFINET IO 設備。

硬件數(shù)據(jù)類型為 Hw_DpSlave 或 Hw_Device。DP 從站或 IO 設備是輸入?yún)?shù)“LADDR”允許的硬件對象。

6e634428-f36b-11ed-90ce-dac502259ad0.png

擴展指令 DPSYC_FR:同步/凍結 DP 從站。 硬件數(shù)據(jù)類型為 Hw_Interface。DP 主站接口是輸入?yún)?shù)“LADDR”允許的硬件對象。

6eb905f2-f36b-11ed-90ce-dac502259ad0.png

擴展指令 RDREC:讀取數(shù)據(jù)記錄。 硬件數(shù)據(jù)類型為 Hw_SubModule。從中讀取數(shù)據(jù)記錄的模塊或子模塊是輸入?yún)?shù)“ID”允許的硬件對象。 還可以對擴展指令 DPRD_DAT 使用該硬件數(shù)據(jù)類型。

6ef4c72c-f36b-11ed-90ce-dac502259ad0.png

擴展指令 WRREC:寫入數(shù)據(jù)記錄。

該指令用于向模塊或子模塊寫入數(shù)據(jù)記錄。

硬件數(shù)據(jù)類型也是 Hw_SubModule。

傳送數(shù)據(jù)記錄的模塊或子模塊是輸入?yún)?shù)“ID”允許的硬件對象。

還可以對擴展指令 DPWR_DAT 使用該硬件數(shù)據(jù)類型。

注意:

將一個 I/O 模塊分成多個子模塊時(例如 1 x 8 AI => 8 x 1AI),使用子模塊的硬件標識符。

這種情況下不可使用模塊的硬件標識符。

對組態(tài)控制(選項處理),使用將傳送數(shù)據(jù)記錄的分布式 I/O 系統(tǒng)中接口模塊頭的硬件標識符,見圖。

6f526ddc-f36b-11ed-90ce-dac502259ad0.png

擴展指令 Station_Info:讀取 IO 設備的信息。

硬件數(shù)據(jù)類型為 Hw_Device。

IO 設備是輸入?yún)?shù)“ID”允許的硬件對象。

6f876a50-f36b-11ed-90ce-dac502259ad0.png





審核編輯:劉清

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