SEW-MOVIFIT? FC應(yīng)用程序解決方案“AMX1001”

系統(tǒng)說明

應(yīng)用領(lǐng)域

目標(biāo)目標(biāo)是開發(fā)一種應(yīng)用程序解決方案，用于水平以及前后移動(dòng)（V/R）的定位應(yīng)用程序。

該應(yīng)用程序解決方案基于“快速/爬行定位”的原理，為用戶提供了一個(gè)易于使用且有指導(dǎo)的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)解決方案。

特點(diǎn)

該應(yīng)用解決方案具有以下特點(diǎn)：

? 快速/爬行定位

? 通過現(xiàn)場(chǎng)總線（PROFINET IO）控制

? 慢跑模式

? 用戶引導(dǎo)的啟動(dòng)和診斷

OperatingModes操作模式

功能說明

選擇旋轉(zhuǎn)方向后，驅(qū)動(dòng)器以預(yù)期的爬行速度沿相應(yīng)方向移動(dòng)，直到取消選擇。通過以下方式選擇方向：

? 正點(diǎn)動(dòng) (CW)

? 負(fù)點(diǎn)動(dòng) (CCW)

如果沒有選擇方向或同時(shí)選擇了兩個(gè)方向，驅(qū)動(dòng)器將停止。

點(diǎn)動(dòng)模式流程圖

下圖顯示了驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際速度與點(diǎn)動(dòng)模式下輸入和輸出信號(hào)的狀態(tài)：

I向內(nèi)輸送（定位）/向外輸送

下圖為快速/爬行定位的典型應(yīng)用示例：

在這種滾筒輸送機(jī)中，較長(zhǎng)的軌道部分被細(xì)分為多個(gè)段。

定位的分散化減輕了中央控制器的負(fù)擔(dān)?？偩€運(yùn)行時(shí)間的獨(dú)立性允許高度的定位精度。這確保了輸送材料的快速、分段轉(zhuǎn)移。

向內(nèi)輸送操作模式（定位）

功能說明

隨著起始位的上升沿，驅(qū)動(dòng)器沿加速斜坡移動(dòng)以達(dá)到快速速度。如果未設(shè)置快速/爬行速度轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)器將以爬行速度移動(dòng)。

啟動(dòng)快速/爬行速度傳感器后，驅(qū)動(dòng)器沿減速斜坡減速至爬行速度。啟動(dòng)停止或電機(jī)到位傳感器后，驅(qū)動(dòng)器沿停止斜坡停止。

向外輸送運(yùn)行模式

功能說明

隨著起始位的上升沿，驅(qū)動(dòng)器沿加速斜坡移動(dòng)以達(dá)到快速速度。如果未設(shè)置快速/爬行速度轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)器將以爬行速度移動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)位被撤銷時(shí)，驅(qū)動(dòng)器沿著減速斜坡停止。

向內(nèi)輸送（定位）/向外輸送流程圖

V/R 模式

下圖顯示了V/R模式的典型應(yīng)用：

先決條件

根據(jù)機(jī)組文件中的安裝信息，檢查逆變器安裝、編碼器連接和控制器安裝。

啟動(dòng)應(yīng)用程序模塊

在Motion Studio中啟動(dòng)啟動(dòng)向?qū)?。該向?qū)г试S您執(zhí)行啟動(dòng)、加載已保存的配置，或者如果您已經(jīng)執(zhí)行了啟動(dòng)，則可以更改為監(jiān)視/控制模式。

透明的模式

在“參數(shù)”窗口中，您可以通過“活動(dòng)應(yīng)用程序”復(fù)選框?yàn)閼?yīng)用程序解決方案選擇應(yīng)用程序變體。

在“透明”模式下，應(yīng)用解決方案作為網(wǎng)關(guān)運(yùn)行。與功率部分相關(guān)的三個(gè)過程數(shù)據(jù)字以透明方式傳輸。各個(gè)字的分配取決于功率部分的啟動(dòng)參數(shù)（參數(shù)樹）。

滾筒輸送機(jī)

在滾筒輸送模式下，應(yīng)用解決方案實(shí)現(xiàn)了一個(gè)方向的快速/爬行定位。您可以從點(diǎn)動(dòng)、向內(nèi)輸送和向外輸送的操作模式中進(jìn)行選擇。

操作需要以下設(shè)置：

? 限位開關(guān)的邏輯（常閉觸點(diǎn)/常開觸點(diǎn)）

? 相應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)的速度

? 開始和停止事件的坡道

V/R模式

在V/R模式下，應(yīng)用方案實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的快速/爬行定位。您可以從操作模式 jog 和 V/R 模式中進(jìn)行選擇。

操作需要以下設(shè)置：

? 限位開關(guān)的邏輯（常閉觸點(diǎn)/常開觸點(diǎn)）

? 相應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)的速度

? 開始和停止事件的坡道

在“下載”窗口中，啟動(dòng)完成。

監(jiān)控模式

監(jiān)控模式可讓您監(jiān)控應(yīng)用解決方案的功能。

過程輸入和輸出數(shù)據(jù)以十六進(jìn)制顯示在窗口的上部。

此數(shù)據(jù)在窗口下部顯示為純文本:

過程輸出數(shù)據(jù)功能

PO1：控制器控制器的控制字

PO2：二進(jìn)制輸出數(shù)字輸出的控制

PO3：控制字應(yīng)用模塊的控制字

過程輸入數(shù)據(jù)功能

PI1：控制器的控制器狀態(tài)字

PI2：二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入的當(dāng)前狀態(tài)

PI3：狀態(tài)字應(yīng)用模塊的狀態(tài)字

[控制]按鈕按下[控制]鍵可以切換到控制模式。

審核編輯：湯梓紅