滾床控制SEW變頻器MOVIfit的PLC控制/S11安全控制設(shè)置V5.10

1 .滾床控制: 使用MOVIFIT(S11安全模塊)

EBOX電子功率單元 功能：改變電壓及頻率,SEW程序部分,初始化及IPOS程序(AM1001).

ABOX通訊接線單元 功能：變頻器接線、與EBOX連接通訊,PN網(wǎng)卡/安全模塊S11.

PN通訊轉(zhuǎn)換模塊 功能：銅纜網(wǎng)絡(luò)電信號轉(zhuǎn)換成光纖. 該端子只有配PROFIsafe卡的S11模塊才有效 S11安全控制SEW負(fù)載啟動：

短接S11安全回路 ：給EBOX安全控制電源供電X29的5,6需要24V短接電源

MOVIFIT的安全S11的控制原理電路圖，安全電路控制逆變電路的控制電源，從而切斷電機(jī)的電源。

電機(jī)的接法

LED指示燈“F-STATE”

LED指示燈“STO”

車身車間需要同時(shí)進(jìn)行車身的進(jìn)料和出料，例如在焊接線上，“Elefantentrab（穿梭模式）”。FB_SEW_AMX_RB和FB_Elefant_AMX正是為此應(yīng)用程序而設(shè)計(jì)的。FB_Elefant_AMX和FB_MOVIFIT_AMX_RB僅適用于裝有啟動器或燈按鈕并按技術(shù)原理圖中的詳細(xì)說明接線的輥道輸送機(jī)。 FB_Elefant_AMX執(zhí)行穿梭模式（Elefantentrab）。FB_MOVIFIT_AMX_RB是 MOVIFIT-FC技術(shù)與SEW應(yīng)用模塊AMX1001，運(yùn)行模式：輥道輸送機(jī)

只有當(dāng)啟動器BGE2“爬行速度切換”、BGE3“電機(jī)停止”和BGE4“就位”空閑時(shí)，才能從彈出模式切換到進(jìn)給模式。 必須遵守最小工位和輥道輸送機(jī)間距。在滑道離開卸料輥道輸送機(jī)之前，不得啟動輥道輸送機(jī)快/慢啟動器（啟動器BGE3電機(jī)關(guān)閉，啟動器BGE4位置向前=自由）

PLC負(fù)載控制：組態(tài)movifit

雙擊打開MOVIFIT的屬性界面，對設(shè)備名稱及IP地址進(jìn)行編輯，然后復(fù)制設(shè)備名稱，設(shè)備編號要與IP地址最后一位一致。

變頻器參數(shù)設(shè)定中的安全目標(biāo)地址必須與PLC組態(tài)的安全選件的目標(biāo)地址一致。

PROFIsafe設(shè)備地址（= F目標(biāo)地址）的設(shè)置 將帶PROFIsafe選件S11的MOVIPRO與DC24V電源連接后，必須用MOVITOOLSMotionStudio設(shè)置PROFIsafe設(shè)備地址（= F目標(biāo)地址）。允許的地址范圍為1至65534。 請注意，設(shè)備上的設(shè)置必須與總線主控設(shè)備配置軟件（例如西門子STEP7HW Config）內(nèi)經(jīng)參數(shù)化的PROFIsafe地址一致。 PROFIsafe選件S11在STEP7內(nèi)的工程設(shè)計(jì) ?請確保安裝了最新版本的GSD文件。 ?請?jiān)诓宀郏ā癝lot”）1上對模塊“FmoduleI/O(2bytes)”進(jìn)行工程設(shè)計(jì)，然后輸入相應(yīng)的I/O或外圍設(shè)備地址。下圖示例性地顯示了使用PROFINET版本時(shí)在功能級別“Classic”下MOVIPRO的工程設(shè)計(jì)。

?然后必須對PROFIsafe選件S11進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。 PROFIsafe選件S11的參數(shù)設(shè)定 在MOVIPRO的插槽1上選擇F module。 借助上下文菜單（鼠標(biāo)右鍵）打開菜單項(xiàng)“Properties”，然后選擇標(biāo)簽卡“PROFIsafe”或“F parameters”。下圖舉例顯示PROFIBUS設(shè)備。

PROFIsafe選件S11控制舉例 下面用于PROFIsafe選件S11安全功能控制說明的例子以下列前提條件為基礎(chǔ)： ?已建立一個(gè)安全程序和一個(gè)過程組， ?存在F控制程序單元。 安全功能和F外圍設(shè)備的控制及對外圍設(shè)備反饋信息的分析計(jì)算在示例中通過標(biāo)志實(shí)現(xiàn)。注意，在STEP7內(nèi)標(biāo)志只允許用于標(biāo)準(zhǔn)用戶程序和安全程序聯(lián)結(jié)。標(biāo)志不能用作F 數(shù)據(jù)緩存器。

反應(yīng)時(shí)間 在設(shè)備和機(jī)器安全功能的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中，反應(yīng)時(shí)間占據(jù)重要的地位。在根據(jù)安全功能的要求確定反應(yīng)時(shí)間時(shí)，必須將整個(gè)系統(tǒng)（從傳感器或控制設(shè)備到執(zhí)行器）納入考慮范圍。下列時(shí)間起決定作用： ?相連傳感器的響應(yīng)時(shí)間 ?安全輸入端的內(nèi)部反應(yīng)時(shí)間（濾波時(shí)間 + 處理時(shí)間） ?PROFIsafe循環(huán)周期 ?安全控制器的處理時(shí)間（循環(huán)周期） ?PROFIsafe監(jiān)控時(shí)間“F_WD_Time” ?PROFIsafe選件S11的內(nèi)部反應(yīng)時(shí)間 ?執(zhí)行器的反應(yīng)和開關(guān)時(shí)間 PROFIsafe選件S11的故障列表

審核編輯 ：李倩