滾床控制SEW變頻器MOVIfit的PLC控制
1 .滾床控制: 使用MOVIFIT(S11安全模塊)
EBOX電子功率單元
功能：改變電壓及頻率,SEW程序部分,初始化及IPOS程序(AM1001).
ABOX通訊接線單元
功能：變頻器接線、與EBOX連接通訊,PN網(wǎng)卡/安全模塊S11.
PN通訊轉(zhuǎn)換模塊
功能：銅纜網(wǎng)絡(luò)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖.
該端子只有配PROFIsafe卡的S11模塊才有效
S11安全控制SEW負(fù)載啟動(dòng)：
短接S11安全回路 ：給EBOX安全控制電源供電X29的5,6需要24V短接電源
MOVIFIT的安全S11的控制原理電路圖，安全電路控制逆變電路的控制電源，從而切斷電機(jī)的電源。
電機(jī)的接法
PLC負(fù)載控制：組態(tài)movifit
雙擊打開(kāi)MOVIFIT的屬性界面，對(duì)設(shè)備名稱(chēng)及IP地址進(jìn)行編輯，然后復(fù)制設(shè)備名稱(chēng)，設(shè)備編號(hào)要與IP地址最后一位一致。
變頻器參數(shù)設(shè)定中的安全目標(biāo)地址必須與PLC組態(tài)的安全選件的目標(biāo)地址一致。
PROFIsafe設(shè)備地址（= F目標(biāo)地址）的設(shè)置
將帶PROFIsafe選件S11的MOVIPRO與DC24V電源連接后，必須用MOVITOOLSMotionStudio設(shè)置PROFIsafe設(shè)備地址（= F目標(biāo)地址）。允許的地址范圍為1至65534。 請(qǐng)注意，設(shè)備上的設(shè)置必須與總線主控設(shè)備配置軟件（例如西門(mén)子STEP7HW Config）內(nèi)經(jīng)參數(shù)化的PROFIsafe地址一致。
PROFIsafe選件S11在STEP7內(nèi)的工程設(shè)計(jì)
?請(qǐng)確保安裝了最新版本的GSD文件。 ?請(qǐng)?jiān)诓宀郏ā癝lot”）1上對(duì)模塊“FmoduleI/O(2bytes)”進(jìn)行工程設(shè)計(jì)，然后輸入相應(yīng)的I/O或外圍設(shè)備地址。下圖示例性地顯示了使用PROFINET版本時(shí)在功能級(jí)別“Classic”下MOVIPRO的工程設(shè)計(jì)。
?然后必須對(duì)PROFIsafe選件S11進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
PROFIsafe選件S11的參數(shù)設(shè)定
在MOVIPRO的插槽1上選擇F module。
借助上下文菜單（鼠標(biāo)右鍵）打開(kāi)菜單項(xiàng)“Properties”，然后選擇標(biāo)簽卡“PROFIsafe”或“F parameters”。下圖舉例顯示PROFIBUS設(shè)備。
| 可以控制的變量 | DBX0.0 | “F00008_198.PASS_ON” | Bool | 1 = 激活鈍化 | 0 |
| DBX0.1 | “F00008_198.ACK_NEC” | Bool | 1 = PROFIsafe選件S11再集成要求復(fù)位確認(rèn) | 1 | |
| DBX0.2 | “F00008_198.ACK_REI” | Bool | 1 = 再集成確認(rèn) | 0 | |
| DBX0.3 | “F00008_198.IPAR_EN” | Bool |
再參數(shù)化變量（不受 PROFIsafe選件S11?持） |
0 | |
| 可以分析的變量 | DBX2.0 | “F00008_198.PASS_OUT” | Bool | 執(zhí)行鈍化 | 1 |
| DBX2.1 | “F00008_198.QBAD” | Bool | 1 = 輸出替換值 | 1 | |
| DBX2.2 | “F00008_198.ACK_REQ” | Bool | 1 = 再集成確認(rèn)要求 | 0 | |
| DBX2.3 | “F00008_198.IPAR_OK” | Bool |
再參數(shù)化變量（不受 PROFIsafe選件S11?持） |
0 | |
| DBB3 | “F00008_198.DIAG” | 字節(jié) | 維護(hù)信息 |
PROFIsafe選件S11控制舉例
下面用于PROFIsafe選件S11安全功能控制說(shuō)明的例子以下列前提條件為基礎(chǔ)： ?已建立一個(gè)安全程序和一個(gè)過(guò)程組， ?存在F控制程序單元。 安全功能和F外圍設(shè)備的控制及對(duì)外圍設(shè)備反饋信息的分析計(jì)算在示例中通過(guò)標(biāo)志實(shí)現(xiàn)。注意，在STEP7內(nèi)標(biāo)志只允許用于標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序和安全程序聯(lián)結(jié)。標(biāo)志不能用作F 數(shù)據(jù)緩存器。
| 地址 | 圖標(biāo) | 標(biāo)志 | 含義 |
| E 8.0 S11_PowerRemove d | M 8.0 | 反饋安全輸出端接通。 | |
| A 8.0 | S11_STO | M 80.0 | 驅(qū)動(dòng)裝置安全停止 |
| DB811.DBX0.0 | "F00008_198".PAS S_ON | M 10.0 | 激活S11鈍化 |
| DB811.DBX0.1 |
"F00008_198".ACK _NEC |
M 10.1 | S11再集成參數(shù)參數(shù)設(shè)定 |
| DB811.DBX0.2 |
"F00008_198".ACK _REI |
M 10.2 | 激活S11用戶(hù)復(fù)位確認(rèn) |
| DB811.DBX2.0 | "F00008_198".PAS S_OUT | M 10.3 | 存在S11鈍化 |
| DB811.DBX2.1 | "F00008_198".QBA D | M 10.4 | S11內(nèi)存在故障 |
| DB811.DBX2.2 |
"F00008_198".ACK _REQ |
M 10.5 |
說(shuō)明S11再集成是否要求用戶(hù)復(fù)位確 認(rèn)。 |
反應(yīng)時(shí)間
在設(shè)備和機(jī)器安全功能的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中，反應(yīng)時(shí)間占據(jù)重要的地位。在根據(jù)安全功能的要求確定反應(yīng)時(shí)間時(shí)，必須將整個(gè)系統(tǒng)（從傳感器或控制設(shè)備到執(zhí)行器）納入考慮范圍。下列時(shí)間起決定作用：
?相連傳感器的響應(yīng)時(shí)間
?安全輸入端的內(nèi)部反應(yīng)時(shí)間（濾波時(shí)間 + 處理時(shí)間）
?PROFIsafe循環(huán)周期
?安全控制器的處理時(shí)間（循環(huán)周期）
?PROFIsafe監(jiān)控時(shí)間“F_WD_Time”
?PROFIsafe選件S11的內(nèi)部反應(yīng)時(shí)間
?執(zhí)行器的反應(yīng)和開(kāi)關(guān)時(shí)間
PROFIsafe選件S11的故障列表
| 故障代碼/名稱(chēng) | 反應(yīng) | 原因 | 措施 | |
| 00 | 無(wú)故障 | 無(wú) | 無(wú) | 無(wú) |
| 01 | 內(nèi)部過(guò)程故障 |
? F-DO_STO = 0 ? PROFIsafe選件S11 鈍化 |
安全電子元件受到干擾，可能受EMC影響 |
? 檢查設(shè)備安裝情況 (EMC) ? 切斷并重新接通24 V 電壓 ? 再集成PROFIsafe選件S11 |
| 02 | 內(nèi)部系統(tǒng)故障 | |||
| 03 | 通訊故障 | PROFIsafe通訊受到干擾 |
? 檢查工程設(shè)計(jì)（例如PROFIsafe 監(jiān) 控 時(shí) 間） ? 再集成PROFIsafe選件S11 |
|
| 04 | 電子設(shè)備供電故障 | 電子元件電源在規(guī)定的極限范圍外 |
? 檢查設(shè)備安裝情況 (EMC) ? 切斷并重新接通24 V 電壓 ? 再集成PROFIsafe選件S11 |
|
| 故障代碼/名稱(chēng) | 反應(yīng) | 原因 | 措施 | |
| 50 |
安全輸出端 (F?DO_STO) 內(nèi)部故障 |
? F-DO_STO = 0 ? PROFIsafe選件S11 鈍化 |
安全電子元件受到干擾，可能受EMC影響 |
? 檢查設(shè)備安裝情況 (EMC) ? 切斷并重新接通24 V 電壓 ? 再集成PROFIsafe選件S11 |
| 51 | 安全輸出端 (F- DO_STO) 短路 |
? 24 V電源或參考電位短路 ? F-DO_STO_P和F- DO_STO_M之間短路 |
? 檢查設(shè)備安裝/布線并排除短路故障 ? 再集成PROFIsafe選件S11 |
|
| 52 | 安全輸出端 (F- DO_STO) 過(guò)載 | F-DO_STO過(guò)載（電流過(guò)高?。?/td> |
? 檢查設(shè)備安裝/布線并排除過(guò)載故障 ? 再集成PROFIsafe選件S11 |
|
| 111 | 內(nèi)部通訊故障 |
? F-DO_STO = 0 ? PROFIsafe選件S11 鈍化 |
安全電子元件受到干擾，可能受EMC影響 |
? 檢查設(shè)備安裝情況 (EMC) ? 切斷并重新接通24 V 電壓 ? 再集成PROFIsafe選件S11 |
| 127 | PROFIsafe選件S11初始化故障 |
? F-DO_STO = 0 ? PROFIsafe選件S11 鈍化 |
? F_Dest_Add為零 ? PROFIsafe選件S11 與需要的（工程設(shè)計(jì)的）安全功能不符 |
? 通 過(guò) MOVITOOLS MotionStudio將F_Dest_Add調(diào)整到經(jīng)工程設(shè)計(jì)后的值。 |
-------------
PLC程序安全控制SEW：FB949
MOVIFIT變頻器安全送點(diǎn)所使用的是FB949F_FBBACK功能塊，負(fù)責(zé)提供驅(qū)動(dòng)電K100至變頻器。
審核編輯 ：李倩
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原文標(biāo)題：滾床控制SEW變頻器MOVIfit的PLC控制/S11安全控制設(shè)置
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