生降位的電機(jī)控制-SEW-MOVIPRO

升降滾床和轉(zhuǎn)臺(tái)的控制多使用MOVIPRO,多采用AMA0801控制模塊.

硬線圖紙介紹:

安全點(diǎn)的使用，E0.0STO安全使能，A0.0電源控制反饋

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?X5520-STO安全點(diǎn)直接控制變頻器的功率單元以及抱閘的控制單元，接通后使抱閘和電機(jī)可以控制。

?S11安全模塊單元直接控制變頻器的功率單元以及抱閘的控制單元，接通后使抱閘和電機(jī)可以控制。

?SEW變頻器MOVIPRO的S11功能與X5520-STO安全點(diǎn)不能同時(shí)使用，也是直接控制電機(jī)是否得電，以及關(guān)閉電機(jī)抱閘的電。

安全地址的設(shè)置:

安全地址長(zhǎng)度2BYTE，后面2個(gè)字的長(zhǎng)度沒(méi)用。

硬件組態(tài)部分：

延時(shí)關(guān)斷啟動(dòng)變頻器安全信號(hào)

通過(guò)AMA0801的二進(jìn)制設(shè)定)表格定位實(shí)現(xiàn)位置控制

視以下錯(cuò)誤類型：

? 啟用故障：如果同時(shí)掛起多個(gè)啟用（僅在“自動(dòng)”模式下），則顯示錯(cuò)誤消息。

? 故障，結(jié)束位置指示燈控制：如果同時(shí)有多個(gè)結(jié)束位置掛起，則顯示錯(cuò)誤消息。時(shí)間延遲“ZUeVer”已到位。

? 結(jié)束位置退出而沒(méi)有控制：如果結(jié)束位置退出時(shí)沒(méi)有掛起啟用信號(hào)，則會(huì)生成錯(cuò)誤消息。時(shí)間延遲“ZUeVer”已到位。

? 結(jié)束位置未退出：如果結(jié)束位置在掛起控制的情況下未退出，則會(huì)生成錯(cuò)誤消息。時(shí)間延遲“ZUeEnd”已到位。

? 時(shí)間監(jiān)控，向前移動(dòng)：如果在“ZUeVR”監(jiān)控時(shí)間內(nèi)未到達(dá)位置，則會(huì)生成錯(cuò)誤消息。

? 時(shí)間監(jiān)控，向后移動(dòng)：如果在“ZUeVR”監(jiān)控時(shí)間內(nèi)未到達(dá)位置，則會(huì)生成錯(cuò)誤消息。

? 聯(lián)鎖故障：如果在沒(méi)有相應(yīng)聯(lián)鎖條件掛起的情況下，塊上的啟用掛起，則會(huì)生成錯(cuò)誤消息。時(shí)間延遲“TVer”已到位。

? 故障，到達(dá)前端位置：如果輸入為FALSE，則會(huì)生成錯(cuò)誤消息。然后，驅(qū)動(dòng)器只能在激活E7橋接的情況下沿相反方向縮回。

? 故障，末端位置向后到達(dá)：如果輸入為FALSE，則會(huì)生成錯(cuò)誤消息。然后，驅(qū)動(dòng)器只能在激活E7橋接的情況下沿相反方向縮回。

? 電機(jī)保護(hù)故障：如果輸入為FALSE，則會(huì)生成錯(cuò)誤消息。

? 電機(jī)溫度故障：如果輸入為FALSE，則會(huì)生成錯(cuò)誤消息。

? 聯(lián)鎖故障：如果插入聯(lián)鎖，則會(huì)生成錯(cuò)誤消息（輸入為FALSE）。

表格定位模式是位置已經(jīng)在AMA0801里編好，通過(guò)位置號(hào)直接調(diào)用

輸出控制：

處于“自動(dòng)”模式期間，如果沒(méi)有未決故障且相應(yīng)聯(lián)鎖條件已經(jīng)滿足，則觸發(fā)這些輸出。

處于“ 手動(dòng)” 模式期間，如果沒(méi)有未決故障且所需動(dòng)作按鈕和相應(yīng)聯(lián)鎖條件處于活躍狀態(tài)，則觸發(fā)

這些輸出。出現(xiàn)“末位位置已到達(dá)” 故障后，只能采用活躍的 E7橋接功能讓驅(qū)動(dòng)裝置反向回退至

已經(jīng)激活的過(guò)行程位置。

如果已經(jīng)滿足“ 手動(dòng)” 或“ 自動(dòng)” 控制條件，驅(qū)動(dòng)裝置將一直運(yùn)行，直至收到停止消息或者到達(dá)末位

位置。設(shè)置停止消息時(shí)，必須讓驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)動(dòng)時(shí)可以激活 "In_Pos" 凸輪。

驅(qū)動(dòng)裝置若因故障或其它原因而停止運(yùn)動(dòng)，則該驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)且僅當(dāng)全部行進(jìn)條件都恢復(fù)后再慢

速行進(jìn)至目標(biāo)位置。

WINCC 操作按鈕的連鎖信號(hào)

dwVisuWerte1.X24 := Ver_RAND (ST_BA.K25_FrHand OR ST_BA.K26_FrAuto);

返回連鎖顯示條件：返回連鎖條件，手動(dòng)工作模式，自動(dòng)工作模式

dwVisuWerte1.X25 := Ver_VAND (ST_BA.K25_FrHand OR ST_BA.K26_FrAuto);

伸出連鎖顯示條件：伸出連鎖條件，手動(dòng)工作模式，自動(dòng)工作模式

審核編輯 ：李倩