MOVIPRO:電機(jī)初始化Starting up the motor encoder

為了簡單起見，MOVIPROADC設(shè)備的啟動(dòng)被設(shè)計(jì)為像“配方”一樣讀取。出于這個(gè)原因，我們主要依靠屏幕截圖，盡可能避免描述。

在MMS中，右鍵單擊MOVIPRO的電源部分，開始啟動(dòng)電機(jī)。



這將打開啟動(dòng)界面。然后左鍵單擊“執(zhí)行啟動(dòng)”。



電機(jī)編碼器：絕對(duì)編碼器 首先，配置連接到MOVIPRO設(shè)備的所有編碼器的設(shè)置。

SEW絕對(duì)編碼器（例如AS1H、AK0H或AS7W）具有電子銘牌。

如果MMS識(shí)別出電子銘牌，則該數(shù)據(jù)將被永久接受。



數(shù)據(jù)將進(jìn)入下一步。

根據(jù)需要，可以通過左鍵單擊“設(shè)置”來顯示數(shù)據(jù)



為了執(zhí)行完全啟動(dòng)，可以選擇電機(jī)和距離編碼器，從而區(qū)分帶電子銘牌和不帶電子銘牌的編碼器。

帶有電子銘牌的編碼器可自動(dòng)識(shí)別。



本說明不包括任何其他設(shè)置，因?yàn)橹挥性谔厥馇闆r下才需要這些設(shè)置。

單擊進(jìn)行確認(rèn)。



必須選中“下載”框。

然后再次單擊。

設(shè)置加載到逆變器中，實(shí)際電機(jī)啟動(dòng)屏幕打開。



Motor startup? 電機(jī)初始化 不可能在沒有編碼器啟動(dòng)的情況下啟動(dòng)電機(jī)。

完成編碼器配置后，電機(jī)啟動(dòng)窗口打開：



接下來，執(zhí)行參數(shù)集1的啟動(dòng)

?

電機(jī)類型由電子銘牌決定，因此此處無法進(jìn)行選擇：

對(duì)于異步電機(jī)，必須在下一個(gè)窗口中輸入電機(jī)的連接類型和熱保護(hù)：

例如：電機(jī)繞組230/400 V 三角形連接電機(jī)：

電機(jī)額定電壓230 V，電機(jī)額定頻率50 Hz 星形連接電機(jī)：

額定電機(jī)電壓400V，額定電機(jī)頻率50Hz

TF消息的反應(yīng)和傳感器類型必須設(shè)置為啟用電機(jī)的熱保護(hù)！

電機(jī)銘牌上規(guī)定了傳感器類型。

在本例中：

RF47 DRE100LC4BE5/HR/IS/TF/AS7W

在這種情況下，存在TF熱傳感器。在伺服電機(jī)的情況下，還使用KTY傳感器類型。

此處根據(jù)項(xiàng)目規(guī)劃和應(yīng)用程序選擇操作模式。

在本例中，您必須在速度控制器屏幕中輸入值“67,23”。

轉(zhuǎn)換系數(shù)顯示在速度控制器屏幕上。

如果SEW項(xiàng)目規(guī)劃不可用，您至少可以輸入電機(jī)的負(fù)載慣性（J0電機(jī)，最后一行），或根據(jù)應(yīng)用情況輸入更大的值，用于初始啟動(dòng)。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，起重機(jī)：負(fù)載慣性=1 x電機(jī)慣性矩

對(duì)于手推車：負(fù)載慣性=5 x電機(jī)慣性矩

經(jīng)驗(yàn)法則：提升=89,8

小車=449

使用，您可以簡單地輸入下一個(gè)參數(shù)作為下載值，或者，如果需要，在右側(cè)列中調(diào)整這些參數(shù)。此處顯示的值僅為示例。

與建議不同的值以黃色顯示。

SS1（c）的快速停止斜坡P136，符合IEC 60204-1

安全功能SS1（安全停止1）使被控制的電機(jī)減速至靜止，并且在安全時(shí)間t之后，安全地中斷對(duì)電機(jī)的供電（STO）。

在機(jī)械項(xiàng)目規(guī)劃期間的安全分析中將確定允許的時(shí)間（t2），在此時(shí)間之后，在緊急停止（快速停止）的情況下，驅(qū)動(dòng)器必須安全地靜止。

延遲時(shí)間“負(fù)載斷開安全PLC K100（t 1）”必須大于/等于緊急停止斜坡的延遲時(shí)間（t2）。這是必要的，以便驅(qū)動(dòng)器可以減速控制到靜止?fàn)顟B(tài)。PLC K100結(jié)束時(shí)，時(shí)間（t1）“STO”切換。

參數(shù)P136（停止斜坡）的值通過緊急停止斜坡（t2）、P302的最大速度和1.500rpm的速度跳變（固定參考值）計(jì)算如下：

計(jì)算值（0.84s）必須輸入此處（快速停止斜坡）和此處（出現(xiàn)n-cy停止斜坡）：

注：P136-和P137值必須分別等于或小于P130-133斜坡的值。稍后在AMA0801啟動(dòng)時(shí)輸入斜坡開關(guān)。

PLC的“控制器禁止”只能在PLC K100時(shí)間（t1）結(jié)束后發(fā)生（即使在故障期間）。

電機(jī)啟動(dòng)現(xiàn)已完成。

審核編輯：劉清