激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛?cè)绾蝿?chuàng)造未來(lái)

這個(gè)春天，對(duì)那些被迫陷入價(jià)格戰(zhàn)的激光雷達(dá)廠商來(lái)說(shuō)是“倒春寒”。

這個(gè)春天，對(duì)那些被迫陷入價(jià)格戰(zhàn)的激光雷達(dá)廠商來(lái)說(shuō)是“倒春寒”，其中有一些公司可能會(huì)在不久后死去；而對(duì)那些受益于激光雷達(dá)價(jià)格下降的自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)則是“好日子可能才剛剛開(kāi)始”，他們的商業(yè)化進(jìn)程會(huì)加快。本文要點(diǎn)：1. 激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局劇變，執(zhí)掌Velodyne 15年的創(chuàng)始人David Hall已不是帶領(lǐng)公司進(jìn)入下一個(gè)發(fā)展階段的合適人選。2.待禾賽的新一輪融資完成后，激光雷達(dá)行業(yè)的融資總額排行榜將再次發(fā)生變化：第一名，禾賽，2.69億美元；第二名，Innoviz，2.52億美元；第三名，Luminar，2.5億美元；第四名，Velodyne，2.25億美元。?4.衡量一個(gè)激光雷達(dá)廠商獲取量產(chǎn)訂單的能力，并不是看他們的產(chǎn)品安裝到了多少自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的測(cè)試車(chē)輛上，而是他們能取得多少車(chē)企的認(rèn)可。在這方面，Luminar、Innoviz都走在了Velodyne的前面。5. 似乎各主要公司已達(dá)成共識(shí)，在訂購(gòu)量達(dá)到10萬(wàn)顆的情況下，高端激光雷達(dá)的價(jià)格可控制在1000美元以內(nèi)。Innoviz的報(bào)價(jià)是基于“2-3萬(wàn)顆”的訂購(gòu)量，在當(dāng)下，這個(gè)報(bào)價(jià)無(wú)疑是非常有誠(chéng)意的。?6.據(jù)Velodyne和現(xiàn)代摩比斯在2019年10月份簽訂的供貨協(xié)議，在2023-2025年間，每輛車(chē)的激光雷達(dá)（組合）總成本不超過(guò) 1500 元美元；Luminar則表示，一輛L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的激光雷達(dá)（組合）總成本將不超過(guò)1000美元。?7.短期內(nèi)，通過(guò)低速無(wú)人車(chē)市場(chǎng)、L2+市場(chǎng)、車(chē)路協(xié)同市場(chǎng)及物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)做大出貨量，進(jìn)而通過(guò)規(guī)模效應(yīng)來(lái)降低成本，是一個(gè)比較務(wù)實(shí)的做法。?8.隨著激光雷達(dá)價(jià)格的下跌，安波福那種在一輛車(chē)上安裝9-10顆激光雷達(dá)的做法會(huì)逐漸變得“可行”。這將會(huì)加快L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化部署的進(jìn)程。

正文：在中國(guó)農(nóng)歷新年這一段時(shí)間，當(dāng)許多人都在擔(dān)心“新型冠狀病毒肺炎對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的沖擊到底有多大”時(shí)，自動(dòng)駕駛?cè)s是重磅新聞不斷：?1月23日，通用（Cruise）推出了其與本田聯(lián)合開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛面包車(chē)Origin 。這款車(chē)不含方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)踏板等傳統(tǒng)部件。2019年底，NHTSA官員在接受媒體采訪時(shí)曾含糊其辭地暗示，2020年可能為這種與現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全標(biāo)準(zhǔn)不符的車(chē)輛“放行”。而Cruise公司CEO在Origin發(fā)布時(shí)表示，這款車(chē)已投入生產(chǎn)。?也是在1月23日，Waymo宣布將在德克薩斯和新墨西哥州的州際公路上測(cè)試其Robotaxi和自動(dòng)駕駛卡車(chē)。同一日，Uber宣布將在華盛頓特區(qū)開(kāi)始測(cè)試。1月27日，日本軟銀宣布，跟Navya合作的11輛無(wú)人駕駛公交車(chē)將從4月份開(kāi)始在東京郊區(qū)的酒井鎮(zhèn)試運(yùn)營(yíng)。1月29日 ,Waymo宣布將從2月份起跟物流巨頭UPS合作，拆掉自動(dòng)駕駛版Pacifica上的座位，為后者將貨物從收貨點(diǎn)運(yùn)送到分揀中心。為此，UPS將從英國(guó)的Arrival公司訂購(gòu)1萬(wàn)輛電動(dòng)送貨卡車(chē)（后續(xù)可能會(huì)搭載Waymo的自動(dòng)駕駛套件）。?也是在1月29日，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Aurora拿到了加州公共事業(yè)委員會(huì)頒發(fā)的Robotaxi試運(yùn)營(yíng)牌照。?中國(guó)這邊，如果不出意外，待疫情結(jié)束后，滴滴和AutoX也會(huì)在上海嘉定推出Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)，而百度跟一汽紅旗合作的1000輛Robotaxi也將在年內(nèi)推出。?雖然整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的復(fù)蘇還需要一段時(shí)間，但對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，這個(gè)春天無(wú)疑是一個(gè)“暖春”——自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)度明顯加快。?兩三年前，在被問(wèn)及“全自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)最大的障礙是什么”時(shí)，從業(yè)者們給出的排名前三的答案里面肯定有一條是“激光雷達(dá)太貴”。但進(jìn)入2020年之后，這條答案似乎已經(jīng)不成立了——激光雷達(dá)的降價(jià)勢(shì)頭已越來(lái)越明顯。2019年底，大疆、速騰聚創(chuàng)、Aeva等公司率先打響了激光雷達(dá)的價(jià)格戰(zhàn)，而在其后的2020年CES上，參展的激光雷達(dá)廠商至少有40多家，其中許多廠家都提到了“成本更低”。1月12日，電動(dòng)車(chē)百人會(huì)上，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授鄧志東在演講中說(shuō)：“激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的‘晴雨表’?！逼鋵?shí)，激光雷達(dá)的價(jià)格跟自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)之間是一個(gè)“雞生蛋”與“蛋生雞”的關(guān)系——作為最重要的傳感器，激光雷達(dá)的價(jià)格降不下來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在成本上便缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，因此，很難量產(chǎn)；另一方面，反過(guò)來(lái)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的規(guī)模上不去，激光雷達(dá)的價(jià)格也很難真正降下來(lái)。?進(jìn)入2020年，這種角力的局面得到了緩和。一方面激光雷達(dá)的價(jià)格在快速下降，價(jià)格戰(zhàn)愈演愈烈；另一方面，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化計(jì)劃開(kāi)始密集發(fā)布，向激光雷達(dá)廠商發(fā)出了明顯的需求信號(hào)。這一切，都是在高調(diào)宣布”自動(dòng)駕駛的春天來(lái)了“。Velodyne跌下神壇2020年1月7日，即CES的第一天，激光雷達(dá)市場(chǎng)上的頭號(hào)玩家Velodyne宣布：免去創(chuàng)始人David Hall的CEO一職，由原CTO Anand Gopalan出任公司新一屆CEO。David Hall仍將擔(dān)任董事長(zhǎng)，但不再參與公司的日常管理工作。由于那幾天的大新聞實(shí)在太多，這則人事變動(dòng)的消息很快就被淹沒(méi)了。但在CES期間接待媒體采訪的都是新任CEO?Anand Gopalan了。Velodyne官方并沒(méi)有解釋這次人事變動(dòng)的原因。在新聞通稿中，David Hall說(shuō)，過(guò)去的三年多，他跟?Anand Gopalan配合得挺不錯(cuò)，并且，在他看來(lái)，“?Anand Gopalan是帶領(lǐng)Velodyne進(jìn)入下一個(gè)階段的合適人選。?言外之意，就是他David Hall已”不是合適人選“，否則，作為已擔(dān)任CEO長(zhǎng)達(dá)15年的創(chuàng)始人，他也不會(huì)這么輕易就“下臺(tái)”啊。?