為L3以上的自動(dòng)駕駛而研發(fā)的激光雷達(dá)感知系統(tǒng)方案

太平洋時(shí)間3月26日NVIDIA在美國圣何塞舉辦的GPU技術(shù)大會(huì)如期而至，在開幕當(dāng)天，速騰聚創(chuàng)（Robosense）向全球同步正式公開亮相了全新一代P3激光雷達(dá)感知方案及相關(guān)的路測視頻。

全新一代P3激光雷達(dá)感知方案是專門為L3以上的自動(dòng)駕駛而研發(fā)的激光雷達(dá)感知系統(tǒng)方案。

該方案在車頂中央使用了一臺(tái)32線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-32）進(jìn)行全方位的感知，左右兩側(cè)各安裝一臺(tái)有一定傾斜角的16線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-16），負(fù)責(zé)掃除兩側(cè)的盲區(qū)。算法運(yùn)行上，該方案可運(yùn)行在英偉達(dá)Drive PX2等平臺(tái)上。三臺(tái)激光雷達(dá)組合方案使得激光雷達(dá)點(diǎn)云密度更高，感知盲區(qū)更少，可適應(yīng)L3以上的自動(dòng)駕駛。該方案經(jīng)過速騰聚創(chuàng)長時(shí)間的開放道路測試驗(yàn)證，可滿足大部分的自動(dòng)駕駛路況感知需求。

全新一代P3激光雷達(dá)感知方案進(jìn)行路測

全新的感知升級，為高速自動(dòng)駕駛測試車而生全新一代P3激光雷達(dá)感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年推出的“普羅米修斯計(jì)劃”的一個(gè)方案線延伸（P1方案是指單個(gè)16線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，瞄準(zhǔn)低速自動(dòng)駕駛市場，市場應(yīng)用很成熟，產(chǎn)品大量應(yīng)用在像京東、菜鳥等物流車和許多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛低速車上；P2方案則是指單個(gè)32線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，主要應(yīng)用于較高速度或者安全性能要求較高的領(lǐng)域。）此次全新一代的P3方案發(fā)布，希望能給攜手高速自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)，一起推進(jìn)測試車輛的進(jìn)展。相比于P1與P2的激光雷達(dá)方案，它在硬件與算法上均做了全面升級。在硬件上采用了多臺(tái)激光雷達(dá)組合的方式，在規(guī)避了多雷達(dá)互相干擾的前提下，前后向線束密度更大，識(shí)別精度高。同時(shí)，大幅提升了點(diǎn)云對于盲區(qū)的覆蓋，有效地保證乘用車在行車安全和行人保護(hù)。在算法方面，在原有的建圖、車道線檢測、路沿檢測、定位、障礙物檢測、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別模塊基礎(chǔ)上，增加了多激光雷達(dá)數(shù)據(jù)在時(shí)間上同步和空間上的融合，提高感知識(shí)別的精度和魯棒性，確保自動(dòng)駕駛車輛能適應(yīng)更多復(fù)雜路況。

全套激光雷達(dá)感知方案旨在加速自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)需要涉及融合不同傳感器感知效果，決策，控制等內(nèi)容。不同于攝像頭，毫米波雷達(dá)等傳感器，激光雷達(dá)目前整體感知方案產(chǎn)業(yè)鏈并不成熟。業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)不僅在融合數(shù)據(jù)，感知，決策等核心領(lǐng)域投入精力，也被迫拉長戰(zhàn)線，對激光雷達(dá)傳感器的功能進(jìn)行單獨(dú)的開發(fā)與驗(yàn)證測試。速騰聚創(chuàng)希望通過提供該套激光雷達(dá)硬件及感知算法整體感知系統(tǒng)，讓自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)就能夠更加專注在多傳感器融合、決策規(guī)劃和控制上，避免更多重復(fù)造輪子的工作，攜手加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。 速騰聚創(chuàng)是全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知系統(tǒng)提供商，同時(shí)也是全球第一家提供激光雷達(dá)感知系統(tǒng)的雷達(dá)廠商。我們將繼續(xù)為自動(dòng)駕駛提供優(yōu)秀的激光雷達(dá)軟硬件解決方案，推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化落點(diǎn)，讓人們早日獲得更安全快捷的出行體驗(yàn)。