輔助駕駛技術再升級，自動駕駛上下游共同發(fā)力補盲激光雷達

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）在汽車智能化發(fā)展過程中，對ADAS的技術追求讓激光雷達廠商獲得不少中長距離激光雷達的訂單。為了實現(xiàn)更高階的自動駕駛，補盲激光雷達成為主激光雷達的延展應用。補盲激光雷達也就是短距激光雷達，探測距離為0-40m，中距離激光雷達的探測距離為1-90m、長距離激光雷達的探測距離為1-250m。

國內(nèi)激光雷達系統(tǒng)供應商亮道智能認為，車頭前方180°需要被激光雷達全部覆蓋才能打造出高可靠的自動駕駛系統(tǒng)，這就需要在車頭兩側都放置補盲激光雷達。

先來看激光雷達在汽車上的放置位置，主流的布局方案有放置在車頂、車頭前方、引擎蓋上方左右位置，用于探測不同的視野范圍。不過，目前主流的中長距離激光雷達的視場角一般智能達到120°，因此汽車兩側就存在盲區(qū)，這時就需要用上補盲激光雷達。

ams OSRAM高級市場經(jīng)理Byron認為，激光雷達在空間感知、測距、定位等能力有著不可替代的作用。目前補盲激光雷達在ADAS上還是一個很新的應用，也是主激光雷達的一個延展應用。“隨著客戶需求的穩(wěn)定，補盲激光雷達的需求量將比主激光雷達的更多?！?br />
在市場需求的推動下，2022年，禾賽和速騰先后發(fā)布首款固態(tài)補盲激光雷達，禾賽發(fā)布的是FT120，速騰聚創(chuàng)發(fā)布的是E1。禾賽科技官方表示，F(xiàn)T120 在正式發(fā)布時就已經(jīng)獲得了多家主機廠超過 100 萬臺的量產(chǎn)定點，兩家廠商的產(chǎn)品都會在今年下半年量產(chǎn)交付。速騰聚創(chuàng)E1采用了自研芯片，集成了發(fā)射、接收和信號處理三大核心功能。

那么，車頭兩側的激光雷達為何不使用探測距離較遠的主激光雷達呢？這是因為車頭兩側使用的激光雷達在自動駕駛感知系統(tǒng)的占比較低，因此成本低，更具備性價比優(yōu)勢的補盲激光雷達就是成為最佳的選擇。

要知道目前禾賽科技推出的補盲激光雷達的量程也能達到100m，超廣角視角達 100°x 75°，全局分辨率達到 160 (H) x 120 (V)，對于冗余傳感器來說，這也是不低的性能了，基本能夠實現(xiàn)探測低處的小孩、寵物、斑馬線，以及高處的欄桿等。

除了探測距離、視場角等性能，激光雷達在功能還需要關注到出光效率，激光器作為激光雷達的上游產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，對激光雷達的整體性發(fā)揮有著關鍵作用。據(jù)了解，ams OSRAM的EEL（邊發(fā)射激光器）是當前車載激光雷達廠商的主流選擇。

ams OSRAM推出了SPL系列EEL邊發(fā)射脈沖激光器，能夠給激光雷達提供窄脈寬、高能量的激光輸出。根據(jù)介紹，其SPL S1L90A_3 A01的峰值功率可以達到125W，產(chǎn)品在降低Rth的同時還提升了激光雷達的出光效率。一徑科技的補盲激光雷達將采用SPL系列EEL邊發(fā)射脈沖激光器，并且會搭載在百度的量產(chǎn)無人車Apollo RT6上。

當前已有車企宣布旗下高階車型將會搭載補盲激光雷達。這讓激光雷達賽道的競爭在“降本大戰(zhàn)”之后，又開辟了一條新的賽道——固態(tài)補盲。不過從當前激光雷達廠商的量產(chǎn)計劃以及車企搭載補盲激光雷達車型的上車時間來看，預計要等到2024年才會陸續(xù)在市場上看到搭載補盲激光雷達的車型。