方案;二是激光雷達(dá)為主,加上視覺傳感器以及毫米波雷達(dá),以多傳感器融合的方式實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛。 ? 要實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛,需要獲取更多的路面數(shù)據(jù),而為了獲取路面信息,目前主流的激光雷達(dá)、圖像傳感器、毫米波雷達(dá)是否就
2022-01-12 09:49:388891 提上日程,盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧,但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá),而且是作為主要的傳感器。因此,激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛中繞不過去的坎,本文對(duì)激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 作為一家致力于自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人和測(cè)繪等領(lǐng)域的高分辨率激光雷達(dá)領(lǐng)先提供商,Ouster推出兩款新型的高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)傳感器,即超寬視野激光雷達(dá)傳感器OS0和遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器OS2-128。
2020-01-14 08:26:001110 實(shí)現(xiàn)L3級(jí)及以上高階水平自動(dòng)駕駛的過程中,激光雷達(dá)憑借探測(cè)距離長(zhǎng)、分辨率高、全天時(shí)工作等優(yōu)勢(shì),逐漸成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配元器件,得到整車廠和自動(dòng)駕駛方案公司的認(rèn)可。 ? 當(dāng)前在激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)上,主要有905nm和1550nm兩種主流的波長(zhǎng)方案,目前兩種方案均已實(shí)
2022-09-28 07:51:002284 美國(guó)Velodyne LiDAR公司專為自動(dòng)化設(shè)備打造了一款僅重590克、號(hào)稱是“世界最輕”的16通道激光雷達(dá)傳感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款產(chǎn)品
2020-05-06 06:50:58
,我們的任務(wù)就是要推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車大規(guī)模商用,現(xiàn)在我們離實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)越來越近了?!盜nnoviz 公司發(fā)言人在一份聲明中說道。S3(Quanergy)Quanergy S3 是世界上首款車用級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)
2018-07-26 20:45:02
經(jīng)過一百多年的發(fā)展,汽車已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分,它每天帶著我們?cè)诼飞媳济ΑkS著技術(shù)的發(fā)展,展廳里的新型汽車則開始裝配 ADAS 甚至自動(dòng)駕駛系統(tǒng),攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開始為我們保駕護(hù)航。不過,一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒有太大關(guān)系,如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46
導(dǎo)航車(例:智能倉(cāng)儲(chǔ)車)、無人駕駛和工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域。 聚焦,更廣闊的空間 可自定義設(shè)置探測(cè)區(qū)域大小,精確匹配各使用場(chǎng)景下的避障需求。 視場(chǎng)角132°x 9°,最遠(yuǎn)探測(cè)距離4m,廣闊的探測(cè)視野
2018-01-11 09:21:13
;通用則更為夸張,不僅收購(gòu)了能夠提供無人駕駛解決方案的Cruise,還收購(gòu)了激光雷達(dá)制造公司Strobe,同時(shí)自己還有了自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了軟件(技術(shù))+硬件+平臺(tái)的全方位涉及;福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
最為重要的,目前,主流的用于周圍環(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control(ACC)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn),且無需深度學(xué)習(xí)算法,可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢(shì),可顯著提升自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論:無人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
的傳感器中已經(jīng)看到過這樣的現(xiàn)象)。 二維激光雷達(dá)也可以被搭載到另一個(gè)旋轉(zhuǎn)的元件上以產(chǎn)生環(huán)境中完整的三維點(diǎn)云。其他公司正在尋求降低系統(tǒng)成本的其他策略,例如Quanergy的固態(tài)激光雷達(dá)。該系統(tǒng)大體與上文已
2017-09-26 14:30:16
(毫米波)雷達(dá)。正如上文提到的,在目前的自動(dòng)駕駛中,激光雷達(dá)有單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)之分。其中,單線激光雷達(dá)主要通過一個(gè)高重頻脈沖激光測(cè)距儀,加上一個(gè)一維旋轉(zhuǎn)掃描來實(shí)現(xiàn)測(cè)量。而它的角分辨率可高于多線
2018-09-10 14:21:58
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展,預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時(shí),汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
),以在關(guān)鍵時(shí)刻避免傷亡。雷達(dá)、激光雷達(dá)和IMU組成未來自動(dòng)駕駛技術(shù)的“鐵三角”激光雷達(dá)雷達(dá)在未來的全天候自動(dòng)駕駛應(yīng)用中居于支配地位,但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器,例如攝像頭
2018-10-30 11:51:34
特斯拉在五月份發(fā)生的自動(dòng)駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器在自動(dòng)駕駛中的重要性:環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),如果不能正確地感知周圍環(huán)境,那么接下來的認(rèn)知、決策與控制,都是空中樓臺(tái)。
2020-05-14 07:34:45
差異。按傳感器來分,SLAM主要分為激光、視覺兩大類。自動(dòng)駕駛通過定位技術(shù)準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置,將自身視作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)并與環(huán)境有機(jī)結(jié)合起來。按定位技術(shù)原理不同可分為三類。第一類,基于信號(hào)的定位
2019-05-09 04:41:09
的自動(dòng)駕駛需要海量的數(shù)據(jù)積累,前期完整的測(cè)試是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必不可少的步驟。 其次中國(guó)非機(jī)動(dòng)車及行人的行為規(guī)律存在差異,自動(dòng)駕駛外部傳感器必須對(duì)非機(jī)動(dòng)車及行人做出及時(shí)準(zhǔn)確的判斷從而有效避免事故的發(fā)生。這就
2017-06-08 15:25:32
IP支持實(shí)現(xiàn)高度差異化的波形和算法。采用Drive360雷達(dá)的產(chǎn)品將能可靠地檢測(cè)形狀更小、移動(dòng)速度更快、距離更遠(yuǎn)的物體(如摩托車、行人、動(dòng)物等),以在關(guān)鍵時(shí)刻避免傷亡。激光雷達(dá)雷達(dá)在未來的全天候自動(dòng)駕駛
2018-10-26 11:25:01
,而Google每輛self-driving車都有。這些傳感器系統(tǒng)本身未完全成熟,業(yè)界更尖端的傳感器技術(shù)如激光雷達(dá)技術(shù)(Google無人駕駛采用),特斯拉也并未采用?!薄 ⌒枰f明的是,百度無人車
2016-07-21 09:00:38
傳感器技術(shù)1.3.1 攝像頭1.3.2 毫米波雷達(dá)1.3.3 激光雷達(dá)1.3.4 超聲波雷達(dá)1.4 導(dǎo)航與定位技術(shù)1.4.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位技術(shù)1.4.2 激光雷達(dá)點(diǎn)云和高精地圖的匹配定位技術(shù)1.4.3 計(jì)算機(jī)視覺里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛汽車通過攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來感知世界。類似雷達(dá),激光雷達(dá),使用不可見的光脈沖來繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
通常無法做出及時(shí)有效的處理,單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動(dòng)駕駛也很難避免車禍的發(fā)生,但是車聯(lián)網(wǎng)通過基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析,提前預(yù)知到“車禍”的可能性,對(duì)兩輛車完成協(xié)調(diào),避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來
2019-03-19 06:20:10
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車上后,可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車輛,開始進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí),目前國(guó)際上普遍認(rèn)可的是SAE(國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì))的標(biāo)準(zhǔn),分為L(zhǎng)0-L5,共六級(jí),SAE在
2018-12-14 17:30:15
傳感器,將深度受益汽車行業(yè)自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)。
當(dāng)前階段激光雷達(dá)多技術(shù)共同發(fā)展,MEMS 激光雷達(dá)漸成主力,OPA 和Flash 純固態(tài)方案未來可期,隨著激光雷達(dá)過車規(guī)和降本問題逐漸得到解決,激光雷達(dá)上車
2023-09-19 13:35:01
的4d 激光雷達(dá)加入到我們最先進(jìn)的遠(yuǎn)程感知中,為額外的冗余層提供了有價(jià)值的即時(shí)速度檢測(cè)。我們很高興能與 Aeva 合作,將我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化并在全球部署?!本哂谐h(yuǎn)程性能的瞬時(shí)速度檢測(cè)
2022-02-25 11:37:50
,這將觸發(fā)超過5米每平方秒的緊急制動(dòng),這是無法接受的??傊缆翻h(huán)境異常復(fù)雜,雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響,要實(shí)現(xiàn)100%安全性,自動(dòng)駕駛需要彌補(bǔ)本地傳感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
(激光雷達(dá))、電子技術(shù)和人工智能的進(jìn)步,使數(shù)十種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)得以實(shí)現(xiàn),包括防撞、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離預(yù)警和停車輔助等。通過傳感器融合實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運(yùn)行,可以讓完全自動(dòng)駕駛的車輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45
上一個(gè)必不可少的組件(圖6)。但它也面臨著挑戰(zhàn)。圖6. 全自動(dòng)駕駛車輛主要依賴360?檢測(cè),需要使用先進(jìn)的雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、慣性測(cè)量單元和超聲波傳感器激光雷達(dá)正在發(fā)展為經(jīng)濟(jì)高效的緊湊型固態(tài)設(shè)計(jì),可以
2020-06-16 18:53:55
,一方面擴(kuò)大自主泊車的受眾面,另一方面降低主機(jī)廠的安全風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言,傳感器技術(shù)不夠完善,高速工況的自動(dòng)駕駛難度大,是自動(dòng)駕駛商業(yè)化“難啃的骨頭”。所以在全路況L4/L5高速自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟
2019-02-20 11:26:43
。四、寸有所長(zhǎng):?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47
、寸有所長(zhǎng):?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-26 09:19:09
。四、寸有所長(zhǎng):?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04
、寸有所長(zhǎng):?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-26 09:22:47
,即可快速、無縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中,真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
導(dǎo)航車(例:智能倉(cāng)儲(chǔ)車)、無人駕駛和工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域。 聚焦,更廣闊的空間 可自定義設(shè)置探測(cè)區(qū)域大小,精確匹配各使用場(chǎng)景下的避障需求。 視場(chǎng)角132°x 9°,最遠(yuǎn)探測(cè)距離4m,廣闊的探測(cè)視野
2018-01-04 10:18:39
。四、寸有所長(zhǎng):?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33
、寸有所長(zhǎng):?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-26 09:20:40
機(jī)械掃描激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車典型的激光雷達(dá)模塊由光源和傳感器組成,可實(shí)現(xiàn)120度FOV。遺憾的是120度的視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛環(huán)境來說遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。要實(shí)現(xiàn)360度全方位FOV,需要用一個(gè)由置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的光源
2022-11-03 07:12:38
、雷達(dá)等多種傳感器,需要開發(fā)者和測(cè)繪企業(yè)、地圖企業(yè)一起合作。自動(dòng)駕駛也離不開無線通信技術(shù)和云計(jì)算服務(wù)。比如智慧城市系統(tǒng)中,交通管理部門、汽車和駕駛員可以利用這些技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航,避免出現(xiàn)交通擁堵;三維
2019-05-13 00:26:37
局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人。主要公司:SICK、 Velodyne多線雷達(dá)傳感器特點(diǎn):多維掃描、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分辨率高、成本高多線激光雷達(dá)是單線激光雷達(dá)的升級(jí)版,成功彌補(bǔ)了單線激光雷達(dá)的不足,在維度提升
2017-09-25 11:30:10
,實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里,斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊(duì)加入了以下傳感器,用來協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行:激光雷達(dá):幫助盲人探測(cè)周圍物體的形狀和環(huán)境GPS:在室外的時(shí)候可以知道具體的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
到商業(yè)化,到如今廣泛被市場(chǎng)認(rèn)可,花了不到10年時(shí)間,而真正國(guó)內(nèi)新能源汽車銷量的爆發(fā)又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達(dá)激光雷達(dá)(LiDAR)是無人駕駛汽車中最強(qiáng)大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實(shí)
2017-10-23 17:51:41
駕駛、自動(dòng)駕駛汽車使用的雷達(dá)主要目的是測(cè)量前后車的車距,使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等安裝在前后;而無人駕駛汽車除了需要配備前后保險(xiǎn)杠雷達(dá)之外,最核心的信息來自于高精度3D激光雷達(dá),進(jìn)行空間建模。 受益對(duì)象
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品,在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn),還提供全球首個(gè)含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器,致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
2019-07-31 07:11:30
的創(chuàng)始人意識(shí)到高分辨率激光雷達(dá)需要從傳統(tǒng)的模擬組件供應(yīng)鏈過渡到基于半導(dǎo)體的供應(yīng)鏈,才能在自動(dòng)駕駛汽車和其他應(yīng)用中找到市場(chǎng),因此,著手開發(fā)了世界上第一款數(shù)字激光雷達(dá)傳感器。他解釋說:“這實(shí)際上便是我們
2020-02-29 17:03:44
不難發(fā)現(xiàn),激光雷達(dá)的大小、成本、性能在機(jī)器人身上都取得了較為理想的最佳值。不僅可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確的服務(wù),還能滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的用戶需求。 說到這里,肯定有人會(huì)提出這樣一個(gè)問題,那就是:跟雷達(dá)擁有
2019-02-15 15:12:28
實(shí)用的自動(dòng)駕駛車嗎?谷歌不是在當(dāng)?shù)氐臉I(yè)務(wù),沒有業(yè)務(wù)將其研究計(jì)劃(參考1)。在谷歌的方法中,自駕車輛不需要***授權(quán)成為現(xiàn)實(shí)。谷歌艦隊(duì)使用激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距)技術(shù),例如,在一個(gè)系統(tǒng)可以從調(diào)速發(fā)電機(jī)的HDL
2017-05-15 23:43:55
的車載化應(yīng)用。
激光雷達(dá):功能強(qiáng)大
激光雷達(dá)性能精良,是無人駕駛的最佳技術(shù)路線。激光雷達(dá)相對(duì)于其他自動(dòng)駕駛傳感器具有非常優(yōu)越的性能:
分辨率高。激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率,這意味著
2020-07-31 06:35:12
駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 技術(shù)進(jìn)行大幅改進(jìn),并實(shí)現(xiàn)對(duì)所有安全關(guān)鍵型功能的適當(dāng)管理。圖 1:自動(dòng)駕駛等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車使用多項(xiàng)傳感器技術(shù),包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。根據(jù)不同的環(huán)境條件和距離,這些傳感器
2022-11-04 07:53:46
的一系列程序。這一系列程序中,首要的是用汽車的眼睛—傳感器感知周圍的環(huán)境。汽車自動(dòng)/輔助駕駛系統(tǒng)所用到傳感器主要包括:微波/毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)。
2020-05-20 07:54:27
主流觀點(diǎn)認(rèn)為毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭等多種傳感器的融合才是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必由之路。顯然,以色列創(chuàng)業(yè)公司Innoviz CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omer David Keilaf也是這種觀點(diǎn)的支持者。他認(rèn)為
2017-09-06 11:36:58
提供給客戶,或提供系統(tǒng)級(jí)參考設(shè)計(jì)。而作為機(jī)器人的眼睛,激光雷達(dá)能夠幫助倉(cāng)儲(chǔ)AGV在倉(cāng)庫(kù)中自主避開障礙。目前用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV避障傳感器方案主要有:激光雷達(dá)、視覺傳感器(攝像頭)、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
] , 如圖1所示: 基于網(wǎng)聯(lián)化的自動(dòng)駕駛:依托V2X(Vehicle to Everything)通信技術(shù),搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與交通參與者
2021-01-12 15:42:00
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
直接安裝于自家車上就成了自動(dòng)駕駛,類似安卓在智能手機(jī)中的上游位置,包括定制化的芯片和激光雷達(dá)傳感器。Waymo方案是提前為自動(dòng)駕駛汽車要運(yùn)行的汽車進(jìn)行環(huán)境建模, 比一般意義上的高清地圖包含更多的環(huán)境細(xì)節(jié)信息
2020-07-21 14:12:56
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來說,要在接下來十年里保證自動(dòng)駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案,本著“開放、共享”的原則,速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道,更好更快地探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來。半年時(shí)間里,速騰聚創(chuàng)已和來自汽車OEM廠商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽車級(jí)的激光雷達(dá)傳感器,為L(zhǎng)3到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛和非汽車應(yīng)用提供卓越的3D感知能力。這款固態(tài)的、基于MEMS的激光雷達(dá)可以配置感興趣區(qū)域,在感興趣區(qū)域內(nèi)可以
2022-05-23 11:13:30
昨天谷歌將自動(dòng)駕駛項(xiàng)目從Google X實(shí)驗(yàn)室剝離,成立了子公司W(wǎng)aymo,要走向自動(dòng)駕駛商業(yè)化之路。而對(duì)于谷歌來說,商業(yè)化中一大門檻就是激光雷達(dá)。目前,無論是在改裝的雷克薩斯自動(dòng)駕駛車上,還是谷歌自己的豆莢車,其所使用的激光雷達(dá)成本高昂,并不具備量產(chǎn)條件。
2016-12-15 15:26:38815 通用汽車將收購(gòu)美國(guó)激光雷達(dá)傳感器企業(yè)Strobe,以加速自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā),并降低激光雷達(dá)成本。
2017-10-12 18:24:195212 據(jù)Lux Research報(bào)告,到2030年,激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。并且按照車企從ADAS向全自動(dòng)駕駛過渡的商用化計(jì)劃,激光雷達(dá)已經(jīng)開始在車輛局部發(fā)揮特長(zhǎng)。
2017-10-17 16:44:19992 300米半徑內(nèi)信息的激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)開發(fā),還處在預(yù)研階段。大多數(shù)汽車制造商都認(rèn)為,如果要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛,雷達(dá),攝像頭和激光雷達(dá)這三大傳感器系統(tǒng)缺一不可。
2017-12-06 16:27:216401 環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵。OPTIS的虛擬解決方案,可虛擬再現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車攝像頭和激光雷達(dá)的工作場(chǎng)景,并模仿它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。
2018-03-12 16:36:00615 激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛愿景的推動(dòng)下大步前進(jìn),同時(shí)它還在尋找其它用武之地。 隨著先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和雷達(dá)傳感器芯片的進(jìn)步,激光雷達(dá)正在逐漸成為自動(dòng)駕駛技術(shù)體系中日益重要的一部分。不過,激光雷達(dá)系統(tǒng)也正在滲透進(jìn)入其它各種應(yīng)用領(lǐng)域,包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和無人機(jī)。
2018-03-26 10:07:011184 說到自動(dòng)駕駛,很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等,說到底自動(dòng)駕駛車型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無懈可擊。而在這其中, 激光雷達(dá) 則扮演了相當(dāng)重要的角色,那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在,它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來我們就對(duì)激光雷達(dá)一探始末。
2018-04-05 14:59:0015298 如果自動(dòng)駕駛汽車能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場(chǎng)閃亮登場(chǎng),激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的進(jìn)步功不可沒。
2018-12-19 10:48:545301 麥姆斯咨詢:Innoviz開發(fā)基于MEMS微鏡的激光雷達(dá),旨在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的大規(guī)模商業(yè)化。
2019-03-08 14:30:093535 本本文介紹了一種基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛三維目標(biāo)檢測(cè)方法——LaserNet。高效的處理結(jié)果來自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。在激光雷達(dá)視場(chǎng)范圍內(nèi)的操作有許多挑戰(zhàn),不僅包括遮擋和尺度變化,還有基于傳感器如何捕獲數(shù)據(jù)來提供全流程信息。
2019-06-02 10:00:087914 Velodyne Lidar公司推出下一代激光雷達(dá)傳感器 - Alpha Prime,利用該公司的專利環(huán)視技術(shù),能夠利用一個(gè)傳感器就滿足自動(dòng)駕駛出行行業(yè)內(nèi)的最高綜合性能規(guī)范。激光雷達(dá)因其強(qiáng)大的環(huán)境
2019-11-19 16:21:274747 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭(zhēng)議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對(duì)此不以為然,馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線稱為“fool’s errand”,并說任何依靠激光雷達(dá)的方案都會(huì)“doomed”。 特斯拉可能是個(gè)例外,因?yàn)榇蠖鄶?shù)OEM和Tier 1開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。
2019-12-30 08:43:374092 據(jù)外媒報(bào)道,好事成三,而自動(dòng)駕駛也不例外。在安全的自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前,除了攝像頭和雷達(dá),仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此,博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個(gè)車用級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器。
2020-01-03 16:33:104523 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)(Lidar)與雷達(dá)、攝像頭全面保障安全董事會(huì)成員Harald Kroeger:“通過完善傳感器產(chǎn)品組合,博世將率先助力自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)?!辈┦兰夹g(shù)覆蓋自動(dòng)駕駛全場(chǎng)景應(yīng)用博世長(zhǎng)距離
2020-01-07 09:12:473565 我們知道,激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的“眼睛”。自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)傳感器,能夠使激光反射到對(duì)象物體上,根據(jù)激光返回的時(shí)間來測(cè)量距離。目前,日本東芝正在推進(jìn)研發(fā)這一傳感器技術(shù)。
2020-07-14 15:48:22731 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域,就像汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓系統(tǒng)來自于戰(zhàn)斗機(jī)一樣,激光雷達(dá)也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動(dòng)駕駛上。
2020-07-28 08:59:00786 目前,根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示,自動(dòng)駕駛是激光雷達(dá)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為,激光雷達(dá)是解決高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在,因此除特斯拉外,幾乎全球主要汽車制造商和自動(dòng)駕駛企業(yè)都在加速激光雷達(dá)布局。
2020-08-17 15:11:072476 隨著智能汽車的興起,自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了智能汽車的標(biāo)配,強(qiáng)調(diào)不造車的華為也在入局智能車機(jī)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,為未來的智能汽車提供服務(wù),據(jù)悉華為也在研發(fā)激光雷達(dá),在汽車圈比較火熱的小鵬汽車更是宣布將在
2020-12-17 11:19:372085 經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過欺騙激光雷達(dá)傳感器信號(hào),從而欺騙車輛激光雷達(dá)感知系統(tǒng),使其看到根本不存在的障礙。 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言,最重要的是感知周圍發(fā)生的事情。與人類駕駛員一樣
2021-02-05 12:27:081851 眾所周知,在眾多自動(dòng)駕駛的傳感器中,大家對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)是必不可少。無論從最早的谷歌的“豆莢車”到層出不窮的車企測(cè)試案列,激光雷達(dá)已然成為標(biāo)配。
2020-12-25 12:06:16391 ? 激光雷達(dá):三維點(diǎn)云建模構(gòu)建傳感基石 路徑之爭(zhēng):激光雷達(dá)為什么是 L4 自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器? 自動(dòng)駕駛的環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器主要包括攝像頭和雷達(dá)兩類:1)攝像頭通過圖像識(shí)別技 術(shù)實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量、目標(biāo)
2021-01-11 17:33:049189 近年來國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)爆發(fā)的勢(shì)頭愈加明顯,L2、L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化加速落地,L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能也進(jìn)入了試運(yùn)行階段。在此背景下,自動(dòng)駕駛行業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)鏈如激光雷達(dá)也開始蓬勃發(fā)展
2021-01-13 11:40:192103 路透社報(bào)道,中國(guó)無人機(jī)制造商大疆在其網(wǎng)站上發(fā)布的招聘信息顯示,該公司正在招聘汽車電子、自動(dòng)駕駛和車內(nèi)軟件工程師。 據(jù)三位知情人士稱,大疆計(jì)劃銷售激光雷達(dá)傳感器等駕駛輔助技術(shù),以及自動(dòng)駕駛功能的打包
2021-01-14 13:30:132532 隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用,激光雷達(dá)的話題一下子火了,同時(shí)也讓原本火熱的自動(dòng)駕駛話題中,車載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)和話題的交流,讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù),不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá),都是通過光束來探測(cè)周圍環(huán)境,但是測(cè)量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:465685 全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)公司禾賽科技和自動(dòng)駕駛商業(yè)化全球領(lǐng)跑的公司馭勢(shì)科技共同宣布,雙方達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議,禾賽將為馭勢(shì)科技提供高性能的激光雷達(dá)解決方案,潛在應(yīng)用場(chǎng)景包括無人駕駛出租車、無人公交
2022-01-14 10:18:513472 全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)公司禾賽科技和自動(dòng)駕駛商業(yè)化全球領(lǐng)跑的企業(yè)馭勢(shì)科技在2021年共同宣布,雙方達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議。
2022-03-22 11:21:441379 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/周凱揚(yáng))在眼花繚亂的激光雷達(dá)技術(shù)中,出鏡率最低的莫過于FMCW。這類激光雷達(dá)一度被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù),但在早一步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的ToF激光雷達(dá)面前,F(xiàn)MCW似乎
2022-04-18 11:47:032831 激光雷達(dá)是利用激光束來感知三維世界,通過測(cè)量激光返回所需的時(shí)間輸出為點(diǎn)云。它集成在自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭等許多領(lǐng)域。激光雷達(dá)傳感器利用光原理進(jìn)行工作,激光雷達(dá)代表光探測(cè)和測(cè)距。它們可以
2023-06-06 11:49:502 激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置的傳感器,本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距。憑借在目標(biāo)輪廓測(cè)量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能,正在成為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030 激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力,是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一?;?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云,自動(dòng)駕駛感知算法能精確感知周圍環(huán)境,識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車周圍的路面等可行駛區(qū)域
2022-07-21 09:22:13457 本文將對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動(dòng)駕駛公司的解決方案以及傳感器市場(chǎng)格局作介紹。
2023-10-16 11:47:561096 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別 哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛感知的最優(yōu)選擇? 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車輛感知系統(tǒng)中常見的傳感器技術(shù),它們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過程中起著關(guān)鍵作用。本文將詳細(xì)探討激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)
2023-11-22 17:41:083830
評(píng)論
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