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相對于一般的工業(yè)機(jī)器人及家用服務(wù)機(jī)器人，特種機(jī)器人的工作環(huán)境和作業(yè)條件更為復(fù)雜，對機(jī)器人結(jié)構(gòu)和功能也提出了更高的要求。因此，未來特種機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒊尸F(xiàn)出更多的創(chuàng)新和發(fā)展。...
內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。...
掃地機(jī)器人大概可以分為以下核心部分：主要包含主控芯片、傳感器芯片、電源管理芯片、WiFi芯片、存儲芯片和視覺芯片等。...
機(jī)器人關(guān)節(jié)要求電機(jī)體積小、扭矩大、響應(yīng)快。而無框力矩電機(jī)僅由轉(zhuǎn)子和定子組成，體積小，同時具有較高的功率，低轉(zhuǎn)速情況下能夠輸出更大扭矩，更符合人形機(jī)器人的需求。...
與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機(jī)器人使用，所以在設(shè)計上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向，也運用了很多最近的技術(shù)框架。...
工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息，以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。...
人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。...
隨著人工智能時代的到來，“人形機(jī)器人+”正被視為未來數(shù)字化、智能化背景下，人工智能應(yīng)用的終極賽道。首先來關(guān)注“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”。...
人形機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán)，其有著獨特的技術(shù)和功能，廣泛應(yīng)用于教育、科研、服務(wù)、娛樂和工業(yè)等領(lǐng)域，帶來了前所未有的便利和效率。...
掃地機(jī)器人的工作原理是通過搭載在機(jī)器人上的傳感器和控制系統(tǒng)，對家居環(huán)境進(jìn)行實時感知和識別，從而能夠自主規(guī)劃清潔路線，并利用各種清潔工具對地面進(jìn)行清潔。自動掃地機(jī)器人的核心技術(shù)包括圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃等方面，通過這些技術(shù)的綜合應(yīng)用，機(jī)器人能夠逐步實現(xiàn)自主化和智能化。...
根據(jù)任務(wù)量的不同，調(diào)度系統(tǒng)會調(diào)整執(zhí)行任務(wù)的移動機(jī)器人數(shù)量。在任務(wù)較少的時段，以不影響交期為前提，將任務(wù)集中分配到一組機(jī)器人上，以最小化完成所有任務(wù)...
規(guī)劃與控制同時還是實踐性非常強的學(xué)科，技術(shù)只有在真正的機(jī)器人調(diào)試，優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。...
機(jī)器人的誕生地在美國，1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)展史，道路是曲折不平坦的。...
特種機(jī)器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，它不可能像工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人那樣總是具有良好結(jié)構(gòu)化的或抑制的環(huán)境，其使用環(huán)境的有關(guān)信息往往是多義、不完全或不準(zhǔn)確的，而且可能隨著時間改變。...
人形機(jī)器人具備類似人類的感知、決策、行為以及擬人化的移動特性，從外觀上更加容易被使用者接受并產(chǎn)生親切感，因此能夠在人類所在的環(huán)境中與人類和諧相處，協(xié)助人類完成復(fù)雜和多樣的工作。...
減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件，整體來看，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧波減速器）占比最大約35% ，國產(chǎn)化程度最低，是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關(guān)鍵。...
新一代機(jī)器人的態(tài)勢感知將成為研究的熱點和難點。通過解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問題，可以提高機(jī)器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性，從而推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。一般而言，要實現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)器人的態(tài)勢感知，可以采用以下方法。...
機(jī)器人在每個工作序列和維護(hù)序列中的序列開始處查詢選擇制動器測試、選擇校準(zhǔn)測試和服務(wù)程序請求。如果存在選擇或請求，就執(zhí)行相應(yīng)的功能。在執(zhí)行之后重新重置選擇或請求，并且將序列處理完畢。...
在機(jī)器人零點校正時，軸被移到一個定義的機(jī)械位置，即所謂機(jī)械零位。如果機(jī)器人在這機(jī)械零位, 那么每個軸的絕對傳感器值被存儲。零點標(biāo)定目的是使機(jī)器人各軸的軸角度與連接在各軸電機(jī)上的絕對值編碼器的脈沖計數(shù)值對應(yīng)起來的操作。具體而言，是為了求取零度姿勢的脈沖計數(shù)值的操作。...
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