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• 基于樹莓派的機器人設(shè)計方案

  準(zhǔn)備樹莓派和 CRICKIT Hat 1、如果你已經(jīng)安裝了 CRICKIT Hat 的 40 針連接器的轉(zhuǎn)接端子，請將其取下。 如果我們希望按鈕引線適合而不被后面板壓扁，我們需要帽子以非常低的外形安裝在樹莓派的頂部。 注意：如果你打算在樹莓派上安裝散熱器，請使用非常低調(diào)的散熱器以避免 ...

  694次閱讀 · 0評論 機器人散熱器3D打印樹莓派ChatGPT
  

• 工業(yè)機器人ABB編程常用指令

  在示教器中編程調(diào)用程序的話，是可以通過proccall，而在robstudio中編程，則可以直接通過復(fù)制程序的名稱，然后粘貼到main主程序中。 當(dāng)然了，proccall調(diào)用子程序的數(shù)量也并非是無限的： “程序可相互調(diào)用，并反過來調(diào)用另一個程序。...

  1869次閱讀 · 0評論 指令工業(yè)機器人ABB示教器
  

• 機器人減速機的作用是什么？

  諧波減速機由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。...

  1479次閱讀 · 0評論 發(fā)動機機器人伺服電機減速機波發(fā)生器
  

• 深度解析機器人控制技術(shù)背后的機械原理

  瓦特連桿是用來作進(jìn)直線運動的，一般見于車底。 瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒錯就是那個特別流弊改良了蒸汽機的瓦特。在瓦特連桿中，移動的中點自由度被限制，只得做近似直線運動。最早是用在瓦特蒸汽輪機上的，后來也用做汽車的懸架結(jié)構(gòu)中了。...

  1353次閱讀 · 0評論 機器人運動控制蒸汽機
  

• 機器人電源架構(gòu)的6個設(shè)計要點解析

  自動化任務(wù)對提高效率而言至關(guān)重要，因此，即使您的機器人目前由人工控制，某些這類由人工控制的任務(wù)未來很可能也會實現(xiàn)自動化?？纯茨壳暗臋C器學(xué)習(xí)/人工智能硬件您就會發(fā)現(xiàn)，電源需求可能令人生畏，但 Vicor 解決方案已經(jīng)滿足了這些需求。...

  793次閱讀 · 0評論 機器人移動機器人機器學(xué)習(xí)電源架構(gòu)
  

• 基于RS60E系列的機器人專用伺服驅(qū)動器

  RS60E憑借卓越的性能、簡易的操作、優(yōu)良的品質(zhì)等特點，在機器人領(lǐng)域能盡其所能、一展所長，提供完善的解決方案，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，是小型六關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人及SCARA機器 人等的理想驅(qū)動產(chǎn)品選擇。...

  267次閱讀 · 0評論 機器人運動控制伺服驅(qū)動器
  

• 機器人移動過程中基于概率模型的SLAM方法

  對于一個經(jīng)典的SLAM問題，假設(shè)xt是t時刻的狀態(tài)量，z1:t為時刻的觀測量，u1:t是1:t時刻的控制量，m是地圖，則SLAM需要求解的是在已知控制量、觀測量概率分布的情況下，機器人的位姿狀態(tài)以及地圖最優(yōu)估計的問題。...

  363次閱讀 · 0評論 機器人移動機器人SLAM
  

• 金升陽機器人非隔離升降壓電源應(yīng)用指南

  金升陽非隔離降壓/升降壓電源KJB/KUB系列具有超寬輸入電壓、低空載功耗、高效率、集成多種保護(hù)功能等優(yōu)勢，為客戶帶來更優(yōu)選擇。...

  456次閱讀 · 0評論 電池管理機器人DC金升陽降壓電源
  

• 機器人視覺伺服控制系統(tǒng)有哪些分類方式？

  機器視覺作為與人眼類似的機器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過光學(xué)裝置獲取真實物體的信息以及對相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機器視覺，這就包括了可見視覺以及非可見視覺，甚至包括人類視覺不能直接觀察到的、物體內(nèi)部信息的獲取與處理等。...

  319次閱讀 · 0評論 機器人圖像處理視覺伺服視覺伺服系統(tǒng)

• 機器人基于搜索和基于采樣的路徑規(guī)劃算法

  基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應(yīng)用，常常被用于游戲中人物和移動機器人的路徑規(guī)劃。...

  371次閱讀 · 0評論 機器人算法pythonGitHub
  

• 工業(yè)機器人各個組成部分及其功能

  工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)包括機身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構(gòu)成了機器人的運動系統(tǒng)，使其能夠在三維空間中進(jìn)行精確的定位和運動。...

  1706次閱讀 · 0評論 傳感器機器人通信接口工業(yè)機器人
  

• 當(dāng)AI從零開始設(shè)計機器人

  AI 先從一塊大約肥皂大小的塊狀物質(zhì)開始，起初這團(tuán)物質(zhì)只會搖晃，完全無法行走。AI 知道自己的目標(biāo)尚未達(dá)成，于是迅速迭代設(shè)計。...

  317次閱讀 · 0評論 機器人筆記本電腦計算機AI
  

• 新一代車規(guī)級高速協(xié)作機器人優(yōu)勢何在？

  更柔性化的自動化產(chǎn)線才能滿足如今車企的生產(chǎn)需求，相對于柔性化程度不足的工業(yè)機器人而言，協(xié)作機器人同時擁有交互安全、即插即用、快速部署等優(yōu)勢，能夠應(yīng)對各種復(fù)雜工藝，極大降低改造成本，提升產(chǎn)線靈活性，充分滿足當(dāng)前汽車行業(yè)柔性智造需求。...

  369次閱讀 · 0評論 plc運動控制協(xié)作機器人AI視覺

• KUKA C5機器人更換SSD硬盤的步驟

  手持式編程器，KUKA smartPAD-2...

  1001次閱讀 · 0評論 控制器機器人SSD工業(yè)機器人
  

• 特斯拉人形機器人最新消息

  精確的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)，并且僅使用視覺，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實現(xiàn)了 on-board 運行。 這樣一來，Optimus 可以完全自主地將物體按顏色進(jìn)行分類。...

  964次閱讀 · 0評論 機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機器人人形機器人

• 一種全新磁控機器人設(shè)計制造技術(shù)研究

  北京航空航天大學(xué)陳華偉教授課題組報道了一種全新磁控機器人設(shè)計制造技術(shù)，針對磁控機器人的原位運動編程和位姿感知需求，通過4D噴涂打印制備一種新的碳-磁薄膜多層材料，實現(xiàn)電熱磁化和電阻應(yīng)變傳感的功能耦合，達(dá)到多模態(tài)驅(qū)動和位姿感知一體化。...

  837次閱讀 · 0評論 電阻機器人耦合
  

• 機器人電纜的移動方法有哪些

  用于扭轉(zhuǎn)的機器人電纜只能用作固定電纜。它也可以與用于移動部件的電纜一起使用。...

  616次閱讀 · 0評論 機器人電纜柔性電纜
  

• 基于機器人算法的Python代碼合集

  該算法利用擴展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF）實現(xiàn)傳感器混合本地化。 藍(lán)線為真實路徑，黑線為導(dǎo)航推測路徑（dead reckoning trajectory），綠點為位置觀測（如GPS），紅線為EKF估算的路徑。...

  825次閱讀 · 0評論 機器人算法python自動駕駛路徑跟蹤
  

• 淺談工業(yè)機器人中的電子控制器模塊

  機器人使用了大量的現(xiàn)代電子信息和控制技術(shù)，比如機器人的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動利用的電機驅(qū)動技術(shù)，采集和定位使用了傳感和視覺檢測以及計算機分析計算技術(shù)，執(zhí)行機構(gòu)同樣用到了精確控制技術(shù)。...

  364次閱讀 · 0評論 控制器機器人工業(yè)機器人電子控制器機械臂

• 工業(yè)機器人,plc與自動化三者關(guān)系是什么

  PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運用率很高的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。 在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。...

  893次閱讀 · 0評論 傳感器plc工業(yè)機器人可編程邏輯控制器
  
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