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陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快，狀態(tài)越穩(wěn)定，甚至發(fā)生碰撞后，還能繼續(xù)保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。這是慣性的作用，旋轉(zhuǎn)物體有維持其原有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的屬性。...
電機(jī)與電調(diào)也是至關(guān)重要的，廉價(jià)的電機(jī)電調(diào)往往不僅容易燒壞，而且炸機(jī)后是否容易軸偏，導(dǎo)致無人機(jī)動(dòng)力不平衡。...
這篇文章的基本原理是通過設(shè)計(jì)一種新穎的非線性自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制器，用于快遞四軸飛行器的障礙物避免軌跡控制問題。該控制器結(jié)合了非線性可變?cè)鲆妫∟LVG）函數(shù)和極值搜索（ES）算法，以適應(yīng)無人機(jī)快遞任務(wù)中的大角度機(jī)動(dòng)和負(fù)載變化。...
對(duì)比開環(huán)控制與閉環(huán)控制，開環(huán)控制是有明確的物理關(guān)系的，這個(gè)加速度大小與施加的時(shí)間符合運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律。但是閉環(huán)控制并沒有這樣的物理等式(但是具備物理關(guān)系)，速度的誤差乘以一個(gè)系數(shù)顯然不等于加速度，況且這個(gè)系數(shù)還可以隨意調(diào)節(jié)。...
量子信息技術(shù)包含量子通信、量子計(jì)算、量子定位、量子遙感等，以量子衛(wèi)星、量子雷達(dá)、量子計(jì)算機(jī)、量子定位系統(tǒng)為載體....
多無人機(jī)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)相互之間的協(xié)同就必須確定無人機(jī)之間邏輯和物理上的信息關(guān)系和控制關(guān)系，針對(duì)這些問題而進(jìn)行的體系結(jié)構(gòu)研究，可以將多無人機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制有機(jī)的結(jié)合起來...
通過最佳匹配——根據(jù)對(duì)象類型將點(diǎn)組分類為多個(gè)類。對(duì)于每個(gè)組，例程測(cè)試該組表示對(duì)象（如建筑物屋頂、墻壁、樹木、桿子等）的概率。該組被歸類為獲得最高概率的對(duì)象。...
無人機(jī)（UAV）的最大安全飛行速度是衡量其在完成各種任務(wù)時(shí)效率的重要指標(biāo)。該指標(biāo)受諸多參數(shù)影響，如無人機(jī)定位誤差、感知范圍和系統(tǒng)延遲等。...
與傳統(tǒng)有人機(jī)與大型無人機(jī)相比，小型無人機(jī)系統(tǒng)具備如下優(yōu)勢(shì)：一是成本較低，小型無人機(jī)一方面研發(fā)制造成本低，可作為“消耗品”承擔(dān)誘餌、自殺式襲擊等任務(wù)，另一方面維護(hù)保障成本低，不需要額外維護(hù)保障人員與設(shè)備，可在持久沖突中贏得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。...
飛控平臺(tái)是一個(gè)復(fù)雜的軟硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)大致可以分為嵌入式、導(dǎo)航與控制三大部分，每一部分都需要專業(yè)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。...
蜂群中的無人機(jī)通過無線通信協(xié)議相互連接，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息交流和指令傳遞。它們可以共享任務(wù)目標(biāo)、位置信息和傳感器數(shù)據(jù)，以便更好地協(xié)同工作。...
盡管對(duì)于多軸無人機(jī)來講自身因?yàn)橛休^高的對(duì)稱性而導(dǎo)致機(jī)器頭方向不明顯，但通常制造商會(huì)通過使用有顏色的槳或機(jī)臂來標(biāo)示機(jī)器頭朝向。...
響應(yīng)增強(qiáng)型防區(qū)外對(duì)地攻擊導(dǎo)彈（SLAM-ER）配備了紅外成像導(dǎo)引頭，可在自主攻擊模式下使用，或通過人在環(huán)控制使用數(shù)據(jù)鏈吊艙，將其連接到發(fā)射飛機(jī)或視距內(nèi)的其他飛機(jī)。機(jī)組人員可以實(shí)時(shí)微調(diào)導(dǎo)彈的精確末段攻擊。...
隨著飛行任務(wù)的不斷復(fù)雜化，對(duì)飛機(jī)性能的要求越來越高，不僅要求飛行距離遠(yuǎn)(例如運(yùn)輸機(jī))，高度高(高空偵察機(jī))，而且還要求飛機(jī)有良好的機(jī)動(dòng)性(例如戰(zhàn)斗機(jī))。...
據(jù)美平流層發(fā)射系統(tǒng)公司計(jì)劃，“利爪”-A1后續(xù)將開展自由飛試驗(yàn)，驗(yàn)證安全與載機(jī)分離、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火以及高超聲速飛行等流程，并支持測(cè)試“天空靶場(chǎng)”（SkyRange）飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)性能。...
上為FDR，下為CVR Flight Data Recorder(FDR)，中文一般叫飛行數(shù)據(jù)記錄器，主要是記錄飛機(jī)飛行過程中各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)備。一般說黑匣子大部分都是指的FDR，是空難調(diào)查中最重要的直接證據(jù)。...
無人機(jī)蜂群是由大量可以互相通信、自動(dòng)感知、自主決策的無人機(jī)組成的集群系統(tǒng)［1］。其具備戰(zhàn)場(chǎng)生存能力強(qiáng)、遂行作戰(zhàn)任務(wù)多樣、指揮控制迅速、作戰(zhàn)費(fèi)效比低、智能協(xié)同度高等作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)，是智能化戰(zhàn)爭(zhēng)中重要的新質(zhì)作戰(zhàn)力量，將改變未來戰(zhàn)爭(zhēng)的面貌。...
F-35是歷史上最昂貴的武器項(xiàng)目是一個(gè)真實(shí)的說法，但該計(jì)劃的巨大成本主要是由于國(guó)防部決定為空軍，海軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)采購(gòu)一架飛機(jī)。...
第一次世界大戰(zhàn)進(jìn)入尾聲時(shí)，動(dòng)力飛行還完全是一個(gè)新生的事物。十多年前，萊特兄弟剛在北卡羅來納州的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘間完成了原始雙翼飛機(jī)試飛。...
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