掃地機器人的拆解

掃地機器人市場

根據(jù)公開數(shù)據(jù)，自去年三季度以來，自清潔掃地機器人的線上銷售均價已經(jīng)連續(xù)三個季度下跌。

此外，行業(yè)內(nèi)的領先企業(yè)如科沃斯和石頭科技的利潤表現(xiàn)也呈現(xiàn)出疲軟的態(tài)勢，導致它們的股價出現(xiàn)不同程度的下跌。

根據(jù)中怡康的報告，2023年上半年，中國掃地機器人市場規(guī)模達到了63.6億元人民幣，但與去年同期相比，市場規(guī)模實際上呈下滑趨勢，同比減少了0.6%（去年同期市場規(guī)模增長了9%）。

所有的數(shù)據(jù)都指向一個結(jié)論：掃地機器人需求低迷，市場整體下滑。從該行業(yè)頭部上市企業(yè)披露的財報數(shù)據(jù)，也能得到相同的印證。

近日，掃地機行業(yè)領軍企業(yè)科沃斯公司公布了其半年度財務報告，報告顯示上半年公司營收增長4.7%，但歸母凈利潤卻大幅減少33.4%。第一季度凈利潤下降23%，二季度繼續(xù)下滑43%。與此同時，公司的總毛利率為49%，去年同期為51%。

另一家頭部企業(yè)石頭科技上半年營收增長15.41%，歸母凈利潤增長19.93%，綜合毛利率為51.1%，同比提升2.9個百分點，但其股價已由最高點1494元，跌去了近80%。

盡管掃地機器人行業(yè)目前面臨困境，但并不意味著其前景黯淡。

盡管目前的掃地機器人技術已經(jīng)相對成熟，但仍有不少消費者對其功能和性能提出更高的要求。

因此，通過技術創(chuàng)新提高產(chǎn)品的性能和滿足消費者的需求，是掃地機器人行業(yè)發(fā)展的關鍵。

例如，開發(fā)更高效的導航系統(tǒng)、更強大的清潔能力以及更智能的避障技術等，都將為掃地機器人市場帶來新的增長點。

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掃地機器人的拆解

掃地機器人大概可以分為以下核心部分：主要包含主控芯片、傳感器芯片、電源管理芯片、WiFi芯片、存儲芯片和視覺芯片等。

控制系統(tǒng)：AUTO-MCU智能芯片，為掃地機器人的核心

感知系統(tǒng)：超聲波測距儀/接觸傳感器、紅外線傳感器、激光雷達/CCD攝像

移動系統(tǒng)：驅(qū)動輪和萬向輪，決定掃地機器人的運動空間

清潔系統(tǒng)：濾塵袋、集塵袋、排氣管、吸口、邊刷、滾刷、抹布、水箱

移動電源：電池、連接部件、充電器，電池容量在2000毫安到3000毫安之間

軟件系統(tǒng)是上層建筑，核心競爭力體現(xiàn)在地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃能力，軟件（算法）通常包括：隨機式、激光SLAM、VSLAM、以及多傳感器融合等。

這些芯片，誰來供應？

主控芯片：主控芯片常見的芯片類型為 32 位 MCU，部分采用集成度更高的 SOC 或 AI 芯片。

主控芯片常見的國內(nèi)供應商有全志科技、瑞芯微、兆易創(chuàng)新等，國外主要供應商有意法半導體、高通、恩智浦等。

意法半導體推出的一款微控制器芯片STM32F系列廣泛應用于掃地機器人、智能家居等領域；

全志科技的MR系列芯片已經(jīng)廣泛應用在掃地機器人、四足機器狗等產(chǎn)品上；

瑞芯微，曾推出的四套“ AI人工智能掃地機器人”芯片級解決方案——RK3399、RV1108、RK3326及RK3308在掃地機器人領域亦是極具代表性；

云米的掃拖機器人3C系列就使用了兆易創(chuàng)新的GD32F103VCT6系列主控MCU，科沃斯DG710則和云米一樣采用了兆易創(chuàng)新GD32F103VxT6系列。

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傳感器芯片：傳感器芯片的種類很多，包括激光雷達、超聲波、紅外線等。其中，激光雷達是最為常用的一種，通過發(fā)射激光束探測并繪制環(huán)境地圖，準確地定位和避免障礙物，從而保證掃地機器人的安全性和準確性。

德州儀器基于 ToF 的 OPT3101在掃地機器人中的應用：OPT3101抗干擾性能強，精度高的特點，非常適合在掃地機器人中實現(xiàn)自主避障檢測功能。

ADI也是一家專注于模擬和混合信號技術的公司，其產(chǎn)品也常被應用于掃地機器人的傳感器芯片中，比如AD698SQ等；

矽睿科技的新一代高性能地磁傳感器QMC6310，匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等；

歌爾股份和華工科技在智能家居傳感器領域也均有所布局。

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電源管理芯片：掃地機器人等智能家居產(chǎn)品出貨量持續(xù)上升，也將進一步帶動電源管理芯片的市場需求。盡管市場前景不錯，但目前TI、ADI、高通、英飛凌等境外企業(yè)占據(jù)80%以上的市場份額。

國內(nèi)排名靠前廠商包括矽力杰、士蘭微、圣邦股份、芯朋微、晶豐明源、上海貝嶺等。

WiFi芯片：目前，國際廠商博通、德州儀器等可提供掃地機器人用的WiFi芯片。國內(nèi)的一些芯片設計企業(yè)如樂鑫科技、聯(lián)發(fā)科等也積極投入研發(fā)，為掃地機器人提供國產(chǎn)化的WiFi芯片解決方案。

此外，紫光展銳也是業(yè)界少數(shù)能夠提供基于融合技術的室內(nèi)定位解決方案的芯片廠商之一。

存儲芯片：掃地機器人用的存儲芯片主要是DRAM和NAND閃存。存儲市場的供應商比較清晰，國際廠商主要有三星、SK海力士、美光、鎧俠、西部數(shù)據(jù)等。

不過，中國已初步完成在存儲芯片領域的戰(zhàn)略布局。兆易創(chuàng)新、東芯半導體和紫光國芯等廠商大都瞄準利基型DRAM市場，只是在掃地機器人的具體應用上未有詳細披露。

視覺芯片：掃地機器人上的視覺芯片主要由一些知名的半導體廠商提供，例如恩智浦、三星等。

國外在掃地機器人的視覺導航方面的研究起步早，已有多款產(chǎn)品采用了視覺導航技術。中國廠商中，舜宇光學科技、歐菲光等都在提供掃地機器人上的視覺芯片。

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結(jié)尾：掃地機器人專用芯片的應用前景

首先，在智能化升級方面，隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，掃地機器人將會越來越智能化。

掃地機器人專用芯片將成為實現(xiàn)這一目標的關鍵技術之一，推動掃地機器人的智能化升級。

其次，在多元化應用方面，除了傳統(tǒng)的掃地功能外，掃地機器人還可以拓展到其他領域，如家庭安防、空氣凈化等。

掃地機器人專用芯片可以支持這些多元化應用，提高掃地機器人的附加值。

審核編輯：黃飛