電子發(fā)燒友網(wǎng)技術(shù)文庫為您提供最新技術(shù)文章，最實用的電子技術(shù)文章，是您了解電子技術(shù)動態(tài)的最佳平臺。

• 機械臂和移動機器人兩種控制系統(tǒng)方案對比

  機械臂對精度和運動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。...

  1047次閱讀 · 0評論 控制系統(tǒng)機器人plc移動機器人機械臂
  

• 機器人視覺系統(tǒng)深度解析

  從功能上來看，典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。...

  474次閱讀 · 0評論 機器人圖像處理機器視覺運動控制視覺系統(tǒng)
  

• 嘈雜環(huán)境下評估機械臂動作識別性能的策略與方法

  本文探討了在嘈雜環(huán)境中利用機器學(xué)習(xí)技術(shù)進行機械臂動作識別的問題。通過使用視覺系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)模型，作者提出的方法在3x3網(wǎng)格環(huán)境中的井字棋游戲案例中得到驗證。...

  361次閱讀 · 0評論 機器人攝像機視覺系統(tǒng)機器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)
  

• KUKA C4/C58.6以上系統(tǒng)的工具/基坐標管理窗口

  采用 XYZ 參考法時，首先使用已知的工具移向一個參考點，然后使用待測工具移向參考點。機器人控制器比較法蘭位置，并計算出新工具的 TCP。...

  929次閱讀 · 0評論 控制器機器人TCP運動系統(tǒng)
  

• 人形機器人行業(yè)深度報告

  人形機器人誕生已有30 余年，由技術(shù)驗證期向初步商業(yè)化過渡，產(chǎn)品行動能力隨技術(shù)突 破不斷提高。人形機器人的發(fā)展歷程主要分為三個階段。...

  947次閱讀 · 0評論 人機交互機器人AI人形機器人
  

• Staubli史陶比爾機器人常見故障維修及問答

  史陶比爾示教器常見故障及維修處理方案 1、示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板） 2、示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） 3、示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏） 4、示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）...

  3041次閱讀 · 0評論 機器人示教器
  

• 基礎(chǔ)模型能為機器人帶來怎樣的可能性？

  機器人是一種擁有無盡可能性的技術(shù)，尤其是當搭配了智能技術(shù)時。近段時間創(chuàng)造了許多變革性應(yīng)用的大模型有望成為機器人的智慧大腦，幫助機器人感知和理解這個世界并制定決策和進行規(guī)劃。...

  226次閱讀 · 0評論 機器人計算機視覺自然語言處理nlp
  

• 工業(yè)機器人維護保養(yǎng)全攻略

  工業(yè)機器人在惡劣條件下運行，即使設(shè)計時進行完善的設(shè)計規(guī)范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。...

  1134次閱讀 · 0評論 控制器工業(yè)機器人齒輪冷卻器
  

• 機器人視覺定位抓取技術(shù)原理總結(jié)

  首先，攝像頭的“眼睛”會捕捉到目標物體的圖像信息，無論是簡單的形狀還是復(fù)雜的紋理，都會被一一記錄下來。這些圖像信息隨后被轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞給機器人的“大腦”——圖像處理系統(tǒng)。...

  1351次閱讀 · 0評論 控制系統(tǒng)機器人圖像處理系統(tǒng)計算機視覺視覺定位

• 聊聊KUKA機器人高級編程:中斷

  最大數(shù)量/BRAKE最多可以同時聲明64個中斷。中斷的聲明可以隨時被新的聲明覆蓋?？梢赃x擇使用BRAKE聲明中斷。BRAKE語句在檢測到聲明的中斷時立即執(zhí)行。這意味著當進入中斷程序時，制動過程已經(jīng)開始。...

  6505次閱讀 · 0評論 機器人中斷中斷程序KUKA機器人
  

• FANUC機器人安全操作及保養(yǎng)

  使用FANUC機器人進行作業(yè)之前，必須對相關(guān)工作人員進行培訓(xùn)，未經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得隨意更改設(shè)置、不能隨意進行操作。...

  465次閱讀 · 0評論 機器人伺服電機Fanuc發(fā)那科

• ABB工業(yè)機器人常見故障問題及解答

  安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORS OFF)模式。...

  470次閱讀 · 0評論 控制器機器人工業(yè)機器人ABB
  

• 機器人基于開源的多模態(tài)語言視覺大模型

  ByteDance Research 基于開源的多模態(tài)語言視覺大模型 OpenFlamingo 開發(fā)了開源、易用的 RoboFlamingo 機器人操作模型，只用單機就可以訓(xùn)練。...

  408次閱讀 · 0評論 機器人大模型
  

• 淺談?？禉C器人控制系統(tǒng)

  ?？禉C器人控制系統(tǒng)涵蓋了RCS-2000 V4.0和RCS-Lite輕量級調(diào)度控制器，這兩款控制系統(tǒng)在性能、效率、可靠性和擴展性方面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。為客戶提供了更易用、更靈活、更低成本和更快交付的體驗。...

  557次閱讀 · 1評論 控制系統(tǒng)機器人調(diào)度系統(tǒng)?？禉C器人
  

• 機器人與視覺標定理論詳解

  機器人與視覺標定理論詳解 A（x，y）繞B（rx0，ry0)旋轉(zhuǎn)a度后的位置為C（x0，y0），則有如下關(guān)系式： x0= cos (a) * (x-rx0) – sin (a) * (y-ry0) +rx0 y0= cos (a) * (y-ry0) + sin (a) * (x-rx0) +ry0...

  1690次閱讀 · 0評論 機器人相機視覺標定方法
  

• 自主機器人近距離操作運動路徑規(guī)劃算法

  自主控制技術(shù)研究至今，先后出現(xiàn)了多種體系結(jié)構(gòu)形式，目前被廣泛應(yīng)用于實踐的是分布式體系結(jié)構(gòu)，其各個功能模塊作為相對獨立的單元參與整個體系。...

  670次閱讀 · 0評論 機器人RRT自主控制
  

• 中國AGV/AMR市場保有量超30萬臺

  根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應(yīng)用移動機器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年增長29.17%，市場銷售額達到185億元，同比增長46.83%。...

  352次閱讀 · 0評論 AMR移動機器人AGV
  

• 詳解機器人技術(shù)基礎(chǔ)模型

  基礎(chǔ)模型在解決機器人技術(shù)中的數(shù)據(jù)稀缺問題上至關(guān)重要。它們?yōu)槭褂米钌俚奶囟〝?shù)據(jù)學(xué)習(xí)和適應(yīng)新任務(wù)提供了堅實的基礎(chǔ)。...

  442次閱讀 · 0評論 機器人人工智能自然語言處理nlp
  

• 如何通過柔順性接觸實現(xiàn)通用機器人裝配

  控制柔度接觸形成的理論是，約束可以不斷添加，直到插入任務(wù)完成。值得注意的是，任何當前不受約束的自由度都可以被控制以執(zhí)行其他任務(wù)，而無需修改系統(tǒng)的當前CF。...

  451次閱讀 · 0評論 機器人機械臂
  

• 人工智能大模型在工業(yè)機器人方面的規(guī)劃

  工業(yè)機器人應(yīng)用較多的企業(yè)已具備良好的數(shù)字化基礎(chǔ)，結(jié)合實際需求，對人工智能大模型在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用進行整體設(shè)計規(guī)劃。...

  664次閱讀 · 0評論 人工智能工業(yè)機器人計算機視覺智能制造ChatGPT
上一頁12345下一頁末頁