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基本概念
AEB 全稱自動(dòng)緊急制動(dòng)（Automatic Emergency Braking）
通過(guò)雷達(dá)、攝像頭共同監(jiān)測(cè)前方車輛以及行人情況，若探測(cè)到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，系統(tǒng)將采取相應(yīng)預(yù)警及制動(dòng)措施，從而避免發(fā)生碰撞或減輕碰撞損害程度
工作過(guò)程
第一階段 一級(jí)預(yù)警，可視化及聲音提醒，減震調(diào)整，進(jìn)入預(yù)剎車狀態(tài)
第二階段 二級(jí)預(yù)警，減震裝置警示性調(diào)整，制動(dòng)提示
第三階段 舒適性制動(dòng)，雙閃亮起
第四階段 安全帶預(yù)緊，全力制動(dòng)
硬件架構(gòu)
傳感器
目前AEB主流方案采用的環(huán)境感知傳感器為毫米波雷達(dá)和攝像頭：毫米波雷達(dá)通過(guò)對(duì)目標(biāo)物發(fā)送電磁波并接收回波來(lái)獲得目標(biāo)物體的距離、速度和角度；攝像頭需要先進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，然后再根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來(lái)估算目標(biāo)距離。
控制器
AEB控制器目前多集成在傳感器內(nèi)部（多為毫米波雷達(dá)），隨著智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，AEB控制功能將逐步由域控制器承擔(dān)
執(zhí)行器
目前AEB的執(zhí)行器均為電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱ESP)
該系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三大部分組成，通過(guò)電子控制單元監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)控制。典型的汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在傳感器上主要包括4個(gè)輪速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等，執(zhí)行部分則包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動(dòng)器)、液壓調(diào)節(jié)器等，電子控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出進(jìn)行干預(yù)和調(diào)整。
AEB 五種安全距離模型
目前安全距離模型主要有Mazda模型、Honda模型、Berkeley模型、SeungwukMoon 模型，以及TTC模型。
自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)前方目標(biāo)的距離和相對(duì)速度，當(dāng)駕駛員制動(dòng)過(guò)晚、制動(dòng)力過(guò)小或者完全無(wú)制動(dòng)措施時(shí)系統(tǒng)將采取措施輔助駕駛員避免或減輕碰撞。AEB 系統(tǒng)包含報(bào)警與緊急制動(dòng)兩大模塊。
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AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)使用的傳感器有：
1.前方攝像頭
2.中距離雷達(dá)
自動(dòng)緊急制動(dòng)三個(gè)輔助方式
自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)是安全系統(tǒng)，每個(gè)點(diǎn)火周期，功能默認(rèn)開(kāi)啟。系統(tǒng)在判斷有危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)將會(huì)采取以下方式輔助駕駛員：
1、預(yù)測(cè)性碰撞報(bào)警
當(dāng)車速達(dá)到 30 公里 / 小時(shí)及以上時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為有潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，將通過(guò)報(bào)警聲音，儀表界面報(bào)警圖片等方式提示駕駛員有潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
2、緊急制動(dòng)輔助
當(dāng)車速達(dá)到 4 公里 / 小時(shí)及以上時(shí)，如危險(xiǎn)情況發(fā)生，但是駕駛員當(dāng)前制動(dòng)力太小，系統(tǒng)會(huì)輔助駕駛員增大制動(dòng)力來(lái)避免或減輕碰撞。
3、自動(dòng)緊急制動(dòng)
當(dāng)危險(xiǎn)情況發(fā)生，而駕駛員沒(méi)有做出有效反應(yīng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)適時(shí)介入，進(jìn)行自動(dòng)緊急制動(dòng)，來(lái)避免或減輕碰撞。自動(dòng)緊急制動(dòng)最多可減少 50 公里 / 小時(shí)的速度。
功能激活時(shí)
中高速行駛，與前車跟車過(guò)近時(shí)，會(huì)在組合儀表上有如下圖片文字提示
AEB系統(tǒng)觸發(fā)時(shí)，會(huì)在組合儀表上有如下圖片文字的提示，并伴隨報(bào)警聲音
車輛行駛時(shí)潛在碰撞發(fā)生前系統(tǒng)自動(dòng)緊急制動(dòng)信息提示（如下）
誤觸發(fā)分類
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行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)
行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)能夠避免或減輕與行人發(fā)生碰撞。主要應(yīng)用場(chǎng)景：行人橫穿馬路。行人預(yù)報(bào)警功能在探測(cè)到有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)會(huì)通過(guò)聲音及圖片提醒駕駛員及時(shí)做出反應(yīng)，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。該功能工作車速為 4-70 公里 / 小時(shí)。
AEB 系統(tǒng)行人功能觸發(fā)時(shí)，會(huì)在組合儀表顯示屏上有如下圖片文字的提示，并伴隨報(bào)警聲音。
注意：當(dāng)前方攝像頭被遮擋或者前方攝像頭功能受限時(shí)行人自動(dòng)緊急制動(dòng)不可用。
溫馨提示
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審核編輯：劉清
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論