13款車型的測評結(jié)果基本能夠反映目前量產(chǎn)ADAS功能的技術(shù)水平

9月5日，中國汽車工程研究院股份有限公司（以下簡稱“中國汽研”）i-VISTA管理中心在北京正式發(fā)布“中國智能汽車指數(shù)”第二批共10款車型測評結(jié)果。加上今年6月28日發(fā)布的3款，累計(jì)測評車型達(dá)到13款。按照計(jì)劃，今年11月將再發(fā)布12款車型測評結(jié)果，屆時(shí)將完成2018年度共計(jì)25款車型的測評和發(fā)布工作。

13款車型的測評結(jié)果基本能夠反映目前量產(chǎn)ADAS功能的技術(shù)水平。測評車型數(shù)據(jù)的豐富，一方面可以橫向?qū)Ρ炔煌?a target="_blank">品牌、車型技術(shù)開發(fā)進(jìn)度和差距，另一方面，通過對多工況測評數(shù)據(jù)的分析，能夠?yàn)檐嚻蠹夹g(shù)開發(fā)方向和提升改進(jìn)提供重要建議和參考。

據(jù)中國汽車工程研究院副總經(jīng)理、i-VISTA管理中心主任謝飛介紹，為保證測評結(jié)果的中立、公正，測評車輛全部為i-VISTA管理中心自主隨機(jī)從4S店采購，選車的原則是近兩年上市、累計(jì)銷量3000臺以上，ACC、AEB、LDW、BSD、ASP駕駛輔助系統(tǒng)至少搭載三項(xiàng)，因此測評車輛都是市場主流的、代表了智能化發(fā)展水平的車輛。車企和媒體可以全過程監(jiān)督購車、測試試驗(yàn)的全過程。

13款車型測評結(jié)果分析

中國智能汽車指數(shù)從消費(fèi)者立場出發(fā)，從安全、體驗(yàn)、能耗、效率四個(gè)維度設(shè)計(jì)測試評價(jià)場景，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行中立公正專業(yè)權(quán)威的評價(jià)。評價(jià)結(jié)果以直觀量化的等級——優(yōu)秀（＋＋＋＋）、良好（＋＋＋）、一般（＋＋）、較差（＋）的形式定期對外發(fā)布，為消費(fèi)者購車用車提供參考，引導(dǎo)整車和零部件企業(yè)對產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化升級。

測評嚴(yán)格按照今年5月在i-VISTA官網(wǎng)正式上線的中國智能汽車指數(shù)管理辦法和評價(jià)規(guī)程開展。管理辦法和評價(jià)規(guī)程在正式上線前，經(jīng)過了3個(gè)月的意見征詢期。據(jù)i-VISTA管理中心副主任張強(qiáng)介紹，意見征詢期內(nèi)共收到來自車企、供應(yīng)商、業(yè)界專家的100多條意見和建議，i-VISTA管理中心據(jù)此對評價(jià)規(guī)程和管理辦法進(jìn)行了修改和完善。經(jīng)過業(yè)界認(rèn)可的評價(jià)規(guī)程從根本上保證了測評結(jié)果的權(quán)威性。

以下是關(guān)于13款車型測評結(jié)果的分析：

首批3款測評車型及測評結(jié)果

第二批10款測評車型及測評結(jié)果

AEB、LDW是相對成熟的量產(chǎn)應(yīng)用ADAS功能。這與歐洲、美國、日本相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)強(qiáng)制安裝或者廠商本身承諾標(biāo)配AEB、LDW功能不無關(guān)系。

13款測評車型均搭載了AEB功能，而且除了一款車型，其他12款都是優(yōu)秀（＋＋＋＋）等級。這和日前舉行的i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽－AEB自動緊急制動系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽的比賽結(jié)果一致，參賽車企的量產(chǎn)車型——長安睿騁cc、吉利領(lǐng)克01、豐田雷克薩斯、江淮瑞風(fēng)S7，以及北汽福田的預(yù)研自動駕駛輕卡歐馬可的AEB功能，在靜止目標(biāo)車輛和站立假人場景、8個(gè)不同速度工況中均表現(xiàn)穩(wěn)定。

LDW是除了AEB，優(yōu)秀（＋＋＋＋）等級占比最高的功能，13款車型中，除了3款未搭載該功能，其他8款獲得了優(yōu)秀（＋＋＋＋）等級。

ACC各車型間的得分差距比較明顯，測評場景和工況項(xiàng)目比較多，包括目標(biāo)車靜止、目標(biāo)車低速、目標(biāo)車減速、50%橫向重疊，每個(gè)試驗(yàn)場景下包含多個(gè)不同的速度工況。目標(biāo)車靜止是比較難的測試場景，速度工況30-60km/h。

下圖是9款車型目標(biāo)車靜止場景、50km/h工況下跟停能力的對比。

ACC目標(biāo)車靜止場景是一項(xiàng)非常重要的測試，因?yàn)檐囕v手冊中都提醒用戶，系統(tǒng)可能無法做出正確響應(yīng)（車輛手冊中全部要求駕駛者保持專注，隨時(shí)準(zhǔn)備接管）。根據(jù)車載計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)，車輛行駛中、尤其是高速行駛中，會忽略多數(shù)靜止物體，避免在遇到街道標(biāo)志牌、沿途的長椅等靜止物時(shí)實(shí)施急剎車。但這并不意味著它們可以避開突然出現(xiàn)的障礙物，特斯拉今年1月發(fā)生在美國的、與停在高速公路應(yīng)急車道的消防車相撞的交通事故，原因就在于此。

第二批10款測評車型中，有9款搭載了ACC。上圖是對目標(biāo)車靜止工況測評結(jié)果的分析，得分優(yōu)秀率為44.4%，其中3款車型滿分,3款車型未得分,得分率差異較大。i-VISTA給出的建議是，車企應(yīng)改進(jìn)環(huán)境感知傳感器方案，以提升ACC目標(biāo)車靜止工況性能。

BSD各車型的表現(xiàn)差距較大，優(yōu)秀率為37.5％。測試工況是主車60km/h，目標(biāo)車分別以70 km/h、90 km/h、120 km/h從左右盲區(qū)超主車。i-VISTA分析指出，70k/h超60km/h，相對速度小的場景可以得到滿分；90km/h超60km/h、120km/h超60km/h，相對速度快的場景需要使用探測能力更強(qiáng)的環(huán)境感知傳感器。

盡管自動泊車被普遍認(rèn)為是自動駕駛技術(shù)率先落地應(yīng)用的場景之一，但測評結(jié)果顯示，APS是5項(xiàng)測試的ADAS功能中，優(yōu)秀率最低的一項(xiàng)，12款搭載了該功能的車型，只有3款是優(yōu)秀，而且得分均沒有超過8.5分。

APS的測試工況包括雙邊界平行車位、單邊界平行車位、白色標(biāo)線平行車位；雙邊界垂直車位、單邊界垂直車位、白色標(biāo)線垂直車位；斜向車位的測試工況。其中斜向車位工況最難。

第二批測評車型中只有3款可以識別斜向車位，但泊車完成后車輛姿態(tài)不滿足要求。日前舉行的i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽－APS自動泊車系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，場景設(shè)置了雙邊界平行車位、雙邊界垂直車位、斜向車位。報(bào)名參賽的7支車隊(duì)，3支放棄比賽，最終只有4支參賽，車位識別、尤其是斜向車位識別對車隊(duì)有比較大的挑戰(zhàn)和難度。因此i-VISTA分析指出，車企應(yīng)改進(jìn)車位識別算法和泊車軌跡算法，以有效提升斜向泊車能力。

i-VISTA中國智能汽車指數(shù)的目標(biāo)之一是引導(dǎo)車企對產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化升級，因此非常希望車企能夠參與到指數(shù)的測評工作中，為i-VISTA選中購買的測評車輛提供車型參數(shù)和傳感器信息，技術(shù)人員參與測試檢查和觀摩，對車型測評中的問題共同研究，參與i-VISTA技術(shù)路線圖制定等。

下一步工作

中國汽車工程研究院副總經(jīng)理，i-VISTA管理中心主任謝飛表示，中國智能汽車指數(shù)將進(jìn)一步優(yōu)化工況完善體系，逐步從單項(xiàng)測評向綜合測評過渡。2019年開始將開展更多的測評項(xiàng)目，包括基于BSD傳感器的中國常見汽車開門事故預(yù)警、中國典型駕駛場景ACC和AEB切入/切除，L2全自動泊車、高速自動駕駛輔助、交通擁堵輔助等。L2部分自動駕駛在現(xiàn)有的安全、體驗(yàn)評價(jià)維度基礎(chǔ)上，增加能耗評價(jià)維度。

i-VISTA中國智能汽車指數(shù)以SAE自動駕駛分級為基礎(chǔ)，制定了分階段實(shí)施路線，現(xiàn)階段開展的是已進(jìn)入量產(chǎn)應(yīng)用的ADAS功能測試評價(jià)?？紤]到各車企搭載ADAS功能的差異性，首先對ACC、AEB、LDW、BSD、APS共五個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)評價(jià)，再逐步過渡到對ADAS產(chǎn)品進(jìn)行整體評價(jià)。未來將根據(jù)L2、L3、L4、L5等自動駕駛技術(shù)的實(shí)際量產(chǎn)情況對評價(jià)體系進(jìn)行動態(tài)更新。ADAS只進(jìn)行安全和體驗(yàn)兩個(gè)維度的評價(jià)，L2和L3級自動駕駛進(jìn)行安全、體驗(yàn)和能耗三個(gè)維度的評價(jià)，L4和L5級自動駕駛進(jìn)行安全、體驗(yàn)、能耗和效率四個(gè)維度的評價(jià)。

謝飛同時(shí)表示，接下來還將進(jìn)一步促進(jìn)i-VISTA道路測試逐步向虛擬測試及平行測試方向發(fā)展，i-VISTA聯(lián)合高校、車企、科技公司等不斷擴(kuò)大基于標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場景、自然駕駛場景、經(jīng)驗(yàn)場景、極端事故場景的具有中國特色的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試工況數(shù)據(jù)庫。

小結(jié)：

網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車的測試評價(jià)方法是國內(nèi)外汽車業(yè)界普遍關(guān)注和正在探索的領(lǐng)域。美國公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(IIHS)也正在計(jì)劃建立針對自動駕駛汽車的安全性評分體系。日前IIHS 對在美銷售的5款高端車——奔馳E級、寶馬5系、沃爾沃 S90、特斯拉Model S和Model 3的駕駛輔助系統(tǒng)，如ACC、AEB、LKA等開展了測試，這有些類似于中國汽研2017年對6款車型進(jìn)行的摸底測評。IIHS希望自動駕駛安全性評分體系能夠和其碰撞測試評價(jià)一樣，成為消費(fèi)者的購車參考，同時(shí)保障自動駕駛汽車的安全性。I-VISTA中國智能汽車指數(shù)已走在這個(gè)領(lǐng)域的前端。