制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)（ABS）是什么意思

制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)（ABS）是什么意思

制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)（ABS—Anti-lock Barke System）最初來(lái)源于機(jī)車(chē)制動(dòng)中的“小平面現(xiàn)象”，即列車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪防抱死并在軌道上滑行較長(zhǎng)距離，這種滑行導(dǎo)致車(chē)輪外圓表面被磨出一些小平面，車(chē)輪外圓小平面導(dǎo)致列車(chē)正常運(yùn)行時(shí)噪聲大、穩(wěn)定性差，列車(chē)舒適型變壞。1908年J.E.Francis設(shè)計(jì)了一種裝于機(jī)車(chē)上的裝置，使制動(dòng)時(shí)輪子不被抱死，同時(shí)意外地發(fā)現(xiàn)制動(dòng)距離變短了，這一結(jié)果打破了原來(lái)人們認(rèn)為只有輪子不轉(zhuǎn)動(dòng)才能使制動(dòng)距離最短的認(rèn)識(shí)。近年來(lái)，電子技術(shù)的飛速發(fā)展推動(dòng)了ABS技術(shù)的巨大進(jìn)步，使得ABS系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置之一，汽車(chē)采用ABS可以提高制動(dòng)減速度，縮短制動(dòng)距離，防止由于制動(dòng)引起的側(cè)滑和甩尾，減少車(chē)禍，大大提高安全性能，同時(shí)還可以減少緊急制動(dòng)車(chē)輪和路面帶來(lái)的損害。

ABS系統(tǒng)主要包括：①控制單元，采集車(chē)輪轉(zhuǎn)速并進(jìn)行制動(dòng)壓力控制；②輸入傳感器，包括輪速傳感器、汽車(chē)減速傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器等；③液壓調(diào)節(jié)器，包括液壓調(diào)節(jié)閥、液壓泵和液壓蓄能器等。

ABS系統(tǒng)按照外部結(jié)構(gòu)可分為分離式和整體式。分離式ABS系統(tǒng)的制動(dòng)調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵(主缸)分開(kāi)，通過(guò)管路相連。整體式ABS系統(tǒng)的制動(dòng)調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵集成為一體。

ABS系統(tǒng)按照通道和管路數(shù)目可分為四通道方式、三通道方式、兩通道方式和單通道方式。四通道方式有4個(gè)輪速傳感器，每個(gè)車(chē)輪都有單獨(dú)的調(diào)壓電磁閥，進(jìn)行獨(dú)立控制。三通道方式有4或3個(gè)輪速傳感器和3個(gè)調(diào)壓電磁閥，對(duì)前兩輪進(jìn)行獨(dú)立控制，后兩輪統(tǒng)一控制。兩通道方式有2個(gè)調(diào)壓電磁閥，該方式難以優(yōu)化方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動(dòng)性能，應(yīng)用較少。單通道方式，在制動(dòng)器總管處設(shè)置1個(gè)制動(dòng)調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器安裝1個(gè)輪速傳感器或后輪安裝2個(gè)輪速傳感器。

圖1所示為基于Freescale公司MC68HC9S12DP256微控制器的四通道方式的ABS控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)直流電機(jī)控制液壓油泵，為電液制動(dòng)執(zhí)行器提供高壓油。