傳感器電路。 該電路可以檢測任何反射紅外光束的物體,對于短距離障礙物檢測,該電路可以用于微控制器或獨立電路。 該電路 通過點亮LED 和升高輸出引腳的輸出電壓來指示檢測到障礙物 ,你也可以連接微控制器或者輸出執(zhí)行器進行進一步?jīng)Q策。 下面這個簡單的
2023-09-06 19:40:01172 編輯注:NVIDIA 自動駕駛實驗室系列視頻,將以工程技術(shù)為重點的視角關(guān)注實現(xiàn)自動駕駛汽車的各個挑戰(zhàn)以及 NVIDIA DRIVE AV 軟件團隊如何應(yīng)對這些問題。 自動泊車輔助系統(tǒng)在感知障礙物
2023-07-13 21:15:01233 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何讓Arduino使用雷達避開障礙物.zip》資料免費下載
2023-06-26 14:58:361 基于點云的3D障礙物檢測 主要有以下步驟: 點云數(shù)據(jù)的處理 基于點云的障礙物分割 障礙物邊框構(gòu)建 點云到圖像平面的投影 點云數(shù)據(jù)的處理 KITTI數(shù)據(jù)集 KITTI數(shù)據(jù)集有四個相機,主要使用第三個
2023-06-26 10:22:38285 探測到 300m以內(nèi)的障礙物,并準(zhǔn)確估計它們的位置。在自動駕駛汽車中,這是用于位置估計的最精確的傳感器。 激光雷達傳感器由兩部分組成:激光發(fā)射(頂部)和激光接收(底部)。發(fā)射系統(tǒng)的工作原理是利用多層激光束,層數(shù)越
2023-06-06 11:49:500 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《創(chuàng)建一個能夠警告接近障礙物的系統(tǒng).zip》資料免費下載
2022-12-29 11:28:150 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《障礙物檢測和顏色跟隨機器人的創(chuàng)建.zip》資料免費下載
2022-12-23 15:22:200 單片機應(yīng)用技術(shù)實驗指導(dǎo)書1認(rèn)識實驗2數(shù)碼管顯示實驗3數(shù)碼管循環(huán)顯示實驗4按鍵及數(shù)碼管顯示實驗5數(shù)碼管動態(tài)顯示實驗6障礙物檢測實驗7障礙物方位檢測實驗8階段性復(fù)習(xí)實驗9鍵盤中斷實驗10小車聲控起停實驗
2009-03-29 10:27:56
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2022-12-06 14:36:200 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用IR模塊的障礙物檢測器.zip》資料免費下載
2022-11-14 11:31:220 作者在BEV二維平面檢測和生成Free Space,分別生成的是2D檢測框和稠密的占位柵格地圖(dense occupancy probability map)。
2022-11-04 17:08:54690 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino障礙物避免機器人汽車.zip》資料免費下載
2022-10-31 09:30:560 ESP8266 SOC智能硬件典型應(yīng)用方案-紅外障礙物檢測應(yīng)用-布爾值上報
2022-10-08 10:11:160 降雨并短時強降雨,列車高速運行中撞上突發(fā)溜坍侵入線路的泥石流,導(dǎo)致7號、8號車發(fā)生脫軌。障礙物侵限造成的事故,貴州并非第一例。據(jù)界面新聞報道,2020年3月,受連日
2022-08-04 09:33:04386 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠)任何種類的機器人對傳感器需求都是巨大的,各類不同的傳感器組合構(gòu)成機器人的五官,為其提供智能化感知。檢測位置的運動傳感器、檢測物料的氣壓傳感器、檢測障礙物的超聲波TOF
2022-04-18 15:39:581859 基于fpga的3D打印清潔機器人。該機器人具有多個用于檢測障礙物的傳感器和一個用于清潔地板的吸塵器。此外,該機器人還包含一種導(dǎo)航算法,使其能夠盡可能高效地駛離房間并相應(yīng)地對障礙物做出反應(yīng)。
2021-04-28 15:09:291775 臺上,將儀器連接到主電源。
儀器采用風(fēng)扇循環(huán)冷卻系統(tǒng),因此安放儀器時應(yīng)保證儀器后方 15cm、左右 15cm內(nèi)無障礙物阻擋通風(fēng)循環(huán)。
請勿將該儀器安
2021-03-09 17:25:21549 避免障礙物(即墻壁或前方的物體)的Arduino控制汽車。 ? ? ? ? 責(zé)任編輯:xj 原文標(biāo)題:基于Arduino的避障車 文章出處:【微信公眾號:電路設(shè)計技能】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。 ?
2020-12-25 14:55:461291 國外DroneDJ網(wǎng)站12月17日報道,來自康奈爾大學(xué)(Cornell University )和arXiv實驗室的研究人員展示了他們最新的無人機項目,其可使蜂群無人機在編隊飛行時動態(tài)避開障礙物
2020-12-21 17:29:102009 探測”(Barrier detection)系統(tǒng),能夠利用激光雷達探測車輛路徑上的障礙物。 專利文件中寫道:“激光雷達數(shù)據(jù)可為自動駕駛車輛控制器所用,用于探測車輛環(huán)境中的物體,而且此類信息可用在動態(tài)環(huán)境中,為車輛提供導(dǎo)航以及運動規(guī)劃?!碧O果“障礙物探測
2020-12-10 16:09:041624 據(jù)外媒New Atlas報道,許多無人機已經(jīng)利用超聲波檢測直接位于其路徑中的單個障礙物。但是,實驗性的新型無人機系統(tǒng)會使用聲音來確定房間內(nèi)所有墻壁的位置,從而在基于視覺或燈光的系統(tǒng)無法提供指導(dǎo)時提供
2020-12-10 15:23:141617 以色列初創(chuàng)公司Corsight AI已推出了一種面部識別解決方案,該解決方案能夠快速,準(zhǔn)確地識別人員,繞過障礙物以清除面部表情(例如面部遮蓋物和惡劣天氣)。
2020-11-21 09:33:101382 傳感器應(yīng)用這款輪椅由日本電動輪椅企業(yè)Whill制造,采用防碰撞技術(shù),裝有航站樓地圖和規(guī)避障礙物的傳感器。 日前,一款自主駕駛的輪椅能在航站樓穿梭自如,把行動不便的乘客準(zhǔn)時送達登機口。最近,英國
2020-09-22 15:44:351527 為了實現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化道路檢測與障礙物的識別,提出了一種基于最小錯誤率貝葉斯決策與 Hough變換相結(jié)合的非結(jié)構(gòu)化道路檢測與障礙物識別算法。算法首先將Otsu多閾值理論引入到最小錯誤率貝葉斯決策中并進
2020-07-06 17:45:587 一直未曾停歇。特斯拉在全球范圍內(nèi)發(fā)生的一系列事故就是很好的案例。其中,近期一輛開啟Autopilot自動輔助駕駛系統(tǒng)特斯拉Model3追尾一輛靜止拖車的事故引發(fā)了外界高度關(guān)注。讓外界感到疑惑的是:面對道路前方這么大的障礙物Autopilot自動輔助駕駛系統(tǒng)為何“看不見“?
2020-06-16 14:33:194064 近日,來自瑞士蘇黎世大學(xué)的研究人員在最新一期的《科學(xué)· 機器人》(Science Robotics)雜志上發(fā)表了一項研究成果,他們設(shè)計出一種新方法,可以讓無人機在主動躲閃移動障礙物的情況下快速導(dǎo)航 。
2020-03-23 14:07:37501 雖然我們已經(jīng)看到很多設(shè)計用于向人們家中運送包裹的機器人,但大多數(shù)機器人都被房屋的前臺阻擋。 總部位于東京的Amoeba Energy正在開發(fā)一種履帶式機器人來提供解決方案。該機器人使用軟質(zhì)泡沫輕松爬上樓梯或越過其他障礙物。
2019-05-29 16:11:172929 近日據(jù)了解,首臺覆蓋5G的巴士正式進行測試階段,通過依靠5G網(wǎng)絡(luò)的傳輸讓巴士具備了高可靠性和低延時性,在車載激光雷達全方位探測、車載計算機人工智能算法等新技術(shù)支撐下,準(zhǔn)確繞過障礙物,自動調(diào)整前進速度。
2019-01-27 10:49:12954 這個階段主要作用是障礙物集群做XY平面下的凸包多邊形計算,最終得到這個多邊形的一些角點。第一部分相對比較簡單,沒什么難點,計算凸包是調(diào)用plc庫的ConvexHull組件(具體請參考pcl::ConvexHull)。
2018-12-06 16:23:304884 麻省理工學(xué)院最新發(fā)布的新研究視頻顯示,該學(xué)院研制的Cheetah 3獵豹機器人不需要直視而爬上樓梯臺階。視頻顯示,這個90磅重的機器人配備了新的算法,即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物,機器人通過觸感來適應(yīng)整個環(huán)境并完成任務(wù)。
2018-07-08 10:07:542881 24 GHz雷達通過障礙物探測和測距提供安全性。
2018-06-04 03:47:003657 麻生理工學(xué)院的研究人員表示他們已經(jīng)開發(fā)出一種新的 成像 技術(shù),可以讓 自動駕駛 汽車穿過大霧看到障礙物。 不管是傳統(tǒng)駕駛還是自動駕駛,大霧天都會讓行車變得危險。大多數(shù)自主導(dǎo)向系統(tǒng)使用的都是基于可見光
2018-03-28 02:21:007671 基于這一技術(shù)的激光系統(tǒng)能夠有效的產(chǎn)生藏在轉(zhuǎn)角后物體的圖像,讓自動駕駛汽車可以提前“看見”還未出現(xiàn)在視域中的障礙物。無論是追球玩的小朋友、突然出現(xiàn)的牛群還是拋錨的汽車,這些意外障礙對于汽車駕駛者來說
2018-03-12 18:37:00695 近年來,無人車成為熱門研究方向。障礙物檢測是無人車研究中的一個重要組成部分,無人車行駛的環(huán)境主要包括結(jié)構(gòu)化道路(城市街道、高等級公路)和非結(jié)構(gòu)化道路(越野道路)。障礙物主要分為正障礙和負(fù)障礙,正障礙
2018-02-01 16:14:466 作者:Stark 飛機跑道上的碎片、障礙物嚴(yán)重影響飛機的起飛與著陸操作,給廣大用戶帶來嚴(yán)重的生命與財產(chǎn)威脅。這不是危言聳聽,例如世界上第一個也是唯一一款超音速飛機因2000年7月份的事故不再服役
2017-02-08 06:18:43525 海底復(fù)雜環(huán)境下機器人擺脫障礙物路徑優(yōu)化方法研究_翟雁
2017-01-03 18:00:370 針對激光傳感器在室外環(huán)境中檢測動態(tài)障礙物所遇到的數(shù)據(jù)處理存在延時、檢測結(jié)果準(zhǔn)確率不高等問題,提出了一種基于3維激光傳感器Velodyne和四線激光傳感器Ibeo信息融合的動態(tài)障礙物檢測及表示方法
2016-11-20 11:26:111409 一個黑客團隊采用多種方式,成功愚弄了特斯拉無人駕駛儀,讓它以為前方的障礙物并不存在。試想一下,如果這個障礙物是行人,或者是一輛高速行駛的大型車,結(jié)果會是怎樣?
2016-08-08 10:52:47990 移動機器人的障礙物群檢測方法!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請原諒!
2015-12-25 09:49:4217 該基于微控制器技術(shù)倒車障礙物撿測系統(tǒng)比單純用硬件電路系統(tǒng)要方便靈活得多,因為可用充分發(fā)揮軟件技術(shù)的優(yōu)勢,既可根據(jù)運行與泊車環(huán)境需要增加功能又替代很多硬件電路,使倒車障礙物撿測系統(tǒng)更可靠準(zhǔn)確。##發(fā)送器部分的控制。
2014-02-25 10:35:263129 論文以基于機器視覺的道路識別與障礙物檢測為研究對象采用動態(tài)圖像處理技術(shù)為行駛車輛提供環(huán)境狀態(tài)信息及車輛行駛狀態(tài)信息綜合利用車輛的當(dāng)前行駛車道狀態(tài)(彎道或者直道)和距離
2012-04-25 14:58:5580 文中主要研究移動機器人在環(huán)境未知情況下的障礙物檢測問題,提出了一種基于Matlab和VC++混合編程的 障礙物檢測 系統(tǒng)軟件實現(xiàn)方法。該方法整合了MATLAB的數(shù)值計算功能,具有強大的圖
2011-09-05 13:45:532100 倒車障礙檢測系統(tǒng)所采用的超聲波傳感器技術(shù)可以探測到附近的障礙物,為駕駛員提供倒車警告和輔助泊車功能,其原理是利用超聲波探測倒車路徑上或附近存在的任何障礙物,并及時發(fā)出警告。
2011-01-13 15:45:191640 一種基于圖像分割和立體視覺相結(jié)合的障礙物檢測方法。通過分割提取出了障礙物的大致形體并濾去地面上的冗余信息,這樣就把立體視覺避障中匹配區(qū)域縮小到有用的障礙物區(qū)
2010-10-18 16:08:0827 用單片機控制紅外編碼探測障礙物
介紹使用基于單片機控制紅外編碼探測障礙的方案及實現(xiàn)的方法,以解決使用紅外線自動感知障礙設(shè)備時出現(xiàn)的接收設(shè)
2009-03-29 15:13:351717 匯編語言程序設(shè)計案例1—動態(tài)顯示/障礙物檢測/障礙物方位檢測
10-1. LED數(shù)碼管顯示原理10-2. 案例分析1(2位學(xué)號顯示)10-3. 案例分析2(簡易按鍵搶答)10-4.
2009-03-23 12:15:3538 障礙物檢測實驗
一、實驗目的“旋風(fēng)”小車在運動過程中要成功避開障礙物必須在一定距離外就探測到障礙物。在小車上探測障礙物
2009-03-23 10:47:292203 1認(rèn)識實驗2數(shù)碼管顯示實驗3數(shù)碼管循環(huán)顯示實驗4按鍵及數(shù)碼管顯示實驗5數(shù)碼管動態(tài)顯示實驗6障礙物檢測實驗7障礙物方位檢測實驗8階段性復(fù)習(xí)實驗9鍵盤中斷
2009-03-23 10:32:4822
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