康奈爾大學(xué)蜂群無人機在編隊飛行時動態(tài)可避開障礙物
國外DroneDJ網(wǎng)站12月17日報道，來自康奈爾大學(xué)（Cornell University ）和arXiv實驗室的研究人員展示了他們最新的無人機項目，其可使蜂群無人機在編隊飛行時動態(tài)避開障礙物。
據(jù)介紹，該項目采用分布式異步（decentralized and asynchronous）系統(tǒng)解決方案。測試的這些無人機已經(jīng)用一種特殊的避障技術(shù)改造過，可以在彼此的幫助下動態(tài)避開障礙物。每架無人機都配備了視覺傳感器，可以創(chuàng)建虛擬的地圖。所有的數(shù)據(jù)又被收集起來來創(chuàng)建一個大的地圖，每架無人機可以以此確定自己的飛行方向。
報道稱，該系統(tǒng)已經(jīng)在處理能力非常低、無線連接也很差的條件下進(jìn)行過測試，這使得它成為農(nóng)村和沒有網(wǎng)絡(luò)連接的地區(qū)的一個很好的解決方案。只需三架無人機既可以用相當(dāng)快的速度穿越森林而不會撞到樹。
該研究小組稱，該方案可以很容易地擴大到更大規(guī)模的無人機編隊上，目前他們已經(jīng)測試了10架無人機編隊?？罩械臒o人機越多，就越可以在更短的時間內(nèi)收集到更多的數(shù)據(jù)，這非常適于執(zhí)行測繪和搜索救援任務(wù)。
責(zé)任編輯：PSY
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