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        電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>Xsens推出了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS模塊MTi-7

        Xsens推出了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS模塊MTi-7

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        2009-12-16 15:56:1018

        基于GPS、INS組合導(dǎo)航的低動(dòng)態(tài)算法研究

        將GPS導(dǎo)航INS導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用于低速載體,在低速、低機(jī)動(dòng)條件下,研究了在使用低成本、低精度的慣性元件時(shí)的導(dǎo)航算法和導(dǎo)航性能。通過對(duì)常規(guī)GPS/INS導(dǎo)航技術(shù)特別是所應(yīng)用的
        2010-07-23 11:03:2512

        雙口RAM芯片CY7C028的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

          在眾多組合導(dǎo)般系統(tǒng)中,INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)更是發(fā)展迅速,在軍用和民用領(lǐng)域均已獲得廣泛應(yīng)用,而且愈來愈受到重視。就INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)而言,除了要完成大量的導(dǎo)航
        2010-09-01 10:54:593589

        MEMS器件的低成本微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        設(shè)計(jì)了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計(jì)的低成本微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。采用“四元數(shù)”法進(jìn)行姿態(tài)計(jì)算,通過比力變換、積分
        2010-12-29 15:05:332180

        H∞濾波及其在INS CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

        在慣導(dǎo)/星光(INS/CNS)組合導(dǎo)航中,由于集中卡爾曼濾波存在對(duì)系統(tǒng)模型和噪聲統(tǒng)計(jì)特性依賴性等缺點(diǎn),將H濾波方法理論應(yīng)用其中。給出了H濾波的濾波方程,定性討論了kalman濾波和H濾波的關(guān)系,通過在INS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)一步從精度和魯棒性對(duì)兩
        2011-01-15 16:16:0313

        采用LabVIEW和CompactRIO的慣性檢管器開發(fā)

        通過使用LabVIEW實(shí)時(shí)模塊和NICompactRIO,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng),以管理在石油或者天然氣管道內(nèi)部通行的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的數(shù)據(jù)。
        2011-01-25 10:43:59794

        基于GPS的小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        電子發(fā)燒友提供了基于GPS的小型組合 導(dǎo)航系統(tǒng) 設(shè)計(jì)。本文提出了一種利用微小型慣性測(cè)量單元(MIMU)、全球定位系統(tǒng)(GPS)以及三軸磁強(qiáng)計(jì)(TAM)所構(gòu)成的小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.分別介紹
        2011-07-08 11:45:2558

        [2.1.1]--2.1.1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡介_clip001

        組合導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)
        jf_75936199發(fā)布于 2023-03-10 19:10:22

        [2.1.1]--2.1.1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡介_clip002

        組合導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)
        jf_75936199發(fā)布于 2023-03-10 19:11:03

        GPS模塊在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

        GPS模塊在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用,下來看看
        2017-02-07 15:53:4311

        基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的GPS/INS位置組合導(dǎo)航

        基于減少噪聲干擾對(duì)GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確性影響的目的。采用最優(yōu)估計(jì)理論中卡爾曼濾波理論基礎(chǔ)進(jìn)行系統(tǒng)的研究,建立了組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測(cè)方程,給出了GPS/INS組合導(dǎo)航模型。通過對(duì)GPS
        2017-11-16 15:51:0420

        基于雙口RAM的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

        在眾多組合導(dǎo)般系統(tǒng)中,INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)更是發(fā)展迅速,在軍用和民用領(lǐng)域均已獲得廣泛應(yīng)用,而且愈來愈受到重視。就INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)而言,除了要完成大量的導(dǎo)航解算工作外,還要完成控制
        2017-12-11 02:04:011014

        晨曦航空慣性導(dǎo)航業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展

        航空慣性導(dǎo)航產(chǎn)品主要是以慣性導(dǎo)航技術(shù)為核心,將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)等多系統(tǒng)信息融合構(gòu)成的綜合導(dǎo)航產(chǎn)品。
        2018-01-01 16:43:575864

        基于GPS/MEMS微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波混合校正

        目前,GPS/ INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用,尤其在軍事領(lǐng)域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升,當(dāng)前已達(dá)到中等精度,能滿足大量戰(zhàn)術(shù)武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
        2018-02-01 13:54:200

        三分鐘了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、加速度計(jì)、陀螺儀的工作原理

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ,以下簡稱慣導(dǎo) ) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測(cè)量載體的比力及角速度信息,并結(jié)合給定的初始條件實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng).具體來說慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。
        2018-04-26 09:06:0062937

        基于FPGA的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
        2018-03-04 09:25:442683

        GNSS+INS慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX資料下載

        GNSS+INS慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX
        2018-03-15 15:40:3417

        一文讀懂組合導(dǎo)航模塊

        基于GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航模塊。 組合導(dǎo)航 我們?nèi)粘N恢眯畔⒎?wù)打交道最多的是GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),因此對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的了解比較淺顯,在這里,SKYLAB君也為大家做一個(gè)詳細(xì)的介紹。 慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航是以牛頓力學(xué)
        2018-04-23 16:24:313962

        INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及 GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

        。INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)):以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度,將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、姿態(tài)和位置等信息。? ? ? INS慣性
        2018-04-27 11:05:034099

        Xsens推出微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS模塊MTi-7 提供精確、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流

        Xsens 現(xiàn)已拓展其 MTi 產(chǎn)品系列,推出了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS模塊 MTi-7。該模塊使用來自外部全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器的輸入數(shù)據(jù),提供精確、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流。
        2018-05-02 15:23:004418

        慣性導(dǎo)航的工作原理及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
        2018-05-10 17:09:4133756

        看GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊怎么解決傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航5大信號(hào)難題

        、在濃密的樹蔭下等;(2)在丟失衛(wèi)星信號(hào)的情況下使用,比如車輛過穿山隧道、車輛在地下停車場(chǎng);?SKM-4DX是一款車載組合導(dǎo)航模塊,集成了GPS+北斗+INS慣性導(dǎo)航一體。此組合導(dǎo)航模塊充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
        2018-07-16 13:56:568003

        GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊,集成千尋立見 FindNow

        ? ? ? ?近日,SKYLAB推出了新品GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC。?SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航技術(shù),為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航,適用于各種
        2018-09-13 12:06:222968

        天工測(cè)控:高精度GNSS+INS組合導(dǎo)航模塊SKG12UC

        接入基于GNSS/INS組合導(dǎo)航定位的高精度組合導(dǎo)航模塊SKG12UC,充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn),憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法,無需里程計(jì)或速度信號(hào)接入,獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果;尤其是當(dāng)衛(wèi)星
        2018-09-17 12:58:033867

        揭秘:GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢(shì)呢?

        ,利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作,保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。?SKG12UC導(dǎo)航模塊出了衛(wèi)星導(dǎo)航精度的智能識(shí)別算法,基于組合導(dǎo)航提供的高精度導(dǎo)航信息,對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航的定位
        2018-09-26 12:54:454386

        全球鷹無人機(jī)墜毀由導(dǎo)航數(shù)據(jù)錯(cuò)誤所致!

        該無人機(jī)采用一種四冗余度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)INS/GPS)配置。該系統(tǒng)采用了兩種不同的系統(tǒng),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)更大的冗余度。
        2018-10-09 17:30:464400

        VD-G102面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載

        GPS+BDS+INS慣性導(dǎo)航模塊,1612封裝慣導(dǎo)模塊,面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊,采用GPS和北斗系統(tǒng)聯(lián)合定位,GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航定位技術(shù),尤其適合無衛(wèi)星型號(hào)環(huán)境或衛(wèi)星信號(hào)微弱的環(huán)境定位導(dǎo)航,比如高架橋下、山間隧道、地下停車場(chǎng)等。感興趣的親可以下載參考下。
        2018-10-26 08:00:0013

        DSP和FPGA的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的硬軟件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)資料概述

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是隨慣性傳感器(陀螺儀和加速度計(jì))技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導(dǎo)航技術(shù),由于具有完全自主,不受任何干擾,隱蔽性強(qiáng),輸出信息量大,輸出信息實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域都得到了廣泛
        2018-10-30 19:45:3514

        什么是慣性導(dǎo)航?它的應(yīng)用是什么

        慣性導(dǎo)航(inertial navigation)是一種通過測(cè)量飛行器的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。
        2019-03-12 09:13:5512802

        因子圖算法如何解決GPS和INS的信息滯后

        針對(duì)全球定位系統(tǒng)(GPS)信息滯后導(dǎo)致慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差的問題,利用因子圖算法可以在一個(gè)信息融合時(shí)刻處理各信息源不同時(shí)刻量測(cè)信息的特點(diǎn),提出了一種INS/GPS信息
        2018-11-16 15:37:291

        如何進(jìn)行慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差估計(jì)詳細(xì)方法說明

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)以其自主的工作能力廣泛應(yīng)用于軍事武備的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)和國民經(jīng)濟(jì)的諸多領(lǐng)域。它的主要缺點(diǎn)是定位誤差隨其工作時(shí)間的增長而增大。對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償是在保證性能價(jià)格比
        2019-09-19 08:00:0015

        加速度計(jì)在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的工作原理

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)是一種自主式的導(dǎo)航設(shè)備,能連續(xù)、實(shí)時(shí)地提供載體位置、姿態(tài)、速度等信息;特點(diǎn)是不依賴外界信息,不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)最初主要為航空航天、地面及海上
        2020-06-27 09:34:001732

        INS是一種不依賴于外部信息的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。 慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓
        2020-06-08 15:29:432058

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么,它又有什么缺點(diǎn)

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn): 1、由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng),故隱蔽性好,也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時(shí)間地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置
        2020-06-08 15:26:4425008

        MEMS慣性傳感器的背景及發(fā)展現(xiàn)狀

        低成本的INS/ GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng) ,是一類非常適合構(gòu)建微型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特點(diǎn)使其在眾多的民用和軍用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。 MEMS慣性傳感器的背景
        2020-04-23 10:54:221820

        AHRS和INS的區(qū)別-慣導(dǎo)專題

        加速度計(jì)、陀螺儀或其他運(yùn)動(dòng)傳感器的平臺(tái)(或模塊)。開始時(shí),有外界(操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等)給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器的信息進(jìn)行整合計(jì)算,不斷更新當(dāng)前位置及速度。INS的優(yōu)勢(shì)在于
        2020-05-18 15:00:111144

        IMU和INS的區(qū)別-慣導(dǎo)專題

        IMU和INS的區(qū)別 位置定位和姿態(tài)測(cè)量除了全球GPS定位這個(gè)系統(tǒng),還有就是慣導(dǎo)系統(tǒng)。 這里簡單介紹一下關(guān)于慣導(dǎo)的一些進(jìn)本原理和所用的地方以及imu與ins的區(qū)別。 慣性導(dǎo)航通過測(cè)量飛行器的加速度
        2020-05-18 16:51:155324

        Xsens超高性價(jià)比慣性傳感器問市,厘米級(jí)高精度

        慣性傳感器模塊制造商 Xsens 宣布,隨著該公司推出新款兼容 RTK 的慣導(dǎo)產(chǎn)品,新一代超高性價(jià)比的慣性傳感器產(chǎn)品將具備厘米級(jí)定位能力。
        2020-05-22 14:37:023547

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在汽車上有著什么樣的應(yīng)用

        慣性導(dǎo)航在車上的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來看,慣性導(dǎo)航是一種通過測(cè)量飛行器的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界
        2020-06-01 10:21:443291

        車載系統(tǒng)慣性導(dǎo)航的技術(shù)應(yīng)用分析

        車載系統(tǒng)中慣導(dǎo)的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來看,慣性導(dǎo)航是一種通過測(cè)量飛行器的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界
        2020-06-08 14:41:521898

        關(guān)于霍尼韋爾慣性導(dǎo)航系統(tǒng)HGuide n380

        “我們意識(shí)到,在3D地圖測(cè)量、測(cè)繪及其它應(yīng)用領(lǐng)域,雖設(shè)備內(nèi)部空間有限,但對(duì)性能的要求卻不能有絲毫妥協(xié),因此需要一種小巧且高性能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?!被裟犴f爾航空航天集團(tuán)導(dǎo)航和傳感器產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)
        2020-07-16 16:00:491543

        無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)及重要性分析

        慣性是所有質(zhì)量體的基本屬性,所有建立在慣性原理基礎(chǔ)上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),無需任何外來信息,僅靠系統(tǒng)本身就能在全天候條件下全球范圍內(nèi)和所有介質(zhì)環(huán)境里自主地、隱蔽地進(jìn)行三維定位和三維定向。所以,慣性導(dǎo)航是重要載體不可缺少的核心導(dǎo)航設(shè)備。
        2020-07-31 11:49:067507

        慣性導(dǎo)航在GNSS導(dǎo)航中的應(yīng)用

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS,以下簡稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng),主要由陀螺儀和加速度計(jì)兩部分組成。
        2020-10-20 16:11:572833

        新松機(jī)器人慣性導(dǎo)航AGV搬運(yùn)系統(tǒng)方案實(shí)例

        ? 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS,以下簡稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度,自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得載體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù),且把它變換
        2021-01-15 16:29:526925

        慣性定位導(dǎo)航系統(tǒng)賦能自動(dòng)駕駛汽車

        電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李誠)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不受電磁波干擾,且不依靠外界信號(hào)即可完成自主定位的導(dǎo)航系統(tǒng)。
        2022-01-19 15:46:232581

        視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究和開發(fā)

        1、引言 多年來,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)[1,2]被廣泛用于估計(jì)傳感平臺(tái)(如自動(dòng)駕駛車輛)的6自由度姿態(tài)(位置和方向),特別是在GPS信號(hào)缺乏的環(huán)境,如水下,室內(nèi),城市峽谷或在其他星球
        2022-07-06 09:50:171558

        基于全球最小光學(xué)陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

        ANELLO GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長達(dá)30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
        2023-05-29 09:57:05467

        XSENS配備全新GNSS/INS模塊的新款堅(jiān)固型MTi-670G

        XsensMTi-670G是MTi600系列中配備了GNSS/INS的一款產(chǎn)品,能把IMU、VRU和AHRS提供的所有數(shù)據(jù)與定位數(shù)據(jù)相結(jié)合。GNSS/INS的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣,例如:自動(dòng)駕駛汽車
        2021-09-18 18:30:42517

        MTi-30-2A8G4陀螺儀 XSENS品牌

        MTi-30-2A8G4陀螺儀 XSENS品牌
        2021-12-10 16:04:03531

        從慣導(dǎo)系統(tǒng)到相對(duì)論

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Inertial Navigation System,Ins),顧名思義,是利用慣性定律,來進(jìn)行位姿推算的導(dǎo)航系統(tǒng)。
        2023-07-03 16:23:18456

        慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

        慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導(dǎo)航系統(tǒng),它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應(yīng)包括一個(gè)慣性測(cè)量裝置、一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)、一個(gè)控制顯示裝置和一個(gè)專用精密電源。
        2023-07-06 15:24:522287

        一文詳解導(dǎo)航系統(tǒng)慣性技術(shù)原理

        慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志,慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計(jì) (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時(shí)測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)的角速度和線加速度,并通過計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導(dǎo)航信息。
        2023-08-22 09:56:072988

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