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基于減少噪聲干擾對(duì)GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確性影響的目的。采用最優(yōu)估計(jì)理論中卡爾曼濾波理論基礎(chǔ)進(jìn)行系統(tǒng)的研究，建立了組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測(cè)方程，給出了GPS/INS組合導(dǎo)航模型。通過(guò)對(duì)GPS/INS位置組合導(dǎo)航系統(tǒng)用Kalman濾波和自適應(yīng)Kallnan分析，并應(yīng)用MATLAB軟件仿真，從仿真結(jié)果得出自適應(yīng)Kalman濾波對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的軌跡濾波跟蹤有著較好的效果。
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