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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>無線通信>基于GPS、INS組合導(dǎo)航的低動態(tài)算法研究

      基于GPS、INS組合導(dǎo)航的低動態(tài)算法研究

      2010-07-23 | rar | 136 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      將GPS導(dǎo)航與INS導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用于低速載體,在低速、低機動條件下,研究了在使用低成本、低精度的慣性元件時的導(dǎo)航算法和導(dǎo)航性能。通過對常規(guī)GPS/INS導(dǎo)航技術(shù)特別是所應(yīng)用的卡爾曼濾波技術(shù)的研究,提出了適應(yīng)于低機動性載體的算法,并通過仿真進行了驗證。結(jié)果表明,該算法適用于機動性較低的載體。
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