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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>基于激光陀螺SINS/GPS組合的導航濾波器

      基于激光陀螺SINS/GPS組合的導航濾波器

      2017-09-09 | rar | 0.19 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　SINS／GPS組合導航系統(tǒng)已經(jīng)應用于許多不同的領域。介紹一種已經(jīng)進入試驗階段的低成本激光陀螺 SINS／GPS組合導航系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)的硬件結構 ，設計實現(xiàn)了與實際系統(tǒng)相匹配的組合導航濾波器，根據(jù)車載試 驗的結果 ，著重分析了系統(tǒng)車載試驗中不同導航模式對系統(tǒng)性能的影響 ，最后給出了一些有益的結論。

      基于激光陀螺SINS/GPS組合的導航濾波器

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