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      聯(lián)邦濾波器在船舶組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

      2009-12-30 | rar | 224 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于融合-重置結(jié)構(gòu)的聯(lián)邦濾波器，應(yīng)用于船舶組合導(dǎo)航系統(tǒng)。與傳
      統(tǒng)的集中式濾波器相比，聯(lián)邦濾波器結(jié)構(gòu)簡單，計(jì)算量少，容錯(cuò)性強(qiáng)。仿真結(jié)果表明，該聯(lián)邦濾波器用在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中是可行的，能夠滿足系統(tǒng)的精度要求。
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