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慣性導航系統(tǒng)在汽車上有著什么樣的應用

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2023-07-25 22:20:02450

汽車電子整車上下電管理系統(tǒng)設計

車上下電看似簡單、無趣的功能,實則需要在系統(tǒng)設計過程中考慮諸多因素,比如車輛的防盜認證、功能的魯棒性以及緊急下電等。
2023-07-25 09:19:26184

基于MCU的室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)

對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點,但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有
2023-07-23 17:17:05652

MEMS慣性傳感器的研究背景與發(fā)展現(xiàn)狀

MEMS(微機電系統(tǒng))是指集機械元件、微傳感器、信號處理與控制電路、接口電路、通信和電源為一體的完整的微機電系統(tǒng)。MEMS慣性傳感器可以組成低成本的INS/GPS組合導航系統(tǒng)。它是一種非常適合構建小型捷聯(lián)慣導系統(tǒng)慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特性使其在許多民用和軍事領域具有廣闊的應用前景。
2023-07-19 09:21:571286

汽車以太網(wǎng)在承載高速數(shù)據(jù)通信方面的作用

每輛汽車內部,來自安全系統(tǒng)、機載傳感器、導航系統(tǒng)等的數(shù)據(jù)流量,都在迅猛增長,對測量測量的需求也暴增。
2023-07-13 11:28:25373

慣性導航系統(tǒng)的優(yōu)缺點

慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導航系統(tǒng),它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應包括一個慣性測量裝置、一臺數(shù)字計算機、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522282

從慣導系統(tǒng)到相對論

慣性導航系統(tǒng)(Inertial Navigation System,Ins),顧名思義,是利用慣性定律,來進行位姿推算的導航系統(tǒng)。
2023-07-03 16:23:18455

在機器人汽車上實現(xiàn)超聲波傳感器

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《在機器人汽車上實現(xiàn)超聲波傳感器.zip》資料免費下載
2023-06-28 15:27:040

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(三) ——自主導航系統(tǒng)及上位機軟件設計與實現(xiàn)

硬件進行交互。 自主導航系統(tǒng)中,SLAM技術是通過激光雷達傳感器,獲取周圍環(huán)境的信息,實現(xiàn)即時定位與地圖構建的過程。相比于視覺傳感器,激光雷達傳感器不受環(huán)境光照的影響,對障礙物識別準確度與可靠性高
2023-06-28 09:36:32

慣性式傳感器動作捕捉系統(tǒng)原理

動作捕捉系統(tǒng)的一般性結構主要分為三個部分:數(shù)據(jù)采集設備、數(shù)據(jù)傳輸設備、數(shù)據(jù)處理單元,慣性式動作捕捉系統(tǒng)即是將慣性傳感器應用到數(shù)據(jù)采集端,數(shù)據(jù)處理單元通過慣性導航原理對采集到的數(shù)據(jù)進行處理,從而完成運動目標的姿態(tài)角度測量。
2023-06-26 10:17:46694

汽車 PCB 板與普通 PCB 板的區(qū)別

: 1. 車載電子 汽車上有許多電子設備,例如車載電腦、車載音響、車載多媒體等。這些設備需要高效可靠的汽車 PCB 板作為支撐,以使它們的性能達到最佳狀態(tài)。 2. 車載導航 車載導航是新一代智能
2023-06-25 14:23:59

衛(wèi)星導航低噪聲放大器芯片

AT2659 L1頻段衛(wèi)星導航低噪聲放大器芯片 1功能描述 AT2659 是一款專門針對中國 BDS(北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)),美國的 GPS,俄羅斯的 GLONASS 和歐盟的 GALILEO 導航系統(tǒng)
2023-06-25 11:43:02

Vishay推出應用于電動汽車 ADAS 及導航系統(tǒng)的鉭電容器

Vishay T51 Polymer Capacitor 適用于電動汽車 ADAS 及導航系統(tǒng) 工作溫度范圍為?-55℃?至?+125℃ 耐高溫高濕 通過?AEC-Q200?認證 超低?ESR 模塑
2023-06-22 18:15:03298

IGBT在新能源汽車上的應用

關注新能源車的朋友應該都知“IGBT”這個詞,如果你去4S店買新能源車在談到提車時間時,銷售可能都會說由于芯片產能的不足,缺“芯片”導致整車的交付時間加長。這個“缺芯片”中也包含新能源汽車上必不可少IGBT。
2023-06-19 16:33:07933

天陸海INS622-2A車規(guī)級MEMS組合導航定位系統(tǒng)

INS622-2A是一款標準車載組合導航定位系統(tǒng),內置集成了戰(zhàn)術級6軸MEMS慣性測量單元,具備RTK功能高精度GNSS定位模塊及車載里程計實現(xiàn)組合導航。能夠在各種嚴苛環(huán)境中實時提供組合后的位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度、角速度等信息。
2023-06-13 16:44:51704

電動汽車傳感器有哪些

導航系統(tǒng)。 傳感器知識編輯 播報現(xiàn)在電動汽車工業(yè)中,傳感器廣泛應用在發(fā)動機、底盤和車身等系統(tǒng)中,在純電動汽車電子控制系統(tǒng)有著十分重要的作用。 傳感器作為純電動汽車電子控制系統(tǒng)的信息源,是純電動汽車電子控制系統(tǒng)
2023-06-08 13:59:35500

高精自動駕駛中的地圖匹配定位技術

汽車定位是讓自動駕駛汽車知道自身確切位置的技術,在自動駕駛系統(tǒng)中擔負著相當重要的職責。汽車定位涉及多種傳感器類 型和相關技術,主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550

自動駕駛之導航定位介紹

自動駕駛中,一般用到的導航定位技術包括,慣性導航以及GPS定位導航,慣性導航一般用到IMU,此外為了進一步確保定位 的可信度,還會采集輪速,進行航跡推演,最終實現(xiàn)多重定位的融合。
2023-06-01 16:14:050

自動駕駛汽車整體架構

自動駕駛系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng);在無人車實際使用中,需要無人駕駛系統(tǒng)完成感知、決策、控制3大任務,即:環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng); 1. 感知系統(tǒng): 依賴來自傳感器的大量數(shù)據(jù),進而實現(xiàn)
2023-06-01 11:27:471

汽車上有哪些MEAS傳感器

MEAS汽車溫度傳感器G-NIMO-004 溫度傳感器在汽車性能中起著至關重要的作用,應在 -40°C 至 1500°C 的溫度范圍內工作。 使用的不同類型的溫度傳感器是基于硅 (Si
2023-06-01 10:42:28300

ST 意法半導體推出適合各種汽車系統(tǒng)慣性模塊及ASIL B 認證軟件庫

意法半導體的ASM330LHB車規(guī)MEMS慣性傳感器模塊測量高度準確,適用于各種汽車系統(tǒng)功能,并配備專用軟件,可解決ASILB級功能安全應用設計難題。該模塊由三軸數(shù)字加速度計和三軸數(shù)字陀螺儀組成
2023-05-31 09:50:51367

基于全球最小光學陀螺儀的慣性導航系統(tǒng)

ANELLO GNSS慣性導航系統(tǒng)(INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長達30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05466

SPI的風格:汽車中的新興協(xié)議

SPI接口正在成為汽車應用中的熱門選擇,包括傳感器、顯示控制臺、導航系統(tǒng)、通過SPI閃存啟動等等。SPI低引腳數(shù)和可配置時鐘速率可滿足新興汽車應用的要求。
2023-05-26 14:35:461441

新能源汽車傳感器有哪些

控制系統(tǒng)導航系統(tǒng)。 現(xiàn)在電動汽車工業(yè)中,傳感器廣泛應用在發(fā)動機、底盤和車身等系統(tǒng)中,在純電動汽車電子控制系統(tǒng)有著十分重要的作用。 傳感器作為純電動汽車電子控制系統(tǒng)的信息源,是純電動汽車電子控制系統(tǒng)的關鍵部件,也是
2023-05-25 16:15:14742

詳解智能汽車車身感知系統(tǒng)

本文主要針對車身感知定位系統(tǒng)進行介紹,車身感知主要是感知車輛位置、行駛速度、姿態(tài)方位等信息,下文分別介紹了慣性導航、衛(wèi)星導航系統(tǒng)和高精度地圖三種主要的定位技術的發(fā)展情況,最后對多融合的車身感知定位系統(tǒng)及發(fā)展趨勢進行介紹。
2023-05-17 10:35:571260

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)規(guī)模應用國際化發(fā)展戰(zhàn)略研究

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(北斗系統(tǒng))是中國自主建設運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS),具備向世界各國用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務能力。北斗系統(tǒng)是我國的新型全球公共服務產品,實現(xiàn)北斗系統(tǒng)規(guī)模應用的國際化發(fā)展將使我國建設發(fā)展成果惠及世界各國
2023-05-10 09:40:231196

第十三屆中國衛(wèi)星導航年會召開 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)將迎高質量建設應用發(fā)展

4月26-28日,以“數(shù)字經(jīng)濟 智能導航”為主題的第十三屆中國衛(wèi)星導航年會在北京召開。與會專家還將圍繞衛(wèi)星導航行業(yè)應用、衛(wèi)星導航大眾應用、衛(wèi)星導航系統(tǒng)與增強、衛(wèi)星軌道與精密定位、時間頻率與精密授時
2023-04-27 15:48:23676

什么是有銅半孔?PCB上起到什么樣的作用?

什么是有銅半孔?PCB上起到什么樣的作用?
2023-04-14 15:47:44

高速PCB板上給高速信號線進行屏蔽時采取什么樣的措施比較好?

高速PCB板上,給高速信號線進行屏蔽時采取什么樣的措施比較好?我是給它進行網(wǎng)絡包地,這個網(wǎng)絡包絡的線性要改成GND的電氣屬性么?線寬和間距有特殊要求沒有?如何操作這一規(guī)則?
2023-04-07 17:11:10

什么樣的PCB板才叫HDI板?跟普通的雙面板有什么樣的區(qū)別?

什么樣的PCB板才叫高頻板?什么樣的PCB板才叫HDI板?他們跟普通的雙面板有什么樣的區(qū)別? 還有就是什么叫普通雙面板?
2023-04-06 16:00:57

車載導航mcu的作用是控制汽車中的導航系統(tǒng)

車載導航mcu的作用是控制汽車中的導航系統(tǒng)。作為汽車導航控制系統(tǒng)的核心,導航mcu必須有著耐高溫和堅固的特性,使之在復雜的汽車內部環(huán)境中不容易損壞。    汽車mcu有什么作用mcu是Motor
2023-03-27 14:25:34

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