今年以來(lái)，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制的深海自主水下機(jī)器人“潛龍二號(hào)”和自主遙控混合式水下機(jī)器人“海斗”號(hào)先后成功完成試驗(yàn)性應(yīng)用，前者取得我國(guó)大洋熱液探測(cè)的重大突破，后者在我國(guó)首次萬(wàn)米深淵科考航次中成功應(yīng)用，最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 為了提高水下機(jī)器人的感知能力，基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開發(fā)并應(yīng)用。側(cè)線是魚的一個(gè)感應(yīng)器官，可以感知周圍水流的變化，從而幫助魚在黑暗條件下感知周圍的環(huán)境。
2022-04-21 15:01:488765 
機(jī)器人等特種機(jī)器人：場(chǎng)地機(jī)器人、專業(yè)清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流機(jī)器人、檢查維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人、國(guó)防營(yíng)救及安全應(yīng)用機(jī)器人等核心部件：控制器、減速機(jī)、伺服電機(jī)、檢測(cè)設(shè)備、焊割設(shè)備、噴涂
2016-10-10 16:30:56
，就能依靠經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)到很多更好的作業(yè)方法，并且熟練掌握。 機(jī)器人傳感器可分為機(jī)器人內(nèi)部傳感器和機(jī)器人外部傳感器兩種。機(jī)器人內(nèi)部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，其提供信息的目的是控制機(jī)器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
（External Sensons）。下面將以此為主，結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)發(fā)展很快，2012年全球產(chǎn)量為16萬(wàn)臺(tái)，歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人市場(chǎng)已比較成熟，已處于平增長(zhǎng)階段
2018-11-08 15:55:32
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機(jī)器人水面控制臺(tái)通?；谟?jì)算機(jī)平臺(tái)，體積較為龐大，不便于移動(dòng)。但在某些情況下，如水下機(jī)器人水面回收或者水面測(cè)試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
有幸獲得了省賽一等獎(jiǎng)，實(shí)屬來(lái)之不易。中途也遇到了很多的困難，在賽后稍微做一下總結(jié)，也算分享一些經(jīng)驗(yàn)提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，僅涉及到設(shè)計(jì)部分一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡(jiǎn)述水下管道巡檢組是做一個(gè)水下機(jī)器人，需要實(shí)現(xiàn)巡檢管道、識(shí)別吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。二、功能實(shí)現(xiàn)樹莓派+ard
2022-01-11 06:51:45
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
需求可以完美契合。有纜水下機(jī)器人電源構(gòu)架與系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)類似，有纜水下機(jī)器人系統(tǒng)分為水面部分和水下部分，兩部分通過(guò)線纜連接，水面部分一般是船載或地面電源和控制部分，水下部分一般由傳感器，機(jī)身等構(gòu)成。水下機(jī)器人
2019-08-16 11:15:31
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
項(xiàng)目名稱：水下智能機(jī)器人試用計(jì)劃：1.對(duì)BeagleBone Black硬件資源進(jìn)行測(cè)評(píng)2.通過(guò)燒寫ubuntu系統(tǒng) 結(jié)合硬件資源進(jìn)行軟硬件測(cè)試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個(gè)硬件構(gòu)建水下機(jī)器人4.項(xiàng)目開陣。按時(shí)間完成計(jì)劃5項(xiàng)目調(diào)試 資源分享。預(yù)計(jì)成果：發(fā)表帖子分享項(xiàng)目開展過(guò)程，結(jié)果，經(jīng)驗(yàn)。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據(jù)國(guó)外開源項(xiàng)目（OpenROV）開始自己DIY一個(gè)水下機(jī)器人。關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人 DIY背景水下無(wú)人機(jī)在近兩年大熱，經(jīng)常出現(xiàn)在各種眾籌平臺(tái)，在大學(xué)生的挑戰(zhàn)杯等比賽上也能見(jiàn)到其
2017-07-25 20:23:28
項(xiàng)目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃：1、申請(qǐng)理由希望早日接觸、應(yīng)用國(guó)產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃（1）約三個(gè)月時(shí)間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
項(xiàng)目名稱：水下機(jī)器人探測(cè)項(xiàng)目試用計(jì)劃：1、我是廣東海洋大學(xué)嵌入式工作組的成員 丘子楓，現(xiàn)在是大三的學(xué)生。從大一開始就從單片機(jī)開始慢慢接觸嵌入式的東西。參與設(shè)計(jì)的了我校首個(gè)水下機(jī)器人，并且從大二的時(shí)候
2017-06-01 09:45:11
分享一下水下機(jī)器人的電機(jī)控制（針對(duì)的是直流無(wú)刷電機(jī)+雙向電調(diào)的模式）。其實(shí)一句話就說(shuō)明白了，頻率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正轉(zhuǎn)，1.5～2毫秒反轉(zhuǎn)，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
蔣海林，賈哲，張國(guó)良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37
智能水下機(jī)器人在海洋石油開發(fā)、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機(jī)器人已經(jīng)開始取代過(guò)去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險(xiǎn)區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢(shì)。
2019-10-29 07:22:16
系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會(huì)直接影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量，如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能機(jī)器人出現(xiàn)故障，輕者導(dǎo)致工作不能正常運(yùn)行，嚴(yán)重者還會(huì)造成嚴(yán)重的事故
2015-01-20 14:56:46
軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng)，在機(jī)器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來(lái)控制機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)工作中的異常情況，同時(shí)也保證了安全生產(chǎn)的進(jìn)行。而在當(dāng)下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，下一步的趨勢(shì)將會(huì)是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 Pascal Buholzer 和他的學(xué)生設(shè)計(jì)的Sepios水下仿生機(jī)器人，解決螺旋槳推進(jìn)器的水草纏繞和噪音問(wèn)題。
2015-01-13 15:52:06
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒(méi)搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
水下避障傳感器詳細(xì)參數(shù)解答請(qǐng)聯(lián)系曾工18668003652
2022-01-25 15:40:11
針對(duì)自治水下機(jī)器人(AUV)所處的真實(shí)海洋環(huán)境，通過(guò)分析長(zhǎng)距離航行時(shí)AUV局部規(guī)劃必須考慮的各種因素和可能產(chǎn)生的影響，設(shè)計(jì)一種局部規(guī)劃器的結(jié)構(gòu)，提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:42
31 本文研究設(shè)計(jì)了一種基于PC 機(jī)與單片機(jī)的水下作業(yè)控制系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)采用的是PC 機(jī)與單片機(jī)串行通訊的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)工具庫(kù)的可視化控制。在對(duì)本計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行介
2009-07-30 11:37:5312 水下作業(yè)系統(tǒng)是運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余系統(tǒng)，本文將模糊推理方法融入基于任務(wù)優(yōu)先運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，對(duì)系統(tǒng)載體與機(jī)械手進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)分配，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)多個(gè)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)帶有3自由
2009-12-14 16:25:4112 設(shè)計(jì)安裝自動(dòng)平衡裝置作為物理仿真系統(tǒng)對(duì)水下機(jī)器人姿態(tài)控制進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，給出了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。結(jié)合具體系統(tǒng)設(shè)計(jì)了H∞/H2 魯棒控制器，分析了調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能
2009-12-28 11:17:2817 本文介紹了一種基于單片機(jī)與觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機(jī)與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。通過(guò)該便
2010-02-23 13:53:4720 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來(lái)解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機(jī)器人（AUV）的全局路徑規(guī)劃問(wèn)題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 水下機(jī)器人是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展必需的利器。我國(guó)水下機(jī)器人研制經(jīng)過(guò)多年追趕，部分技術(shù)已與國(guó)外看齊，亟待進(jìn)一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源，積極推動(dòng)水下機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化，應(yīng)對(duì)新一代全海深、全海域、組合化水下機(jī)器人研發(fā)。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅覺(jué)的水下機(jī)器人化學(xué)羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4塊鰭，敏捷的水下機(jī)器人Sepios能夠向6個(gè)方向移動(dòng) 這個(gè)方案將向您演示一個(gè)采用NI MyRIO控制的4鰭水下機(jī)器人方案，這個(gè)由學(xué)生制造的Sepios水下機(jī)器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 深海交匯拍攝，不同類型裝備協(xié)同作業(yè)，同時(shí)對(duì)南海一冷泉區(qū)進(jìn)行了精細(xì)調(diào)查，取得了大量生物樣品。 亮點(diǎn)一：水下機(jī)器人深海約會(huì) 在1000多米深的黑暗海底，一個(gè)根據(jù)預(yù)編程自主航行的機(jī)器人穿梭而過(guò)，能用另外一個(gè)機(jī)器人在海底準(zhǔn)確找
2017-09-20 10:13:541 我國(guó)自主研發(fā)的自治式水下機(jī)器人探索號(hào)，24日在南海北部開展首次試驗(yàn)性應(yīng)用，預(yù)計(jì)水下作業(yè)時(shí)間20小時(shí)。24日上午8時(shí)，在科學(xué)號(hào)遠(yuǎn)洋綜合科考船的后甲板上，科考隊(duì)員做好了探索號(hào)下潛的所有準(zhǔn)備工作。探索
2017-09-20 11:31:1714 無(wú)人機(jī)來(lái)源于航模，航模有很多開源的項(xiàng)目，而水下機(jī)器人開源的項(xiàng)目非常少，如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)，很多設(shè)計(jì)都需要從零開始。
2017-09-22 07:29:2614016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透，近年來(lái)各個(gè)國(guó)家對(duì)海洋資源越來(lái)越看重，紛紛加大了水下機(jī)器人的研發(fā)投入。美國(guó)、日本、法國(guó)作為最早一批研制水下機(jī)器人的國(guó)家，如今早已掌握了先進(jìn)的水下機(jī)器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:42876 自主式水下機(jī)器人（Autonomous Underwater Vehicles，AUV）代表了未來(lái)水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向，是當(dāng)前世界各國(guó)研究工作的熱點(diǎn)。對(duì)AUV的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351 針對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾，導(dǎo)致控制器穩(wěn)定性差、工作效率低下的問(wèn)題。提出一種6 自由度下的水下機(jī)器人控制器抗干擾設(shè)計(jì)方法，通過(guò)水下機(jī)器人 自由度空間動(dòng)力學(xué)方程，及其
2017-10-28 13:04:499 水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)與清污機(jī)器人是有纜遙控水下機(jī)器人（Remotely Operated Vehicle．ROV）的一種，它具有機(jī)動(dòng)靈活、動(dòng)力充沛、作業(yè)深度大、續(xù)航力強(qiáng)和環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于水下
2017-11-10 10:26:594 以主推加舵控制的小型自治水下機(jī)器人為研究對(duì)象，建立了水下機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了分析。根據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，對(duì)模型進(jìn)行了必要的簡(jiǎn)化。設(shè)計(jì)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。以成功研制的無(wú)纜自治水下機(jī)器人（AUV
2017-11-12 09:43:1710 ，在短短2年的時(shí)間內(nèi)，完成了水下機(jī)器人Poseidon I的研發(fā)到量產(chǎn)。而今研發(fā)水下機(jī)器人的公司就開始如雨后春筍般多了起來(lái)，市場(chǎng)印證了黃俊平的行業(yè)判斷，也側(cè)面印證了水下機(jī)器人市場(chǎng)大有可為。
2017-11-30 15:57:206564 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人周圍環(huán)境的監(jiān)測(cè)，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
2018-03-21 09:23:002013 
針對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行水下檢測(cè)時(shí)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控問(wèn)題，對(duì)水下機(jī)器人的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、通訊方式、機(jī)體狀態(tài)顯示方式、運(yùn)動(dòng)控制方法等方面進(jìn)行了研究，對(duì)水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效水下檢測(cè)所需的各功能需求進(jìn)行了歸納
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開發(fā)，水下機(jī)器人作為一種先進(jìn)的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域，得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306 開架式通用水下機(jī)器人開源搭建手冊(cè)
2018-05-04 17:20:3311 從“上天”到“下?！?，水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域，而作為發(fā)展的新方向，其也應(yīng)“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912 Martitme 公司和國(guó)家石油公司聯(lián)合與挪威科技大學(xué)合作，研發(fā)出了一種 水下蛇形機(jī)器人 ，這款機(jī)器人的目的就是取代笨重的船只和設(shè)備進(jìn)行水下清理工作。
2018-05-22 00:23:005181 反觀當(dāng)下，雖然消費(fèi)級(jí)的水下智能機(jī)器人已開始在國(guó)內(nèi)上開始流行，并主要用于潛水運(yùn)動(dòng)、海釣捕魚、水下攝影，但國(guó)內(nèi)品牌的水下機(jī)器人產(chǎn)品卻始終不能在海內(nèi)外的中高端民用市場(chǎng)獲得用戶青睞。畢竟，其應(yīng)用空間在危險(xiǎn)的海洋，無(wú)論是使用環(huán)境還是使用壽命都必須承受嚴(yán)酷的考驗(yàn)。
2018-05-23 18:24:144574 水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來(lái)看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 近日，南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司水下機(jī)器人項(xiàng)目完成最終驗(yàn)收，該機(jī)器人能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測(cè)，可排查水工設(shè)施安全隱患，為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐，大大降低電廠安全檢查成本，保障了電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。
2018-08-07 11:04:117297 水下環(huán)境復(fù)雜多變，性能優(yōu)良、操作靈活的水下機(jī)器人是當(dāng)今進(jìn)行深海作業(yè)必需的設(shè)備。此次代表中國(guó)參賽的哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會(huì)的成員，帶著水下機(jī)器人第八次參賽。他們從2011年開始參加比賽，2012年獲得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438 8月6日，第21屆國(guó)際水下機(jī)器人競(jìng)賽在美國(guó)圣迭戈落幕，哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊(duì)奪得冠軍。這是我國(guó)高校首次在世界頂級(jí)水下機(jī)器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215 潛水俠針對(duì)這一市場(chǎng)，推出了便攜式水下機(jī)器人產(chǎn)品Nemo，以有纜的方式在水下行駛，船上或陸地的人可以通過(guò)移動(dòng)設(shè)備控制Nemo的運(yùn)動(dòng)、拍攝照片視頻，也可以帶上VR設(shè)備，通過(guò)頭部的運(yùn)動(dòng)直接控制Nemo運(yùn)動(dòng)。Nemo下潛深度可達(dá)100米，運(yùn)行續(xù)航時(shí)間3小時(shí)。
2018-08-09 09:37:002809 隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費(fèi)水平的提升，人們對(duì)水下領(lǐng)域的探測(cè)需求持續(xù)持續(xù)增長(zhǎng)，民用水下機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2020年中國(guó)民用水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到580.65億元，其中資源勘查類水下機(jī)器人
2018-08-16 14:34:5211082 水下機(jī)器人的工作環(huán)境是不同的水域，水下狀況多變，對(duì)機(jī)器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機(jī)器人制造技術(shù)密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)水下機(jī)器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距，還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:131395 據(jù)報(bào)道，當(dāng)涉及到水下機(jī)器人時(shí)，基本上有兩種類型 - 在自行巡航時(shí)收集數(shù)據(jù)的自主水下航行器（AUV）以及可以在實(shí)時(shí)被控制并同時(shí)執(zhí)行任務(wù)的遙控水下機(jī)器人 （ROV）?？偛课挥诘驴怂_斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產(chǎn)品相結(jié)合。
2018-09-17 15:02:223145 據(jù)報(bào)道，全球首款五驅(qū)微型水下機(jī)器人“鮫GLADIUS MINI”19日在2018云棲大會(huì)上首發(fā)。它擁有模型船的造型，能深潛至水下100米，即時(shí)拍攝并傳送照片至手機(jī)上。
2018-09-20 09:41:451770 日前，由我國(guó)自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首次科考應(yīng)用任務(wù)，并在多個(gè)海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）的最大下潛深度紀(jì)錄。
2018-11-01 09:43:582073 唐蕃古道，利用智能水下機(jī)器人對(duì)苦拔海（豆錯(cuò)）、河厲橋（龍羊峽）水質(zhì)信息探測(cè)與采集，對(duì)三江源區(qū)水道與路網(wǎng)的變遷特征進(jìn)行研究，這是國(guó)內(nèi)首次利用智能水下機(jī)器人對(duì)高原地區(qū)水域進(jìn)行水質(zhì)信息探測(cè)與采集。
2018-11-19 14:36:321494 我國(guó)是海產(chǎn)養(yǎng)殖大國(guó)，但水下作業(yè)一直是難題。如鮑、海參、扇貝、海螺、海膽等底播海產(chǎn)品，從播種、養(yǎng)護(hù)到采捕都需要人力，工具也比較簡(jiǎn)單，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且還有較高的安全風(fēng)險(xiǎn)。而水下機(jī)器人的發(fā)展有望解決這些問(wèn)題。
2019-01-25 17:22:214299 本文結(jié)合水下機(jī)器人（ROV）在陽(yáng)江核電廠取水口海生物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用實(shí)例，介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程，總結(jié)出國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人（ ROV）用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)展望水下機(jī)器人在我國(guó)核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969 隨著人工智能的快速發(fā)展，在惡劣的工作環(huán)境下，用機(jī)器人替代人工的做法越來(lái)越廣泛，在2019數(shù)博會(huì)人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機(jī)器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 近日，RE2 Robotics公司宣布已獲得300萬(wàn)美元的資金，用于開發(fā)靈巧的水下機(jī)器手。
2019-05-28 15:43:403762 利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:18913 水下機(jī)器人是高技術(shù)的集成，雖然水下機(jī)器人本體的各種材料及相關(guān)技術(shù)已基本成熟，但隨著水下機(jī)器人向大范圍、大深度、長(zhǎng)續(xù)航、多功能的發(fā)展，一些關(guān)鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531 中車株洲所旗下的SMD公司，在英國(guó)阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會(huì)上，發(fā)布了一款具有超強(qiáng)作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級(jí)電驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人（簡(jiǎn)稱ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 水下滑翔機(jī)水下導(dǎo)航定位精度的提高對(duì)于滑翔機(jī)完成海洋環(huán)境觀測(cè)、資源探測(cè)、海洋目標(biāo)識(shí)別與定位等任務(wù)至關(guān)重要。
2020-01-29 17:04:002290 由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。20世紀(jì)后半葉誕生的水下機(jī)器人，在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類別。
2019-12-26 10:36:552414 水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，水下機(jī)器人會(huì)向著體積更小、兼容性更強(qiáng)、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:00752 水下機(jī)器人在海洋開發(fā)、勘探水下環(huán)境以及未來(lái)水下戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮著重要的作用，但是它的續(xù)航能力有限，因此在海底建設(shè)供電系統(tǒng)是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:052294 韓國(guó)媒體稱，日前，韓國(guó)最大的集裝箱航運(yùn)公司現(xiàn)代商船(HMM)宣布，計(jì)劃利用水下機(jī)器人清潔船體。
2020-03-04 08:49:10448 HMM方面表示，在與韓國(guó)水下機(jī)器人制造商TAS Global簽署合作協(xié)議后，將使用水下自動(dòng)機(jī)器人清潔船體水下部分表面。
2020-03-04 11:47:412287 有一天，水下機(jī)器人可能會(huì)非常逼真地模仿魚一樣的生物，它們不僅能騙過(guò)真正的動(dòng)物本身，也會(huì)騙過(guò)人類。這種能力可以獲得各種信息，從魚類的健康狀況到外國(guó)船只的位置。
2020-03-23 10:54:22549 相對(duì)于陸地，人類在水下環(huán)境工作的困難程度和危險(xiǎn)程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復(fù)雜，也更容易遇到意外風(fēng)險(xiǎn)，所以一些水下作業(yè)用水下機(jī)器人取得人類來(lái)進(jìn)行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 此次現(xiàn)場(chǎng)賽主要針對(duì)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上防險(xiǎn)救生等需求，在真實(shí)開放的海洋環(huán)境條件下對(duì)水下機(jī)器人作業(yè)性能進(jìn)行評(píng)測(cè)：針對(duì)水下機(jī)器人巡航與智能能力（感知、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊）進(jìn)行考察
2020-06-10 16:20:132093 帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像頭、水下機(jī)械手及各種作業(yè)工具，由水面提供能源進(jìn)行有纜遙控作業(yè)的機(jī)器人，可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設(shè)等多種領(lǐng)域，具體能進(jìn)行水下機(jī)械手抓取，水下結(jié)構(gòu)物拆裝施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業(yè)。其纜線可長(zhǎng)至6000米甚至10000米。
2020-07-09 18:04:37651 除此以外在水下作業(yè)方面，水下機(jī)器人的出現(xiàn)與應(yīng)用也能對(duì)水利工程監(jiān)測(cè)、水環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下設(shè)施清潔維護(hù)、水下抗洪搶險(xiǎn)等發(fā)揮出重大價(jià)值。有了水下機(jī)器人的助力，人們不僅能從水下近距離開展水利建設(shè)，更能將水利范圍從河湖拓至海洋。
2020-07-20 10:38:52931 隨著國(guó)內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機(jī)器人使用需求的不斷擴(kuò)大，相關(guān)政府部門在項(xiàng)目立項(xiàng)與實(shí)施方面水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜，未來(lái)我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；M(jìn)程將會(huì)進(jìn)一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 本屆大賽歷時(shí)3天，大賽期間還將舉辦“人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”，將邀請(qǐng)數(shù)名國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的中國(guó)工程院院士以及百余名相關(guān)領(lǐng)域知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表，共同針對(duì)人工智能和水下機(jī)器人領(lǐng)域的尖端課題展開探討。
2020-09-21 17:52:241806 音圈模組水下機(jī)器人為生命護(hù)航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn)，而且一些水底救援工作要開展，人們潛入到水底是很危險(xiǎn)的事情，因此水下機(jī)器人就橫空出世了。是能代替人類作業(yè)的水下救援及巡檢機(jī)器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期，武漢長(zhǎng)江航道救助打撈局使用深之藍(lán)水下機(jī)器人完成一次2200米高海拔水下檢查項(xiàng)目。 該水電站位于黃河流域。主要任務(wù)是對(duì)水電站某機(jī)組進(jìn)水口攔污柵、檢修閘門門槽及相關(guān)流道水下檢查，進(jìn)口水快速閘門
2021-04-09 17:06:302164 是無(wú)法進(jìn)行水下作業(yè)、定位、路徑規(guī)劃等一系列的任務(wù)； 二是水下環(huán)境極其復(fù)雜多變、干擾多、噪聲大。因此解決AUV在水下的定位是在水下作業(yè)的一個(gè)重要前提。 真尚有水下定位有方法 真尚有水下高度，航向和姿態(tài)測(cè)量方案利用寬帶復(fù)合傳感器和先進(jìn)
2021-07-16 16:02:23840 水下機(jī)器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)。目前，中國(guó)是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費(fèi)端來(lái)看，2018年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)占全球銷量的25.07%，中國(guó)巨大的市場(chǎng)需求和增長(zhǎng)潛力，吸引了幾乎所有國(guó)際巨頭在中國(guó)開展相關(guān)業(yè)務(wù)。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含著一片似乎無(wú)邊無(wú)際的有待探索的領(lǐng)土，在全球范圍內(nèi)繪制這些未知水域的地圖是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。自主水下機(jī)器人艦隊(duì)可能是幫助繪制地圖的寶貴工具，但這些機(jī)器人需要能夠在保持高效和準(zhǔn)確的同時(shí)導(dǎo)航這一雜亂的區(qū)域。
2022-08-23 10:15:42880 ROV水下作業(yè)仿真平臺(tái)適用于海洋工程、海洋科考、水利水電工程等典型領(lǐng)域的ROV作業(yè)仿真。通過(guò)ROV作業(yè)仿真平臺(tái)進(jìn)行作業(yè)仿真預(yù)演與培訓(xùn)，可以增強(qiáng)ROV作業(yè)安全性，提升作業(yè)效率，節(jié)約作業(yè)成本；
2023-03-03 11:41:061189 L04水下超聲波測(cè)距避障傳感器主要應(yīng)用于水下機(jī)器人，安裝在機(jī)器人四周。當(dāng)傳感器檢測(cè)到有障礙物時(shí)，會(huì)將數(shù)據(jù)快速傳給機(jī)器人，通過(guò)判斷安裝的方向和返回的數(shù)據(jù)可做出停止、轉(zhuǎn)向、減速等一系列操作來(lái)實(shí)現(xiàn)智能行走。
2023-03-31 15:24:291766 的水質(zhì)監(jiān)測(cè)解決方案。 在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危險(xiǎn)物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測(cè)也是水下機(jī)器人的一個(gè)工作，雖然這些任務(wù)*在水下完成，但對(duì)于一些水下的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*，
2023-04-11 16:26:38222 
水下超聲波避障傳感器主要應(yīng)用于泳池清潔機(jī)器人，傳感器安裝于機(jī)器人四周。當(dāng)傳感器檢測(cè)到有障礙物時(shí)，會(huì)將數(shù)據(jù)快速傳給機(jī)器人。
2023-05-20 10:30:34716 
水下測(cè)距傳感器,經(jīng)過(guò)1年多的實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)標(biāo)定后,該傳感器能夠連續(xù)實(shí)時(shí)的測(cè)距、顯示和傳輸數(shù)據(jù),可用于水下機(jī)器人避障防撞偵測(cè)、移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)距、導(dǎo)航等。如需
2022-01-21 17:11:42313 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機(jī)器人開源構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-11 10:45:521 隨著服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展，游泳池水下清潔的機(jī)器人在市場(chǎng)上廣受青睞，要實(shí)現(xiàn)水下自動(dòng)規(guī)劃泳池清潔路線，離不開性價(jià)比高，應(yīng)用適配的超聲波水下測(cè)距避障傳感器。
2023-07-22 09:02:42627 
傳感新品 【江西科技師范、南方科技大學(xué)：用于水下機(jī)器人的抗疲勞導(dǎo)電聚合物水凝膠應(yīng)變傳感器】 近年來(lái)，高靈敏度柔性應(yīng)變傳感器因其在軟體機(jī)器人、醫(yī)療保健、智能可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的巨大前景而引起了極大的關(guān)注
2023-08-03 08:45:03557 
這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)現(xiàn)多自由度(DOF)推進(jìn)相比，矢量推進(jìn)器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優(yōu)勢(shì)。
2023-08-24 11:21:41913 
近些年隨著技術(shù)發(fā)展，我國(guó)智慧海洋建設(shè)飛速發(fā)展，目前正推動(dòng)海洋傳統(tǒng)行業(yè)數(shù)字化、綠色化、智能化新升級(jí)。鰭源科技引領(lǐng)時(shí)代發(fā)展，與華為、中國(guó)移動(dòng)等伙伴攜手，將AI智能水下機(jī)器人與5G網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，推出全新
2023-09-08 14:18:58242 功率放大器模塊是一種電子設(shè)備，它可以將輸入信號(hào)的功率轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào)的功率。在水下機(jī)器人中，功率放大器可以起到驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器等負(fù)載的作用，是實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人功能的重要組成部分之一。下面將詳細(xì)介紹
2023-12-18 16:25:26165 
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