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IT7600助力水下機(jī)器人作業(yè)

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2017-02-08 20:24:38475

水下機(jī)器人在中國遠(yuǎn)洋科考中的應(yīng)用

深海交匯拍攝,不同類型裝備協(xié)同作業(yè),同時對南海一冷泉區(qū)進(jìn)行了精細(xì)調(diào)查,取得了大量生物樣品。 亮點一:水下機(jī)器人深海約會 在1000多米深的黑暗海底,一個根據(jù)預(yù)編程自主航行的機(jī)器人穿梭而過,能用另外一個機(jī)器人在海底準(zhǔn)確找
2017-09-20 10:13:541

如何將水下機(jī)器人浮力、姿態(tài)和控制做好

無人機(jī)來源于航模,航模有很多開源的項目,而水下機(jī)器人開源的項目非常少,如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè),很多設(shè)計都需要從零開始。
2017-09-22 07:29:2614016

水下機(jī)器人研發(fā)挑戰(zhàn)海外市場

隨著人工智能大潮的逐漸滲透,近年來各個國家對海洋資源越來越看重,紛紛加大了水下機(jī)器人的研發(fā)投入。美國、日本、法國作為最早一批研制水下機(jī)器人的國家,如今早已掌握了先進(jìn)的水下機(jī)器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:42876

基于Qt的自主式水下機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案解析 

自主式水下機(jī)器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)代表了未來水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向,是當(dāng)前世界各國研究工作的熱點。對AUV的實時監(jiān)測和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351

自由度下的水下機(jī)器人控制器抗干擾設(shè)計

針對傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器設(shè)計容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾,導(dǎo)致控制器穩(wěn)定性差、工作效率低下的問題。提出一種6 自由度下的水下機(jī)器人控制器抗干擾設(shè)計方法,通過水下機(jī)器人 自由度空間動力學(xué)方程,及其
2017-10-28 13:04:499

水下機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀,虛假繁榮還是水下機(jī)器人元年

類比已經(jīng)趨于成熟的空中無人機(jī)市場,水中機(jī)器人未來消費級市場規(guī)??蛇_(dá)百億級。在2015年,商業(yè)嗅覺敏銳的黃俊平看中了水下機(jī)器人這片藍(lán)海,組建了一個研發(fā)能力強(qiáng)、能根據(jù)市場反饋快速迭代的技術(shù)驅(qū)動型團(tuán)隊
2017-11-30 15:57:206564

基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案

為了實現(xiàn)對水下機(jī)器人周圍環(huán)境的監(jiān)測,提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
2018-03-21 09:23:002013

一種水下機(jī)器人的水面平臺控制系統(tǒng)設(shè)計

針對水下機(jī)器人進(jìn)行水下檢測時的實時控制和監(jiān)控問題,對水下機(jī)器人的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)、運動方式、通訊方式、機(jī)體狀態(tài)顯示方式、運動控制方法等方面進(jìn)行了研究,對水下機(jī)器人實現(xiàn)高效水下檢測所需的各功能需求進(jìn)行了歸納
2018-03-14 15:36:246

水下機(jī)器人,前景分析

隨著海洋資源的不斷開發(fā),水下機(jī)器人作為一種先進(jìn)的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域,得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306

開架式通用水下機(jī)器人開源搭建手冊.pdf

開架式通用水下機(jī)器人開源搭建手冊
2018-05-04 17:20:3311

一文看懂水下機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用

從“上天”到“下?!保?b class="flag-6" style="color: red">水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域,而作為發(fā)展的新方向,其也應(yīng)“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912

這些水下機(jī)器人你見過嗎?一些水下機(jī)器人產(chǎn)品的介紹

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。由于水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”?一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474

人工智能助力水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境

美國科研人員正在利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境,以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2018-07-28 09:46:443498

南方電網(wǎng)水下機(jī)器人項目完成驗收,可保障電網(wǎng)的安全可靠運行

近日,南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司水下機(jī)器人項目完成最終驗收,該機(jī)器人能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測,可排查水工設(shè)施安全隱患,為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐,大大降低電廠安全檢查成本,保障了電網(wǎng)的安全可靠運行。
2018-08-07 11:04:117297

中國高校首次在世界頂級水下機(jī)器人大賽上獲得冠軍

水下環(huán)境復(fù)雜多變,性能優(yōu)良、操作靈活的水下機(jī)器人是當(dāng)今進(jìn)行深海作業(yè)必需的設(shè)備。此次代表中國參賽的哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會的成員,帶著水下機(jī)器人第八次參賽。他們從2011年開始參加比賽,2012年獲得第四名,2013年第五名,2016年第六名,2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438

哈工大斬獲第21屆“國際水下機(jī)器人大賽”冠軍

8月6日,第21屆國際水下機(jī)器人競賽在美國圣迭戈落幕,哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊奪得冠軍。這是我國高校首次在世界頂級水下機(jī)器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215

2020年中國民用水下機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到580.65億元

隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費水平的提升,人們對水下領(lǐng)域的探測需求持續(xù)持續(xù)增長,民用水下機(jī)器人市場將持續(xù)穩(wěn)定增長。數(shù)據(jù)顯示,2020年中國民用水下機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到580.65億元,其中資源勘查類水下機(jī)器人
2018-08-16 14:34:5211082

我國水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究領(lǐng)域,還需不斷發(fā)展突破

水下機(jī)器人的工作環(huán)境是不同的水域,水下狀況多變,對機(jī)器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機(jī)器人制造技術(shù)密集性高,主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測與識別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達(dá)國家相比,我國水下機(jī)器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距,還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:131395

Aquanaut:結(jié)合ROV和AUV特性的水下機(jī)器人,目前處于設(shè)計階段

據(jù)報道,當(dāng)涉及到水下機(jī)器人時,基本上有兩種類型 - 在自行巡航時收集數(shù)據(jù)的自主水下航行器(AUV)以及可以在實時被控制并同時執(zhí)行任務(wù)的遙控水下機(jī)器人 (ROV)??偛课挥诘驴怂_斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產(chǎn)品相結(jié)合。
2018-09-17 15:02:223145

全球首款五驅(qū)微型水下機(jī)器人:擁有模型船的造型,能深潛至水下100米

據(jù)報道,全球首款五驅(qū)微型水下機(jī)器人“鮫GLADIUS MINI”19日在2018云棲大會上首發(fā)。它擁有模型船的造型,能深潛至水下100米,即時拍攝并傳送照片至手機(jī)上。
2018-09-20 09:41:451770

“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人再創(chuàng)最大下潛深度紀(jì)錄

日前,由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首次科考應(yīng)用任務(wù),并在多個海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。期間,“海星6000”最大下潛深度突破6000米,再創(chuàng)我國有纜遙控水下機(jī)器人(ROV)的最大下潛深度紀(jì)錄。
2018-11-01 09:43:582073

水下機(jī)器人在我國核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景

本文結(jié)合水下機(jī)器人(ROV)在陽江核電廠取水口海生物監(jiān)測中的應(yīng)用實例,介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程,總結(jié)出國產(chǎn)水下機(jī)器人( ROV)用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測的優(yōu)勢,同時展望水下機(jī)器人在我國核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969

水下機(jī)器人水下勘察不再難

隨著人工智能的快速發(fā)展,在惡劣的工作環(huán)境下,用機(jī)器人替代人工的做法越來越廣泛,在2019數(shù)博會人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機(jī)器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962

水下機(jī)器人如何適應(yīng)極端環(huán)境

利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境,以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:18913

水下機(jī)器人亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題

水下機(jī)器人是高技術(shù)的集成,雖然水下機(jī)器人本體的各種材料及相關(guān)技術(shù)已基本成熟,但隨著水下機(jī)器人向大范圍、大深度、長續(xù)航、多功能的發(fā)展,一些關(guān)鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531

全球首款超級水下機(jī)器人正式發(fā)布

中車株洲所旗下的SMD公司,在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上,發(fā)布了一款具有超強(qiáng)作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級電驅(qū)動水下機(jī)器人(簡稱ROV)——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716

水下機(jī)器人前景可期,核心技術(shù)是發(fā)展關(guān)鍵

由于水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。20世紀(jì)后半葉誕生的水下機(jī)器人,在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類別。
2019-12-26 10:36:552414

水下機(jī)器人想要發(fā)展的關(guān)鍵是什么

水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,水下機(jī)器人會向著體積更小、兼容性更強(qiáng)、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:00752

韓國集裝箱航運公司欲采用水下機(jī)器人清潔船體,可節(jié)省高達(dá)大量成本

HMM方面表示,在與韓國水下機(jī)器人制造商TAS Global簽署合作協(xié)議后,將使用水下自動機(jī)器人清潔船體水下部分表面。
2020-03-04 11:47:412287

水下機(jī)器人將引來新發(fā)展 “新基建”將賦能水下機(jī)器人?

相對于陸地,人類在水下環(huán)境工作的困難程度和危險程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復(fù)雜,也更容易遇到意外風(fēng)險,所以一些水下作業(yè)水下機(jī)器人取得人類來進(jìn)行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554

2020年全國水下機(jī)器人大賽在湛江圓滿落幕

此次現(xiàn)場賽主要針對海洋環(huán)境監(jiān)測、海上防險救生等需求,在真實開放的海洋環(huán)境條件下對水下機(jī)器人作業(yè)性能進(jìn)行評測:針對水下機(jī)器人巡航與智能能力(感知、控制、驅(qū)動、通訊)進(jìn)行考察
2020-06-10 16:20:132093

我國水利智慧化升級迎來契機(jī),未來水利機(jī)器人將呈四大趨勢發(fā)展

除此以外在水下作業(yè)方面,水下機(jī)器人的出現(xiàn)與應(yīng)用也能對水利工程監(jiān)測、水環(huán)境監(jiān)測、水下設(shè)施清潔維護(hù)、水下抗洪搶險等發(fā)揮出重大價值。有了水下機(jī)器人助力,人們不僅能從水下近距離開展水利建設(shè),更能將水利范圍從河湖拓至海洋。
2020-07-20 10:38:52931

水下作業(yè)需求增大,加快我國水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?;M(jìn)程

隨著國內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機(jī)器人使用需求的不斷擴(kuò)大,相關(guān)政府部門在項目立項與實施方面水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜,未來我國水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?;M(jìn)程將會進(jìn)一步加快。
2020-08-18 10:04:343245

2020全國水下機(jī)器人大賽在遼寧大連開幕

本屆大賽歷時3天,大賽期間還將舉辦“人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”,將邀請數(shù)名國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的中國工程院院士以及百余名相關(guān)領(lǐng)域知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表,共同針對人工智能和水下機(jī)器人領(lǐng)域的尖端課題展開探討。
2020-09-21 17:52:241806

博雅工道多款水下機(jī)器人相繼問世

音圈模組水下機(jī)器人為生命護(hù)航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn),而且一些水底救援工作要開展,人們潛入到水底是很危險的事情,因此水下機(jī)器人就橫空出世了。是能代替人類作業(yè)水下救援及巡檢機(jī)器人。
2021-03-24 14:49:00748

深之藍(lán)水下機(jī)器人完成2200米高海拔水下檢查項目

近期,武漢長江航道救助打撈局使用深之藍(lán)水下機(jī)器人完成一次2200米高海拔水下檢查項目。 該水電站位于黃河流域。主要任務(wù)是對水電站某機(jī)組進(jìn)水口攔污柵、檢修閘門門槽及相關(guān)流道水下檢查,進(jìn)口水快速閘門
2021-04-09 17:06:302164

全面解讀水下機(jī)器人

水下機(jī)器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區(qū)。目前,中國是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費端來看,2018年中國水下機(jī)器人行業(yè)占全球銷量的25.07%,中國巨大的市場需求和增長潛力,吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關(guān)業(yè)務(wù)。
2022-06-08 11:35:226619

水下機(jī)器人如何構(gòu)建精確的地圖

海洋包含著一片似乎無邊無際的有待探索的領(lǐng)土,在全球范圍內(nèi)繪制這些未知水域的地圖是一項艱巨的任務(wù)。自主水下機(jī)器人艦隊可能是幫助繪制地圖的寶貴工具,但這些機(jī)器人需要能夠在保持高效和準(zhǔn)確的同時導(dǎo)航這一雜亂的區(qū)域。
2022-08-23 10:15:42880

水下機(jī)器人貨船排放水中油實時測變送器

的水質(zhì)監(jiān)測解決方案。 在安全方面,河流、海洋、湖泊水底是否有危險物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測也是水下機(jī)器人的一個工作,雖然這些任務(wù)*在水下完成,但對于一些水下機(jī)器人來說,這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*,
2023-04-11 16:26:38222

水下機(jī)器人開源構(gòu)建

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機(jī)器人開源構(gòu)建.zip》資料免費下載
2023-07-11 10:45:521

水下機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)

這個“長著三個觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個固定推進(jìn)器來實現(xiàn)多自由度(DOF)推進(jìn)相比,矢量推進(jìn)器具有多自由度、寄生推力小,以及效率高等優(yōu)勢。
2023-08-24 11:21:41913

鰭源水下機(jī)器人為5G+海洋牧場帶來科技助力!

“5G+海洋牧場”智慧養(yǎng)殖方案,以科技力量開啟海上養(yǎng)殖新模式,助力海洋經(jīng)濟(jì)新發(fā)展! ? 顛覆傳統(tǒng),5G實時遠(yuǎn)程技術(shù) ? 鰭源科技通過與華為、中國移動緊密協(xié)作,為鰭源FIFISH水下機(jī)器人帶來強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)兼容性,全面適配中國移動5G網(wǎng)絡(luò)信號。
2023-09-08 14:18:58242

功率放大器模塊在水下機(jī)器人中的應(yīng)用有哪些

功率放大器模塊是一種電子設(shè)備,它可以將輸入信號的功率轉(zhuǎn)換為輸出信號的功率。在水下機(jī)器人中,功率放大器可以起到驅(qū)動電機(jī)、傳感器等負(fù)載的作用,是實現(xiàn)水下機(jī)器人功能的重要組成部分之一。下面將詳細(xì)介紹
2023-12-18 16:25:26165

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