今年以來,由中科院沈陽自動化所自主研制的深海自主水下機器人“潛龍二號”和自主遙控混合式水下機器人“海斗”號先后成功完成試驗性應(yīng)用,前者取得我國大洋熱液探測的重大突破,后者在我國首次萬米深淵科考航次中成功應(yīng)用,最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 為了提高水下機器人的感知能力,基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開發(fā)并應(yīng)用。側(cè)線是魚的一個感應(yīng)器官,可以感知周圍水流的變化,從而幫助魚在黑暗條件下感知周圍的環(huán)境。
2022-04-21 15:01:48
8765 
機器人等特種機器人:場地機器人、專業(yè)清潔機器人、醫(yī)用機器人、物流機器人、檢查維護保養(yǎng)機器人、建筑機器人、水下機器人、國防營救及安全應(yīng)用機器人等核心部件:控制器、減速機、伺服電機、檢測設(shè)備、焊割設(shè)備、噴涂
2016-10-10 16:30:56
請各位大神指導(dǎo),移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
比如說下面的文字模擬一
下機器學(xué)習(xí)過程:我:昨天我喝醉了。
機器人:原來,
人可以喝醉。我:但我摔了一跤。
機器人:摔跤是好事嗎?我:是壞事。
機器人:那么,
人不可以喝醉。因為醉了會摔跤?!遥鹤蛱煳液茸?/div>
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
如題。機器人的這個備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
大家說下機器人最新的型號
2015-03-30 12:13:46
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控,撰寫人機接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進行溝通,主控計算機可下達(dá)指令給機器人并接收機器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計的主題是將此機器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機器人隊形變換,分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機器人水面控制臺通?;谟嬎銠C平臺,體積較為龐大,不便于移動。但在某些情況下,如水下機器人水面回收或者水面測試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組賽后總結(jié)前言一、水下機器人管道巡檢組內(nèi)容簡述二、功能實現(xiàn)1.巡檢管道2.識別吸附物總結(jié)前言前段時間參加了工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組,非常
2022-01-11 06:51:45
解讀ATmega32機器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向,是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
近來,在與客戶工程師的溝通中了解了一些系留無人機和水下機器人等方面的系統(tǒng)應(yīng)用,兩種設(shè)備雖然完全屬于不同的行業(yè)領(lǐng)域,但是供電的構(gòu)架卻有很多相似之處,這里粗略整理一下,分享給大家。系留無人機電源構(gòu)架系留
2019-08-16 11:15:31
請問一下機器人的計算工作是否用MATLAB在計算呢?能簡單說明一下嗎?
2014-05-30 16:58:20
項目名稱:水下智能機器人試用計劃:1.對BeagleBone Black硬件資源進行測評2.通過燒寫ubuntu系統(tǒng) 結(jié)合硬件資源進行軟硬件測試3.基于ubuntu,stm32,電力貓三個硬件構(gòu)建水下機器人4.項目開陣。按時間完成計劃5項目調(diào)試 資源分享。預(yù)計成果:發(fā)表帖子分享項目開展過程,結(jié)果,經(jīng)驗。
2017-07-04 16:55:05
摘要:本文主要介紹如何根據(jù)國外開源項目(OpenROV)開始自己DIY一個水下機器人。關(guān)鍵詞:水下機器人 DIY背景水下無人機在近兩年大熱,經(jīng)常出現(xiàn)在各種眾籌平臺,在大學(xué)生的挑戰(zhàn)杯等比賽上也能見到其
2017-07-25 20:23:28
項目名稱:漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃:1、申請理由希望早日接觸、應(yīng)用國產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃(1)約三個月時間,應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
系統(tǒng),滿足水下機器人對水底情況的探測要求3、類似的產(chǎn)品的使用經(jīng)驗?zāi)壳斑€只有樹莓派對項目的簡單應(yīng)用。之前實驗室老師開會的時候,就介紹過友善之臂的Nano Pi ,知道它的強大。我也有信心能用將它在我們的項目上做應(yīng)用開發(fā)。
2017-06-01 09:45:11
機器人驅(qū)動裝置是什么?機器人驅(qū)動裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-07-05 07:05:10
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
分享一下水下機器人的電機控制(針對的是直流無刷電機+雙向電調(diào)的模式)。其實一句話就說明白了,頻率50hz的方波,1.5毫秒占空比是初始化;假如1~1.5毫秒正轉(zhuǎn),1.5~2毫秒反轉(zhuǎn),反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義,正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
跑。它的體型與一只大狗或小驢差不多大,也是由DARPA提供資金。[/url]這個巨大的水下機器人叫做「螃蟹龍蝦機器人」(Crabster),樣子很像螃蟹和龍蝦的結(jié)合體。它能夠在湍急的水流中開展工作
2016-08-24 10:33:05
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02
智能水下機器人在海洋石油開發(fā)、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機器人已經(jīng)開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢。
2019-10-29 07:22:16
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機器人的設(shè)計中,對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個全金屬的履帶機器人底盤準(zhǔn)備最履帶機器人的朋友們,可以一起交流一下機器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動起來 共同創(chuàng)造機器人的精彩!QQ:771372705QQ交流群:217901925`
2012-08-14 23:25:52
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
期,發(fā)展至今,機器人已能廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、非制造業(yè)以及服務(wù)人類,產(chǎn)品種類包括:水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前,家庭清潔機器人是使用數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類家務(wù)服務(wù)機器人
2017-05-27 13:31:20
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
求一款適合自己的操作系統(tǒng),主要用于機器人的控制方面的 ,哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 Pascal Buholzer 和他的學(xué)生設(shè)計的Sepios水下仿生機器人,解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
針對自治水下機器人(AUV)所處的真實海洋環(huán)境,通過分析長距離航行時AUV局部規(guī)劃必須考慮的各種因素和可能產(chǎn)生的影響,設(shè)計一種局部規(guī)劃器的結(jié)構(gòu),提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:42
31 設(shè)計安裝自動平衡裝置作為物理仿真系統(tǒng)對水下機器人姿態(tài)控制進行實驗研究,給出了實驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。結(jié)合具體系統(tǒng)設(shè)計了H∞/H2 魯棒控制器,分析了調(diào)節(jié)設(shè)計參數(shù)對系統(tǒng)性能
2009-12-28 11:17:28
17 本文介紹了一種基于單片機與觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元設(shè)計方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設(shè)計等內(nèi)容。通過該便
2010-02-23 13:53:47
20 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機器人(AUV)的全局路徑規(guī)劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:01
18 水下機器人是建設(shè)海洋強國、捍衛(wèi)國家安全和實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展必需的利器。我國水下機器人研制經(jīng)過多年追趕,部分技術(shù)已與國外看齊,亟待進一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源,積極推動水下機器人成果轉(zhuǎn)化,應(yīng)對新一代全海深、全海域、組合化水下機器人研發(fā)。
2016-12-22 09:40:12
1167 基于嗅覺的水下機器人化學(xué)羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:53
0 自治水下機器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:31
5 依靠NI myRIO控制的4塊鰭,敏捷的水下機器人Sepios能夠向6個方向移動 這個方案將向您演示一個采用NI MyRIO控制的4鰭水下機器人方案,這個由學(xué)生制造的Sepios水下機器人依靠
2017-02-08 20:24:38
475 我國新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船科學(xué)號,29日圓滿完成中國科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)專項熱帶西太平洋海洋物質(zhì)能量交換及其影響2017年南海綜合考察航次任務(wù),抵達(dá)深圳補給。本航次中,我國首次實現(xiàn)了纜控式和自治式水下機器人
2017-09-20 10:13:54
1 無人機來源于航模,航模有很多開源的項目,而水下機器人開源的項目非常少,如果要從事水下機器人的創(chuàng)業(yè),很多設(shè)計都需要從零開始。
2017-09-22 07:29:26
14016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透,近年來各個國家對海洋資源越來越看重,紛紛加大了水下機器人的研發(fā)投入。美國、日本、法國作為最早一批研制水下機器人的國家,如今早已掌握了先進的水下機器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:42
876 執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵之一。本課題針對AUV的體系結(jié)構(gòu)和實際應(yīng)用,為其設(shè)計實現(xiàn)一套高可靠性,通信靈活,簡單易用,具有模塊化特點的監(jiān)控系統(tǒng)軟件。水下機器人實現(xiàn)實際應(yīng)用的前提條件是具備自主導(dǎo)航能力,自主導(dǎo)航主要研究移動機器人在已知的環(huán)境當(dāng)中,如何從指定起始位姿運動到指定目
2017-10-25 11:46:35
1 在慣性坐標(biāo)下的6 自由度空間動力學(xué)方程,并給出水下機器人期望狀態(tài)的約束條件,獲取水下機器人濾波跟蹤誤差及水下機器人系統(tǒng)的誤差動力學(xué)方程,以此實現(xiàn)控制器的抗干擾設(shè)計,實驗結(jié)果表明,所提方法下水下機器人控制器的控制
2017-10-28 13:04:49
9 以主推加舵控制的小型自治水下機器人為研究對象,建立了水下機器人的數(shù)學(xué)模型并進行了分析。根據(jù)機器人結(jié)構(gòu)的特點,對模型進行了必要的簡化。設(shè)計了機器人的運動控制系統(tǒng)。以成功研制的無纜自治水下機器人(AUV
2017-11-12 09:43:17
10 類比已經(jīng)趨于成熟的空中無人機市場,水中機器人未來消費級市場規(guī)??蛇_(dá)百億級。在2015年,商業(yè)嗅覺敏銳的黃俊平看中了水下機器人這片藍(lán)海,組建了一個研發(fā)能力強、能根據(jù)市場反饋快速迭代的技術(shù)驅(qū)動型團隊
2017-11-30 15:57:20
6564 為了實現(xiàn)對水下機器人周圍環(huán)境的監(jiān)測,提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
2018-03-21 09:23:00
2013 
,提出了一種基于LahVIEW的ROV水下機器人的水面平臺控制系統(tǒng),利用實驗水池對水下機器人的人機交互界面和攝像頭拍攝圖像進行了測試。研究結(jié)果表明,該系統(tǒng)能實時監(jiān)測水下機器人的各項性能數(shù)據(jù),能夠?qū)崿F(xiàn)通訊連接、機體狀態(tài)顯
2018-03-14 15:36:24
6 隨著海洋資源的不斷開發(fā),水下機器人作為一種先進的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域,得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:00
8306 開架式通用水下機器人開源搭建手冊
2018-05-04 17:20:33
11 從“上天”到“下海”,水下機器人作為機器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域,而作為發(fā)展的新方向,其也應(yīng)“大有可為”。
2018-05-26 10:35:00
20912 反觀當(dāng)下,雖然消費級的水下智能機器人已開始在國內(nèi)上開始流行,并主要用于潛水運動、海釣捕魚、水下攝影,但國內(nèi)品牌的水下機器人產(chǎn)品卻始終不能在海內(nèi)外的中高端民用市場獲得用戶青睞。畢竟,其應(yīng)用空間在危險的海洋,無論是使用環(huán)境還是使用壽命都必須承受嚴(yán)酷的考驗。
2018-05-23 18:24:14
4574 水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。由于水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”?一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:30
14474 水下環(huán)境復(fù)雜多變,性能優(yōu)良、操作靈活的水下機器人是當(dāng)今進行深海作業(yè)必需的設(shè)備。此次代表中國參賽的哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會的成員,帶著水下機器人第八次參賽。他們從2011年開始參加比賽,2012年獲得第四名,2013年第五名,2016年第六名,2017年第四名。
2018-08-08 15:12:53
4438 8月6日,第21屆國際水下機器人競賽在美國圣迭戈落幕,哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊奪得冠軍。這是我國高校首次在世界頂級水下機器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:40
5215 隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費水平的提升,人們對水下領(lǐng)域的探測需求持續(xù)持續(xù)增長,民用水下機器人市場將持續(xù)穩(wěn)定增長。數(shù)據(jù)顯示,2020年中國民用水下機器人市場規(guī)模將達(dá)到580.65億元,其中資源勘查類水下機器人
2018-08-16 14:34:52
11082 水下機器人的工作環(huán)境是不同的水域,水下狀況多變,對機器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機器人制造技術(shù)密集性高,主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測與識別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達(dá)國家相比,我國水下機器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距,還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:13
1395 據(jù)報道,當(dāng)涉及到水下機器人時,基本上有兩種類型 - 在自行巡航時收集數(shù)據(jù)的自主水下航行器(AUV)以及可以在實時被控制并同時執(zhí)行任務(wù)的遙控水下機器人 (ROV)。總部位于德克薩斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產(chǎn)品相結(jié)合。
2018-09-17 15:02:22
3145 據(jù)報道,全球首款五驅(qū)微型水下機器人“鮫GLADIUS MINI”19日在2018云棲大會上首發(fā)。它擁有模型船的造型,能深潛至水下100米,即時拍攝并傳送照片至手機上。
2018-09-20 09:41:45
1770 本文結(jié)合水下機器人(ROV)在陽江核電廠取水口海生物監(jiān)測中的應(yīng)用實例,介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程,總結(jié)出國產(chǎn)水下機器人( ROV)用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測的優(yōu)勢,同時展望水下機器人在我國核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:42
5969 隨著人工智能的快速發(fā)展,在惡劣的工作環(huán)境下,用機器人替代人工的做法越來越廣泛,在2019數(shù)博會人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11
962 利用人工智能幫助水下機器人適應(yīng)各種極端環(huán)境,以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:18
913 水下機器人是高技術(shù)的集成,雖然水下機器人本體的各種材料及相關(guān)技術(shù)已基本成熟,但隨著水下機器人向大范圍、大深度、長續(xù)航、多功能的發(fā)展,一些關(guān)鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:25
12531 中車株洲所旗下的SMD公司,在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上,發(fā)布了一款具有超強作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級電驅(qū)動水下機器人(簡稱ROV)——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26
716 由于水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。20世紀(jì)后半葉誕生的水下機器人,在機器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機器人中的特種機器人類別。
2019-12-26 10:36:55
2414 水下機器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強的工程,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大,水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:00
752 水下機器人在海洋開發(fā)、勘探水下環(huán)境以及未來水下戰(zhàn)爭中發(fā)揮著重要的作用,但是它的續(xù)航能力有限,因此在海底建設(shè)供電系統(tǒng)是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:05
2294 相對于陸地,人類在水下環(huán)境工作的困難程度和危險程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復(fù)雜,也更容易遇到意外風(fēng)險,所以一些水下作業(yè)用水下機器人取得人類來進行是必要的。
2020-05-10 15:14:55
554 帶有驅(qū)動電機、攝像頭、水下機械手及各種作業(yè)工具,由水面提供能源進行有纜遙控作業(yè)的機器人,可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設(shè)等多種領(lǐng)域,具體能進行水下機械手抓取,水下結(jié)構(gòu)物拆裝施工,井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業(yè)。其纜線可長至6000米甚至10000米。
2020-07-09 18:04:37
651 隨著國內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機器人使用需求的不斷擴大,相關(guān)政府部門在項目立項與實施方面水下機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜,未來我國水下機器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?;M程將會進一步加快。
2020-08-18 10:04:34
3245 音圈模組水下機器人為生命護航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn),而且一些水底救援工作要開展,人們潛入到水底是很危險的事情,因此水下機器人就橫空出世了。是能代替人類作業(yè)的水下救援及巡檢機器人。
2021-03-24 14:49:00
748 近期,武漢長江航道救助打撈局使用深之藍(lán)水下機器人完成一次2200米高海拔水下檢查項目。 該水電站位于黃河流域。主要任務(wù)是對水電站某機組進水口攔污柵、檢修閘門門槽及相關(guān)流道水下檢查,進口水快速閘門
2021-04-09 17:06:30
2164 水下機器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區(qū)。目前,中國是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費端來看,2018年中國水下機器人行業(yè)占全球銷量的25.07%,中國巨大的市場需求和增長潛力,吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關(guān)業(yè)務(wù)。
2022-06-08 11:35:22
6619 海洋包含著一片似乎無邊無際的有待探索的領(lǐng)土,在全球范圍內(nèi)繪制這些未知水域的地圖是一項艱巨的任務(wù)。自主水下機器人艦隊可能是幫助繪制地圖的寶貴工具,但這些機器人需要能夠在保持高效和準(zhǔn)確的同時導(dǎo)航這一雜亂的區(qū)域。
2022-08-23 10:15:42
880 下面分享某水下機器人供電干擾改善案例,從外圍電路中關(guān)鍵的接地部分出發(fā),簡單分析故障干擾成因,簡化干擾傳播路徑模型并提出相應(yīng)的改善方案。
2023-06-08 09:22:45
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2023-07-11 10:45:52
1 這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機器人使用多個固定推進器來實現(xiàn)多自由度(DOF)推進相比,矢量推進器具有多自由度、寄生推力小,以及效率高等優(yōu)勢。
2023-08-24 11:21:41
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功率放大器模塊在水下機器人中的應(yīng)用。 在水下機器人中,功率放大器模塊主要用于電力傳輸和驅(qū)動。由于水下環(huán)境復(fù)雜、惡劣,需要保證機器人具有足夠的電力輸入和輸出,以保持其運行穩(wěn)定和可靠。功率放大器模塊可以將電力信號轉(zhuǎn)化
2023-12-18 16:25:26
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