實(shí)驗(yàn)簡介使用STC89C53單片機(jī)作為主控制器芯片實(shí)現(xiàn)了帶全向輪的兩輪驅(qū)動(dòng)避障以及循線小車，感知模塊為超聲波和紅外傳感器。本實(shí)驗(yàn)分為3個(gè)獨(dú)立的部分：1、利用超聲波實(shí)現(xiàn)小車的避障功能；2、利用紅外傳感器
2021-07-01 08:12:42
8051單片機(jī)C語言程序——超聲波避障（帶舵機(jī)搖頭）
2017-09-20 22:20:33
3V防水型收發(fā)一體超聲波傳感器用哪個(gè)，求指點(diǎn)
2017-03-29 11:34:25
超聲波傳感器
2012-08-20 14:10:09
說到超聲波傳感器，經(jīng)常會引出聲納傳感器，很多人認(rèn)為這兩種是一種傳感器，這兩種傳感器之間有什么區(qū)別呢？聲納傳感器直接探測和識別水中的物體和水底的輪廓，聲納傳感器發(fā)出一個(gè)聲波信號，當(dāng)遇到物體后會反射
2016-12-16 18:17:08
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 編輯
超聲波傳感器原理
2012-08-14 22:52:29
一、原理簡述： 超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻 率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好
2018-10-29 14:53:48
摘要：本文為實(shí)現(xiàn)智能小車的避障要求，設(shè)計(jì)了一套超聲波傳感器測距系統(tǒng)。首先介紹了超聲波傳感器工作原理和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)，并詳細(xì)說明了使用CD4051的簡單電路實(shí)現(xiàn)多路超聲波信號的循環(huán)發(fā)射與接收電路以及
2018-11-09 16:13:44
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個(gè)簡單的介紹。 移動(dòng)機(jī)器人要
2019-02-27 23:29:58
分段距離檢測信號，可以直接裝在機(jī)器人上，作為尋物、避障探測等應(yīng)用。下面讓我們以韓國Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列、HG-L40系列一起來了解用于機(jī)器人的超聲波傳感器
2018-08-09 15:19:59
輸出目標(biāo)具體距離的功能，通過RS232輸出距離數(shù)據(jù)。MB1004是一款非常低成本的人體檢測超聲波傳感器。MaxBotix 超聲波避障傳感器-MB1043 特點(diǎn)：超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率
2018-12-12 15:24:03
什么是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）技術(shù)？無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測的是什么？超聲波傳感器如何適應(yīng)您的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)？
2021-05-18 07:02:19
兒百千赫茲或更高?！ ∫?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">超聲波的頻率比音頻高，所以它不會被環(huán)境中產(chǎn)生的音頻聲源干擾。另外超聲波發(fā)射、接收、換能元件本身又具有單峰特性(見圖1)，因此也增強(qiáng)了它的抗干擾性能。 圖1超聲波傳感器
2018-12-04 13:49:30
超聲波傳感器有哪些優(yōu)勢 超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。它在生產(chǎn)生活中較為常見，像汽車的倒車?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動(dòng)避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
超聲波傳感器如何處理噪音和干擾？由超聲波傳感器接收的頻率處的任何聲學(xué)噪聲可能干擾傳感器的輸出。這包括高音調(diào)噪音，例如由哨子，安全閥，壓縮空氣或氣動(dòng)裝置點(diǎn)擊產(chǎn)生的聲音。如果將兩個(gè)相同頻率的超聲波傳感器
2023-04-21 09:09:05
本人小白一只，這個(gè)學(xué)期選了傳感器的選修課，要做個(gè)超聲波傳感器。有沒有會做的人能教教我？
2016-03-30 00:26:15
超聲波傳感器已經(jīng)有幾十年的歷史了，但是由于它們的性能、靈活性和低成本，它們?nèi)匀徽紦?jù)著傳感市場的很大一部分。隨著越來越多的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，隨著機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車和無人駕駛飛機(jī)的出現(xiàn)，需求進(jìn)一步增長
2022-03-24 11:59:05
超聲波傳感器是利用超聲波的特性，將超聲波信號轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器。在講述超聲波傳感器之前，我們先來了解一下超聲波。超聲波聲波是一種能在氣體、液體、固體中傳播的機(jī)械波。聲波按頻率可分為次聲波、聲波
2016-12-16 18:07:21
【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?、熟悉超聲波傳感器的工作原理；2、了解HC-SR04超聲波傳感器的測量范圍、測量精度等特性；3、掌握STM32F10xx系列微控制器上超聲波傳感器的接口配置與數(shù)據(jù)采集過程?！緦?shí)驗(yàn)
2021-08-06 07:32:44
不管你的任務(wù)是在物流行業(yè)，工程機(jī)械，食品和飲料，料位檢測或自動(dòng)門和工業(yè)門檢測：超聲波傳感器都能為最多樣化的應(yīng)用需求提供解決方案。請看以下9種綜合應(yīng)用實(shí)例，向你展示了超聲波傳感器的多功能性
2018-11-12 10:41:50
選型要求在選擇和安裝超聲波傳感器的時(shí)候都需要明確一些基本條件，不然就會直接影響著傳感器的測量結(jié)果。探測范圍和大小要探測的物體大小直接影響超聲波傳感器的檢測范圍。傳感器必須探測到一定聲級的聲音才可以
2016-12-16 18:15:35
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
問一下各位友友們，超聲波測距和紅外尋跡避障怎么結(jié)合在一起設(shè)計(jì)一個(gè)智能小車，求指導(dǎo)
2022-04-07 16:14:57
超聲波液位傳感器是一種常見的非接觸式檢測的液位傳感器，非接觸式液位傳感器就是可以不接觸液體就能檢測到液位情況，在這一優(yōu)勢下非接觸液位傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域大大的擴(kuò)大了。超聲波液位傳感器不受液體顏色、腐蝕性
2020-12-01 16:35:20
引腳電平函數(shù)三、程序?qū)崿F(xiàn)：運(yùn)行效果：一、HC-SR04超聲波產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：1、機(jī)器人避障 2、物體測距 3、液位檢測 4、公共安防 5、停車場檢測超聲波傳感器模塊上面通常有兩個(gè)超聲波元器件，一個(gè)用于發(fā)射，一個(gè)用于接收。電路板上有4個(gè)引腳: VCC (正極)、Trig (觸發(fā))、Echo (回
2022-01-07 06:08:09
，模塊高精度，盲區(qū)小等特點(diǎn)。此模塊可用于機(jī)器人與小車避障，物體測距等，是現(xiàn)在高校比賽中常用的一款避障傳感器。二、超聲波測距原理超聲波測距原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。其測距公式為：L=V?T{L
2021-07-19 09:36:34
、HC-SR04超聲波測距模塊原理1.模塊簡介HC-SR04超聲波模塊常用于機(jī)器人避障、物體測距、液位檢測、公共安防、停車場檢測等場所。HC-SR04超聲波模塊主要是由兩個(gè)通用的壓電陶瓷超聲傳感器，并加外圍信號
2021-12-06 07:14:23
Knowles Acoustics推出用于探測/接收空氣中超聲波的組件——超聲波聲學(xué)傳感器（UAS）。該超聲波傳感器采用最新的MEMS（微電子機(jī)械系統(tǒng)）技術(shù)，可適應(yīng)多種環(huán)境要求，是一種高性能機(jī)械
2018-11-19 16:42:35
msp430的超聲波測距避障和循跡避障小車程序，跪求！
2015-04-17 17:58:21
stm32超聲波避障 舵機(jī)信號口：A0 超聲波信號口：TRIG===B8ECHO==B9 小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)口依次：左電機(jī)：C8 C9右電機(jī):C6 C7 小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)EA使能端口：A6,A7 單片機(jī)
2018-07-04 02:08:59
很多朋友制作了超聲波避障智能小車，不過可惜超聲波測量平面物體相對比較準(zhǔn)確，對于細(xì)長形的物體，經(jīng)常無法形成有效的反射，因此測量不到，使得智能小車容易“卡”在桌子、凳子腳下或其他障礙物下面。又由于超聲波
2017-08-01 12:44:21
我想知道為什么我的超聲波智能避障小車，9v電池?zé)o法驅(qū)動(dòng)了，難道是電流太低嗎？
2016-03-27 14:15:01
由于其多樣化的能力和靈活性，超聲波傳感器占據(jù)了鄰近傳感市場的很大一部分，在過去的幾十年中不斷地取得進(jìn)展。近年來，由于自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人和無人駕駛飛機(jī)的出現(xiàn)，對超聲波傳感器的需求有所增長。隨著需求
2022-04-11 10:24:54
求助！有沒有大神能發(fā)給我一段關(guān)于尋跡避障小車的51單片機(jī)程序，我準(zhǔn)備采用4個(gè)紅外傳感器/超聲波傳感器（都行），但是現(xiàn)在苦于單片機(jī)編寫程序水平較低，很難寫出相關(guān)程序，想請各位能幫忙的幫下，謝謝
2016-10-18 15:01:34
單雙張檢測超聲波傳感器--Baumer超聲波探頭，輕松完成不同物料的單雙張識別超聲波傳感器，國內(nèi)又稱超聲波探頭，是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其它能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波傳感器可謂是傳感器
2021-07-06 18:49:14
是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本問題。障礙物與機(jī)器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡單、價(jià)格低廉、硬件容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統(tǒng)選用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
？ 為了讓航模運(yùn)動(dòng)健康發(fā)展工采網(wǎng)提供一款行人檢測超聲波傳感器MB1010用于地面附近的高度控制及探測障礙物。由于超聲波傳感器監(jiān)測距離較短，所以只用于地面附近的監(jiān)測。行人檢測超聲波傳感器MB1010是一款超低
2019-03-01 04:53:41
基于AT89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車
2012-08-20 22:21:30
不管是對于初學(xué)者還是對于一個(gè)玩過單片機(jī)的電子愛好者來說，或多或少都接觸到過小車項(xiàng)目，今天給大家介紹的的一個(gè)項(xiàng)目基于STM32超聲波避障小車。這也是我曾經(jīng)的一個(gè)課設(shè)，在此開源分享給大家，全文5000
2021-12-01 08:14:12
超聲波傳感器的原理是什么？基于STM32的超聲波傳感器的設(shè)計(jì)過程是怎樣的？
2022-01-24 06:26:07
該超聲波避障智能小車采用stc12c5a60s2作為主控芯片，外接測試器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及12864液晶顯示、超聲波模塊等。該硬件提供資料有主控板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板原理圖和PCB源文件，用AD軟件打開
2022-02-18 07:27:26
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
大神們，有誰會用arm m4編程控制超聲波傳感器測距、小車避障并且加減速的，希望給與解答，感謝??！
2014-07-06 14:44:24
？使用的又是什么技術(shù)呢？當(dāng)今市場上的一個(gè)常見選擇是超聲波——特別是在諸如廁所之類的地方。這類地方的墻壁可能阻擋傳感器的視線。超聲波感測與雷達(dá)類似，但使用超聲波而不是無線電波。參見下圖1。圖1：超聲波反射 通用
2022-11-15 07:03:38
如何利用超聲波實(shí)現(xiàn)小車的避障功能？如何利用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障功能？如何利用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)循線功能？
2021-10-12 07:26:45
做這個(gè)超聲波避障小車的原因是因?yàn)閱纹瑱C(jī)課程設(shè)計(jì)一、硬件部分1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)輸入端IN1、IN2、IN3和IN4，四個(gè)輸出端OUT1、OUT2、OUT3和OUT4，一個(gè)接地端GND，單片機(jī)
2021-12-02 06:47:52
如何利用STM32F103RCT6實(shí)現(xiàn)超聲波避障小車的設(shè)計(jì)？
2022-01-20 06:47:21
面向?qū)ο笫侵甘裁?？有何作用呢？如何利用面向?qū)ο笳Z言去設(shè)計(jì)一臺超聲波避障arduino小車呢？
2022-03-01 07:12:11
超聲波自動(dòng)避障小車#include #define Trig 2//引腳控制超聲波發(fā)出聲波#define Echo 3//引腳反應(yīng)接收到返回聲波#define LIN1 7//左側(cè)輪子#define LIN2 6 #define RIN1 5//右側(cè)輪子#define RIN2 4 //#de
2022-01-05 07:10:35
HC-SR04超聲波測距模塊的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于超聲波測距模塊的避障智能小車呢？
2021-11-26 07:09:00
如何去實(shí)現(xiàn)一種基于STM32的超聲波避障小車代碼呢？超聲波避障代碼有有哪些呢？
2021-11-26 06:52:06
資料下載地址-1106（百度網(wǎng)盤）：點(diǎn)擊下載三個(gè)模擬紅外傳感器進(jìn)行檢測循跡，具體模式如圖所示，使用超聲波進(jìn)行避障，避障距離可以進(jìn)行調(diào)整，預(yù)設(shè)為200cm，可以代碼進(jìn)行修改。二次開發(fā)。#include
2022-01-05 07:30:28
超聲波液體密度計(jì)的工作原理是什么？基于FPGA的超聲波液體密度傳感器的設(shè)計(jì)
2021-04-28 06:31:46
求會單片機(jī)編程的大神們幫小弟解決一下問題！圖片中這些程序是小弟我編寫的，是智能超聲波陀機(jī)避障小車的程序，用的是L298n的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，現(xiàn)在想把這個(gè)程序改成能驅(qū)動(dòng)遙控賽車的前后馬達(dá)，遙控賽車?yán)锏碾娐芬呀?jīng)讓我拆掉了，現(xiàn)在已經(jīng)換上了超聲波模塊，陀機(jī)，單片機(jī)最小系統(tǒng)，L298N模塊，現(xiàn)在缺C語言程序。
2016-04-23 13:14:31
如何實(shí)現(xiàn)舵機(jī)+超聲波避障小車藍(lán)牙遙控
2021-10-13 07:51:36
超聲波傳感器用萬用表直接測試是沒有什么反映的。要想測試超聲波傳感器的好壞可以照圖1所示，搭一個(gè)音頻振蕩電路，當(dāng)C1為390OμF時(shí)，在反相器⑧腳與⑩腳間可產(chǎn)生一個(gè)1.9kHz左右的音頻信號。把要
2018-12-04 14:58:13
單片機(jī)的超聲波紅外避障語音導(dǎo)盲儀設(shè)計(jì)-（電路圖+程序源碼+論文）本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)+4位高亮白色LED燈+紅外避障傳感器電路+超聲波電路+光敏電阻模塊+語音報(bào)警電路+震動(dòng)電路+液晶1602電路+電源電路設(shè)計(jì)而成。1、通過紅外避障傳感器或者超聲波模塊檢測前方障礙物，如果檢測到障礙物，則
2021-11-10 09:04:02
常見的避障有紅外避障和超聲波壁障介紹
2020-11-11 06:50:07
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
超聲波避障小車原理就是通過給超聲波模塊超過10us的高電平信號，自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHZ的方波，來檢測是不是有信號的返回，如果有信號的返回，那么就判斷為前方有障礙物，并且通過舵機(jī)云臺，來實(shí)現(xiàn)180度
2022-01-05 06:01:56
模塊（hc-sr04）、L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和直流減速電機(jī)。這樣配合51單片機(jī)的控制，小車可以完成自主避障功能。超聲波模塊此圖為Proteus 8 提供的超聲波模塊（SRF04），它有5個(gè)引腳，其中GND接地、...
2021-07-20 07:17:39
超聲波模塊的工作原理是什么？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于超聲波模塊的智能避障小車呢？
2021-11-17 06:56:02
超聲波避障小車是由哪些模塊組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32的超聲波避障小車？
2021-09-27 06:59:25
多字，干貨滿滿，加油讀完，保證你收貨多多！基于STM32超聲波避障小車處理器電路設(shè)計(jì)單片機(jī)是系統(tǒng)的CPU，是系...
2021-12-01 06:02:09
過小車項(xiàng)目，今天給大家介紹的的一個(gè)項(xiàng)目基于STM32超聲波避障小車。這也是我曾經(jīng)的一個(gè)課設(shè)，在此開源分享給大家，全文5000多字，干貨滿滿，加油讀完，保證你收貨多多。處理器電路設(shè)計(jì)單片機(jī)是系統(tǒng)的C...
2021-07-26 07:32:21
151【畢設(shè)課設(shè)】基于單片機(jī)的紅外超聲波避障導(dǎo)盲儀-GSM短信【資源下載】下載地址如下本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)+4位高亮白色LED燈+紅外避障傳感器電路+光敏電阻模塊+蜂鳴器報(bào)警電路+語音
2021-07-19 06:02:16
請問大神們?nèi)齻€(gè)超聲波傳感器怎么實(shí)習(xí)避障
2022-09-09 09:04:09
相對于傳感.器的方位，以便可以進(jìn)行避障動(dòng)作。 超聲波傳感器測量物體的距離。首先,超聲波傳感器會發(fā)射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當(dāng)聲波遇到物體后，就會被反彈回，并被接受到。通過計(jì)算聲波從發(fā)射
2020-08-18 10:23:23
本人新手，不會編程。很多問題都感覺一頭瞎。為了不做“文盲”，我正在從頭開始自學(xué)這方面。先來求求資料。另外最近我在網(wǎng)上看到的一種超聲波避障小車，前面的超聲波模塊會自己左右轉(zhuǎn)動(dòng)辨別方向，小車遇到障礙物
2016-01-11 17:03:35
求HC-SR04超聲波傳感器的避障程序啊，另外新人剛接觸，這個(gè)傳感器怎么使用啊，求大神指教，感激不盡…
2016-04-04 10:13:33
初學(xué)protel,哪位大神做過超聲波避障小車,能不能發(fā)個(gè)protel的圖給我！自己學(xué)著畫的，好多元件找不到，能幫個(gè)忙嗎！謝謝！感激不盡！郵箱：woshirw@126.com
2014-02-26 14:30:10
可不可以給我發(fā)一個(gè)HC-SR04超聲波測距模塊驅(qū)動(dòng)三位七段數(shù)碼管的電路圖和程序，或者是超聲波避障小車的也行，有好心的高手帶帶我這個(gè)菜鳥吧！我的QQ號是694960867，你可以給我發(fā)個(gè)郵件，謝謝
2014-04-05 17:15:28
跪求各位大神賜我基于單片機(jī)89C52的智能小車超聲波避障C語言程序{:1:}
2014-04-07 20:13:45
STM32 Cube MX實(shí)現(xiàn)超聲波避障工程使用STM32 F103C8T6芯片，設(shè)計(jì)超聲波避障小車的算法，工具是STM32 Cube MX生成初始程序，keil v5中添加控制邏輯。小車主要硬件
2021-07-26 07:18:46
); // 超聲波接收pinMode(outputPin, OUTPUT);//超聲波發(fā)射 pinMode(SensorLeft, INPUT); //定義左紅外傳感器pinMode(SensorRight
2017-08-01 12:46:40
請問STM32 Cube MX怎么實(shí)現(xiàn)超聲波避障工程？
2021-09-26 08:42:11
一、產(chǎn)品簡介 水下避障傳感器利用超聲波在水中傳輸，遇到被測物體反射回來，把傳感器到被測物體之間的距離測量出來，傳輸給船舶
2022-01-21 11:56:25
水下避障傳感器詳細(xì)參數(shù)解答請聯(lián)系曾工18668003652
2022-01-25 15:40:11
產(chǎn)品簡介基于超聲波測距原理，實(shí)現(xiàn)水下測距、水下避障功能，本產(chǎn)品的特點(diǎn)是：小體積，小盲區(qū)，分辨率高，發(fā)射角度小，響應(yīng)速度快?？梢院芎们度敫鞣N水下測試設(shè)備
2022-02-14 15:12:53
超聲波傳感器,超聲波傳感器是什么意思
超聲波傳感器的定義
超聲波傳感器，是通過
2010-03-03 15:30:41
3547 什么是超聲波傳感器
超聲波傳感器是實(shí)現(xiàn)聲電轉(zhuǎn)換的裝置，又稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波探頭既能發(fā)射超聲波信號又能
2010-04-01 16:54:202052
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