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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于模糊推理水下作業(yè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制研究

      基于模糊推理水下作業(yè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制研究

      2009-12-14 | rar | 224 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      水下作業(yè)系統(tǒng)是運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余系統(tǒng)，本文將模糊推理方法融入基于任務(wù)優(yōu)先運(yùn)動(dòng)學(xué)控制
      算法，對(duì)系統(tǒng)載體與機(jī)械手進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)分配，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)多個(gè)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化。通過帶有3自由度水下機(jī)械手的水下作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行算例仿真研究，說明運(yùn)動(dòng)控制算法的有效性。
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