倒立擺作為一種典型的控制系統(tǒng)實驗裝置，具有非線性、自然不穩(wěn)定等特性，常用來作為檢驗某種控制理論或方法是否合理的典型方案。一階倒立擺系統(tǒng)能用多種理論和方法來實現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如ＰＩＤ、自適應、狀態(tài)反饋、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡等多種理論和方法都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得到實現(xiàn)。
2022-02-10 11:46:56
3 倒立擺制作全過程最近在練習pid的控制算法，就選用了2013年的電子設計國賽題目：倒立擺 。首先給你們看看我的成果注意哦：倒立擺不是靠上面黃色的傳感器保持平衡的，而是通過下面的電機左右扭動使得擺桿
2022-01-14 11:28:5616 #具體操作寫好倒立擺程序的關鍵是確定pid算法的程序和參數(shù)值。我根據(jù)網(wǎng)上查找的資料寫了用stm32F407控制倒立擺的pid程序，現(xiàn)在我將程序分享給大家。我的程序主要是根據(jù)位置式離散pid公式pwm
2022-01-14 11:26:553 本人目前正在打算設計一個基于瑞薩M16C62P單片機的倒立擺程序。這個程序完成后的成果有點類似如下視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMzczMjgwMTI0.html
2013-01-30 00:38:42
建立直線一級倒立擺的仿真模型如圖3所示。“GLlIPState—Space”為直線一級倒立擺的狀態(tài)空間模型。雙擊圖3中的“Poles Control”模塊，打開圖4中的設置窗口。
2020-05-03 18:11:00
5971 
倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實驗裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡等多種理論和方法，都能在倒立擺
2020-05-03 10:29:001088 
本文檔的主要內容詳細介紹的是PID參數(shù)如何設定調節(jié)及倒立擺說明匯總與倒立擺程序免費下載
2019-10-29 08:00:007 自動起擺控制器Swing-up Controller能夠控制直線一級倒立擺由靜止下垂的穩(wěn)定平衡狀態(tài)自動轉化到豎直向上的不穩(wěn)定平衡狀態(tài)，而無需給擺桿施加力的作用，就可以實現(xiàn)擺桿的自動擺起。
2019-08-23 08:05:007308 
本文檔的主要內容詳細介紹的是電子設計大賽倒立擺程序資料合集免費下載。
2019-01-16 08:00:0013 針對存在模型參數(shù)不確定性和外部擾動的直線型二級倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)擺控制問題，對如何實現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的同時，還保證其達到期望的最優(yōu)控制性能和H性能指標的穩(wěn)定性控制問題進行了研究?；跔顟B(tài)反饋
2018-03-06 14:11:581 倒立擺控制系統(tǒng)是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是控制理論發(fā)展中的一個典型問題。目前，通過倒立擺系統(tǒng)驗證過的許多控制方法在航天、機器人以及一般工業(yè)過程領域均有著廣泛的應用。如航天飛機的姿態(tài)控制
2018-02-04 11:25:280 倒立擺PID算法源代碼參考
2018-01-09 17:02:0720 倒立擺的matlab仿真
2018-01-02 20:00:5059 倒立擺是典型的重上支下的系統(tǒng)，具有多個特點，包括不穩(wěn)定性、快速多變性、耦合性等，其系統(tǒng)成本低廉、結構簡單、便于進行實驗室操作。而且倒立擺具有多種功能，能對控制系統(tǒng)進行檢驗、對機器人的行走和火箭發(fā)射等
2017-11-09 14:50:5623 旋轉倒立擺，用的是32F103的芯片
2017-10-27 17:18:003 通過對一階旋轉倒立擺系統(tǒng)原理的分析，選用單片機作為控制器，直流電機作為執(zhí)行器，電位器式角度傳感器作為反饋環(huán)節(jié)，采用ＰＩＤ控制算法設計實現(xiàn)了一階旋轉倒立擺控制系統(tǒng)。實驗結果表明該系統(tǒng)在穩(wěn)定的基礎上具有
2017-10-19 15:21:0957 STM32，倒立擺
2017-07-29 14:38:5618 基于STM32的倒立擺系統(tǒng)
2017-04-08 08:55:1917 基于變量分組模糊控制算法的倒立擺系統(tǒng)_魏勝男
2017-03-16 08:00:000 一級倒立擺的PID控制設計
2016-11-08 18:51:1664 本文介紹了一種簡易環(huán)形倒立擺控制系統(tǒng)的設計實現(xiàn)
2016-08-23 16:27:2420 旋轉倒立擺源程序，有興趣可以看看的。
2016-07-15 16:03:0937 為進行性線控制器的設計首先需要對被控制系統(tǒng)進行建模.二級倒立擺系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
2016-06-14 15:29:5616 題以及跟蹤問題等。通過對倒立擺的控制，用來檢驗新的控制方法是否有較強的處理非線性和不穩(wěn)定性問題的能力。同時，其控制方法在軍工、航天、機器人和一般工業(yè)過程領域中都有著廣泛的用途，如機器人行走過程中的平衡控制
2015-12-11 11:06:5214 移動的倒立擺！資料來源網(wǎng)絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-20 15:39:4012 基于MATLAB的模糊控制倒立擺系統(tǒng)研究，感興趣的可以下載看看。
2015-11-03 13:49:5836 倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發(fā)出新的控制算法來應用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設計模糊控制
2012-08-29 15:04:08111 利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調試角加速度傳感器，里面就是代碼。
2012-07-24 17:39:33209 本文建立一級倒立擺的數(shù)學模型，闡述了變速積分的PID優(yōu)點，對一級倒立擺的變速積分的PID控制進行仿真，對比傳統(tǒng)PID控制有明顯的性能改進。
2012-02-03 17:14:5073 為實現(xiàn)二級倒立擺系統(tǒng)的實時穩(wěn)定控制，以深圳固高直線二級倒立擺裝置作為控制對象，在MATLAB環(huán)境下，利用基于二次型最優(yōu)控制理論的線性二次型(Linear Quadratic Regulator，LQR)最優(yōu)控制器
2012-01-18 15:07:3053 為了實現(xiàn)一級倒：芷擺系統(tǒng)自擺起和穩(wěn)定控制，該文采用了最優(yōu)控制與PID控制相結合的控制方法。首先，采用BangBang控制理論設計開環(huán)時間最優(yōu)控制器，實現(xiàn)倒立擺的平穩(wěn)快速擺起，同
2012-01-18 15:00:3491 倒立擺 系統(tǒng)是一個復雜的非線性系統(tǒng)本文建立了倒立擺的一種非線性數(shù)學模型在分析的基礎上為倒立擺系統(tǒng)設計了一種模糊控制方案我們對一級倒立擺系統(tǒng)進行了控制取得了較好的效果
2011-07-06 18:19:4856 倒立擺 系統(tǒng)是一個復雜的!非線性的!不穩(wěn)定的高階系統(tǒng) 倒立擺的控制一直是控制理論及應用的典型課題分析了如何利用拉格朗日方程對直線柔性連接兩級倒立擺系統(tǒng)建模采用法設計最優(yōu)
2011-07-06 18:17:2242 在 智能控制 系統(tǒng)分層遞階結構的基礎上，結合倒立擺的特點，根據(jù)被控對象的不同情況，分別采用了不同的看法，提出了基于分層遞階智能控制的倒立擺研究
2011-07-06 18:07:3625 在對 二級倒立擺 系統(tǒng)的動力學方程進行建模的基礎上將其轉化為線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)控制問題,提出了基于matlab的二級倒立擺控制系統(tǒng)
2011-07-06 18:05:25111 針對 倒立擺 的起擺控制建立了環(huán)形單級倒立擺基于拉格朗日方程的運動方程,在此基礎上提出了能量控制的概念,并將能量補償控制應用在環(huán)形單級倒立擺系統(tǒng)上,仿真和實際控制結果表
2011-07-06 18:03:4967 闡述了 倒立擺 實驗系統(tǒng)及其在自動控制領域中的應用
2011-07-06 18:02:0353 本文詳細地闡述了 倒立擺 系統(tǒng)及其在自動控制領域中的應用
2011-07-06 18:00:2257 對一維 倒立擺 系統(tǒng)的穩(wěn)定和起擺進行了深入研究。通過$% 理論對系統(tǒng)進行坐標和輸入量的變換，實現(xiàn)了系統(tǒng)的局部線性化，使得倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制不再需要對數(shù)學模型中的非線性
2011-07-06 17:59:0041 墓于 視覺伺服 的倒立擺系統(tǒng)可為機器視覺和智能控制領域的研究提供一個很好的實驗平臺。對該實驗平臺的視覺采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件結構進行了詳細的介紹, 對各組成部
2011-06-28 11:01:1534 固高科技的環(huán)形倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以旋轉運動模塊為基礎平臺，輕松構建環(huán)型一級倒立擺,環(huán)形串聯(lián)兩級倒立擺、環(huán)形并聯(lián)兩級倒立擺，甚至
2011-04-05 22:30:30136 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運用最優(yōu)控制方法設計融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，
2010-12-29 17:29:0846 針對多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制，利用牛頓－歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學模型。在分析的基礎上，采用狀態(tài)反饋控制中極點配置法設計了用于直線型一級
2010-12-17 16:28:0254 概述
倒立擺控制系統(tǒng)是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中
2010-08-05 15:26:581333 倒立擺是控制領域中典型的被控對象。本文通過智能控制算法實現(xiàn)倒立擺的起擺控制。當擺桿的角度進入穩(wěn)定區(qū)域時，通過PID控制算法使擺桿穩(wěn)定。整個控制過程由基于DSP（Digital Sig
2010-08-05 15:24:5728 利用Lagrange 方程建立了系統(tǒng)的動力學方程，對n 級倒立擺系統(tǒng)的建模問題進行了具體研究,經(jīng)過嚴密的數(shù)學推導，給出了n 級倒立擺系統(tǒng)建模的基本過程，獲得了一組可普遍性地描
2009-12-14 13:55:4916 倒立擺控制系統(tǒng)是一個典型的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強藕合控制系統(tǒng)。本文研究分析了單節(jié)倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，介紹了線性二次型最優(yōu)調節(jié)器（LQR）的基本原
2009-09-02 16:38:2724 選用 LabVIEW 作為倒立擺控制系統(tǒng)的界面設計開發(fā)工具。為了在LabVIEW 圖形化編程環(huán)境下使用倒立擺控制器Windows 環(huán)境下的動態(tài)鏈接庫，本文將動態(tài)鏈接庫中的函數(shù)全部轉換設計為在LabV
2009-08-26 09:40:3527 本文針對LQR 控制在單級倒立擺控制中的不足，設計了一個LQR 結合PID 的復合控制。并在Borland c 語言環(huán)境下編寫控制程序，成功實現(xiàn)倒立擺的控制，其控制效果比單一LQR控制的抗擾
2009-08-15 10:54:1621 倒立擺控制系統(tǒng)是一個典型的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強藕合控制系統(tǒng)。本文研究對象是基于研華公司數(shù)據(jù)采集卡PCI—1710—B 的倒立擺控制系統(tǒng)。通過對一級倒立擺系統(tǒng)
2009-08-15 08:13:4525 針對倒立擺的非線性采用Ｔ-Ｓ模糊控制的方法對倒立擺進行控制,建立了倒立擺的數(shù)學模型，并用Matlab 進行了仿真,仿真結果表明該控制方法對倒立擺具有好的控制效果。關鍵
2009-08-10 09:39:3215 本文在MATLAB 環(huán)境下建立了二級倒立擺的半物理實時仿真模型，并應用線性二次型最優(yōu)控制策略，設計了一個二級倒立擺LQR 控制器。在實驗中，運行該半實物仿真模型，成功的
2009-07-31 08:51:3127 本文簡要說明了二級倒立擺系統(tǒng)及其建模，并分析了這個系統(tǒng)的特點。著重于建立一個單片機系統(tǒng)，在狀態(tài)反饋的基礎上實現(xiàn)對倒立擺的控制。關鍵詞：倒立擺 單片機 狀態(tài)反饋
2009-06-26 10:32:1349 本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關鍵詞： C
2009-06-15 09:26:3127 為了有效解決倒立擺實驗教學中器材相對不足，設計開發(fā)了基于計算機網(wǎng)絡的倒立擺遠程控制系統(tǒng)。它由實驗用戶、中心服務器、實驗服務器和實驗設備等四層組成，運用功能強
2009-06-01 14:23:0314 引言
倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實驗裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應、狀態(tài)反饋、智
2009-01-01 21:05:33672 
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