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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP實(shí)現(xiàn)的一階倒立擺控制

      基于DSP實(shí)現(xiàn)的一階倒立擺控制

      2010-08-05 | rar | 210 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      倒立擺是控制領(lǐng)域中典型的被控對象。本文通過智能控制算法實(shí)現(xiàn)倒立擺的起擺控制。當(dāng)擺桿的角度進(jìn)入穩(wěn)定區(qū)域時，通過PID控制算法使擺桿穩(wěn)定。整個控制過程由基于DSP（Digital Signal Processor）為核心的控制器來實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過實(shí)物檢驗(yàn)，成功地實(shí)現(xiàn)了一級倒立擺的穩(wěn)擺和起擺控制。
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