傅里葉級數(shù)和傅里葉變換:
傅里葉級數(shù)對周期性現(xiàn)象做數(shù)學(xué)上的分析
傅里葉變換可以看作傅里葉級數(shù)的極限形式,也可以看作是對周期現(xiàn)象進(jìn)行數(shù)學(xué)上的分析。
除此之外,傅里葉變換還是處理信號領(lǐng)域的一種很重要的算法。要想理解傅里葉變換算法的內(nèi)涵,首先要了解傅里葉原理的內(nèi)涵。
傅里葉原理表明:對于任何連續(xù)測量的數(shù)字信號,都可以用不同頻率的正弦波信號的無限疊加來表示。
傅里葉變換是一種分析信號的方法,它可分析信號的成分,也可用這些成分合成信號。
傅里葉級數(shù)針對的是周期性函數(shù),傅里葉變換針對的是非周期性函數(shù),它們在本質(zhì)上都是一種把信號表示成復(fù)正選信號的疊加。
傅里葉級數(shù)
周期函數(shù)
凡是滿足以下關(guān)系式:
?。═為常數(shù)) 的函數(shù),都稱為周期函數(shù)。
傅里葉級數(shù)的性質(zhì)
傅里葉級數(shù)是一類特殊的函數(shù)項級數(shù),對周期性現(xiàn)象進(jìn)行數(shù)學(xué)上的分析,其在理論和應(yīng)用上都有重要價值。
1)收斂性
傅里葉變化與傅里葉級數(shù)之間的區(qū)別與聯(lián)系
傅里葉級數(shù)是周期變換,傅里葉變換是一種非周期變換
傅里葉級數(shù)是以三角函數(shù)為基對周期信號的無窮級數(shù)展開,如果把周期函數(shù)的周期取作無窮大,對傅里葉級數(shù)取極限即得到傅里葉變換。
傅里葉變換是從傅里葉級數(shù)推演而來的,傅里葉級數(shù)是所有周期函數(shù)都可以分解成一系列的正交三角函數(shù),這樣,周期函數(shù)對應(yīng)的傅里葉級數(shù)即是它的頻譜函數(shù)
傅里葉級數(shù)是周期信號的另一種時域的表達(dá)方式,也就是正交級數(shù),它不同頻率的波形的疊加,而傅里葉變換就是完全的頻域分析
傅里葉級數(shù)
為什么要有傅里葉級數(shù)
傅里葉級數(shù)(Fourier Series)是用一系列正弦波(Sinusoid)來描述任何周期函數(shù)的一種方法。圖1中的三條曲線分別是周期為1秒的方波,正弦波和三角波。由于正弦和余弦只有相位差,故統(tǒng)稱正弦波。
圖1. 周期為1秒的方波,正弦波,三角波
在介紹傅里葉級數(shù)之前,讓我們先來回顧一下級數(shù)的概念。級數(shù)是用一個無窮數(shù)列的加和來逼急一個數(shù)。函數(shù)項級數(shù)則是用一個函數(shù)列的加和來逼近一個函數(shù)。
稱為定義在(a,b)內(nèi)的函數(shù)項級數(shù)。為什么要把一個看似簡單的函數(shù)分解成一大堆函數(shù)的和呢?因為有些函數(shù)直接研究起來比較困難,以某種形式的級數(shù)進(jìn)行展開,對里面的每一項單獨研究,會變得更簡單,也使得計算更加容易。級數(shù)有千千萬萬種,如泰勒級數(shù),等比級數(shù),調(diào)和級數(shù)等等。但是有一種由正弦函數(shù)組合而成的級數(shù),顯得尤為重要。這就是傅里葉級數(shù)。為什么傅里葉技術(shù)格外重要呢?這要歸功于正弦函數(shù)優(yōu)秀的性質(zhì)。我們將函數(shù)展開成級數(shù)是為了獲得更加簡便和易于計算的形式。而當(dāng)正弦波輸入一個系統(tǒng)時,輸出仍然是一個正弦波,只有振幅、相位和頻率會發(fā)生變化,而不像其他的級數(shù)會使函數(shù)形式本身發(fā)生改變。這使得傅里葉級數(shù)在分析函數(shù)時具有了巨大的優(yōu)勢。此外,由于通信系統(tǒng)中電磁場與電磁波,以及諸多物理原理都與正弦信號有關(guān),所以造就了傅里葉級數(shù)如此重要的地位。
傅里葉級數(shù)是怎么來的
傅里葉級數(shù)的得出
假如有兩個周期函數(shù)(Periodic Function),它們的頻率分別為f1和f2,那么他們的疊加還是一個周期函數(shù)嗎?頻率又是多少呢?顯然,兩個不同頻率的周期函數(shù)疊加仍然是一個周期函數(shù),疊加后函數(shù)的周期是兩個原函數(shù)周期的最小公倍數(shù)。因此,當(dāng)一組頻率為
的周期函數(shù)疊加時,疊加后的函數(shù)頻率必然為1HZ。然而,如果采用了諸如1.1HZ,2.5HZ,3,12435HZ之類頻率的級數(shù)項,則輸出頻率將陷入混亂,所以這里只選取如1HZ,2HZ,3HZ,。。。,nHZ,。。。的頻率作為級數(shù)項。1HZ可以作為基本頻率,改寫作fJZ, 則級數(shù)項將變?yōu)閒HZ,2fHZ,3fHZ,。。。,nfHZ,。。。?;叵雸D1中周期為1秒的方波函數(shù),我們可以將它表示成
然而,上面我們所表示的函數(shù)恰好是一個周期為1秒的奇函數(shù)。如果用上面的公式來逼近一個偶函數(shù)則無法實現(xiàn)。所以,若f(t)是一個周期為1秒的偶函數(shù),則
因此,當(dāng)f(t)是一個周期為T,頻率為f的一般函數(shù),既有奇函數(shù)成分也有偶函數(shù)成分,此外,作為奇函數(shù)或偶函數(shù)對稱點可能相對原點產(chǎn)生位移,易知這個位移不會影響函數(shù)的形狀,可以用一個常數(shù)來表示,為了后續(xù)計算方便,這個位移記作a02,則有
至此,我們已經(jīng)得到了傅里葉級數(shù)的完整表達(dá)形式。
傅里葉級數(shù)中參數(shù)的確定與函數(shù)的正交性
那么如何確定上面公式中的bn呢?在這之前,然我們來談?wù)勈裁词呛瘮?shù)的正交性。學(xué)過線性代數(shù)的同學(xué)都知道,兩個向量的正交是通過內(nèi)積為零來定義的。而內(nèi)積則是將向量的對應(yīng)項相乘再求和來得到的。假設(shè)我們有一個任意長度的向量,每兩個元素之間的距離無限小,那么我們就可以把這樣兩個向量看作兩個連續(xù)的函數(shù)。類比內(nèi)積的概念,兩個函數(shù)正交也就是將兩個函數(shù)賦予相同的自變量,再相乘,再做積分,如果積分等于零,則說明這兩個函數(shù)在積分域上是正交的。
我們高興的發(fā)現(xiàn),不同頻率的三角函數(shù)具有如下的正交性。其中
傅里葉變換
為什么要有傅里葉變換
在上一章,我們已經(jīng)清楚的知道如何使用傅立葉級數(shù)去描述任何一個周期函數(shù),其中傅里葉級數(shù)將一個周期函數(shù)描述成離散頻率正弦函數(shù)的組合,即在頻域上離散。然而,我們要分析的函數(shù)中常常會有非周期函數(shù),這就需要傅里葉變換而不是傅里葉級數(shù)來描述這類函數(shù)。頻域不同于時域,是從另一個角度觀察客觀世界的一種方式。其將無限動態(tài)的世界看成是注定的和靜止的。從頻域理解世界,更像是上帝看世界的方式。
對于任何一個非周期函數(shù),我們都可以認(rèn)為其可以通過一個周期函數(shù)的周期趨于無窮轉(zhuǎn)化而來。周期趨于無窮也就意味著頻率趨于零,以及角速度趨于零。也就是說,一個非周期函數(shù)會通過傅里葉變換被描述成連續(xù)的正弦函數(shù)的組合,即在頻域上連續(xù)?;谶@個思想,傅里葉級數(shù)即將演化成傅里葉變換。
從傅里葉級數(shù)到傅里葉變換
傅里葉級數(shù)的指數(shù)形式
讓我們從傅里葉級數(shù)開始:
極限求得傅里葉變換
在為什么要有傅里葉級數(shù)一節(jié)中,我們已經(jīng)說過傅里葉變換其實就是傅里葉級數(shù)的周期趨近于無窮。因此,假設(shè)我們的目標(biāo)非周期函數(shù)為f(x),由傅里葉級數(shù)逼近的周期函數(shù)為ft(x),則
因此,
因此,將x替換成t,則
從上面兩個式子我們可以看出,第一個式子相當(dāng)于將一個時域函數(shù)f(t)變換成了頻域函數(shù)f(w),而第二個式子相當(dāng)于將頻域函數(shù)f(w)變換為時域函數(shù)f(t)。那么一個時域函數(shù)變換到頻域后,再變換回時域,還是不是它自身呢?這個問題就相當(dāng)于f(t)=f(t)是否成立,也可以說成傅里葉變換是不是一一對應(yīng)的。下面我們用反證法來探究這個問題。
假設(shè)傅里葉變換不是一一對應(yīng)的。那么應(yīng)該有
因此,假設(shè)不成立。傅里葉變換具有一一對應(yīng)性。至此,我們已經(jīng)完整的得到了傅立葉變換。
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