ROS的簡單開發(fā)及其理解
ROS初探 剛開始入手ROS的時(shí)候確認(rèn)有點(diǎn)麻煩,第一它運(yùn)行在Ubuntu環(huán)境。 不過還是用Ubunt....
PCL中非均勻體素采樣介紹
非均勻體素采樣 SamplingSurfaceNormal,將輸入空間劃分為網(wǎng)格,直到每個(gè)網(wǎng)格中最多....
PCL中法線空間采樣介紹
法線空間采樣 NormalSpaceSampling即:法線空間采樣,它在法向量空間內(nèi)均勻隨機(jī)抽樣,....
PCL中最遠(yuǎn)點(diǎn)采樣是什么
最遠(yuǎn)點(diǎn)采樣(Farthest Point Sampling) 這里我們來單獨(dú)看一下調(diào)用代碼,這里可以....
PCL中基礎(chǔ)下采樣介紹
基礎(chǔ)下采樣 1.1 點(diǎn)云隨機(jī)下采樣 點(diǎn)云下采樣是對(duì)點(diǎn)云以一定的采樣規(guī)則重新進(jìn)行采樣,目的是在保證點(diǎn)云....
安全存儲(chǔ)文件的創(chuàng)建
安全存儲(chǔ)文件的創(chuàng)建 使用安全存儲(chǔ)時(shí)首先需要?jiǎng)?chuàng)建并初始化該安全文件。 如果在創(chuàng)建安全文件之前,/dat....
安全存儲(chǔ)功能中使用的重要結(jié)構(gòu)體
安全存儲(chǔ)功能中使用的重要結(jié)構(gòu)體 在整個(gè)安全存儲(chǔ)功能的操作過程中,存在一些很重要的結(jié)構(gòu)體,這些結(jié)構(gòu)體用....
OP-TEE安全存儲(chǔ)安全文件的格式
安全文件、dirf.db文件的數(shù)據(jù)格式和操作過程 OP-TEE的安全存儲(chǔ)功能可滿足用戶保存敏感數(shù)據(jù)的....
安全存儲(chǔ)密鑰是什么
安全存儲(chǔ)密鑰 安全存儲(chǔ)密鑰(Secure Storage Key, SSK)在每臺(tái)設(shè)備中的值都不同。....
如何使用自增自減運(yùn)算提高效率
使用自增自減運(yùn)算提高效率 在使用到加一和減一操作時(shí)盡量使用增量和減量操作符,因?yàn)樵隽糠Z句比賦值語句....
C語言如何用移位來解決乘除法問題
用移位來解決乘除法問題 a =a* 4 ; b =b/ 4 ; 可以改為: a =a 2 ; b =....
C語言中如何使用查表提速
使用查表提速 一個(gè)資深的C語言程序員,基本上不會(huì)在自己的主循環(huán)里搞什么復(fù)雜的運(yùn)算工作,絕對(duì)都是先計(jì)算....
Switch case中的case順序
Switch case中的case順序 Switch 可能轉(zhuǎn)化成多種不同算法的代碼。其中最常見的是跳....
C語言中如何優(yōu)化代碼的執(zhí)行效率
while 和 do ...while 用while循環(huán)時(shí)有以下兩種循環(huán)形式: unsigned i....
C語言拆解循環(huán) 以空間換時(shí)間
拆解循環(huán)-以空間換時(shí)間 在編寫循環(huán)處理程序的時(shí)候要充分利用CPU的指令緩存,要充分分解小的循環(huán)。特別....
PKE系統(tǒng)的設(shè)計(jì)綜述
鑰匙(應(yīng)答器)模塊的設(shè)計(jì)理念應(yīng)答器(鑰匙)模塊由微控制器、高頻發(fā)射電路、低頻接收電路和開關(guān)按鈕組成,....
PKE系統(tǒng)的工作原理是什么
隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的無線門禁系統(tǒng)已無法滿足廣大用戶的需求。免持式被動(dòng)無鑰匙門禁系統(tǒng)PK....
肖特基二極管與快恢復(fù)二極管的區(qū)別在哪里
相對(duì)于快恢復(fù)二極管的特點(diǎn) 肖特基整流管的結(jié)構(gòu)原理與PN結(jié)整流管有很大的區(qū)別,通常將PN結(jié)整流管稱作結(jié)....