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      麥辣雞腿堡

      文章：2535 被閱讀：470.5w 粉絲數(shù)：81 關(guān)注數(shù)：0 點(diǎn)贊數(shù)：74

      owo

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      如何在內(nèi)核中啟動(dòng)secondary cpu

      啟動(dòng)secondary cpu 內(nèi)核在啟動(dòng)secondary cpu之前當(dāng)然需要為其準(zhǔn)備好執(zhí)行環(huán)境，....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-05 15:46 ?634次閱讀
      如何在內(nèi)核中啟動(dòng)secondary cpu

      SMP多核啟動(dòng)向內(nèi)核傳遞參數(shù)信息

      spin_table_cpu_release_addr的傳遞 由于在armv8架構(gòu)下， uboot只....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-05 15:32 ?456次閱讀
      SMP多核啟動(dòng)向內(nèi)核傳遞參數(shù)信息

      secondary cpu初始化狀態(tài)設(shè)置

      spin-table spin-table啟動(dòng)流程的示意圖如下： 芯片上電后primary cpu開(kāi)....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-05 15:27 ?1139次閱讀
      secondary cpu初始化狀態(tài)設(shè)置

      SMP是什么 啟動(dòng)方式介紹

      SMP是什么？ SMP 英文為Symmetric Multi-Processing ，是對(duì)稱多處理結(jié)....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-05 15:23 ?1886次閱讀

      uboot的啟動(dòng)BL1和BL2兩個(gè)階段介紹

      之前對(duì)這個(gè)uboot的源碼了解有些許遺忘。最近做AVB校驗(yàn)，需要uboot到kernel的這個(gè)過(guò)程。....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-04 17:53 ?3173次閱讀

      內(nèi)核啟動(dòng)第一步的物理內(nèi)存分布

      ? 1.uboot 調(diào)用do_bootm_linux 中的 theKernel (0, machid....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-04 17:45 ?604次閱讀
      內(nèi)核啟動(dòng)第一步的物理內(nèi)存分布

      cmd_tbl_t結(jié)構(gòu)體變量調(diào)用命令信息

      一個(gè)cmd_tbl_t結(jié)構(gòu)體變量包含了調(diào)用一條命令的所需要的信息。 ? 對(duì)于環(huán)境變量bootcmd，....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-04 17:37 ?683次閱讀
      cmd_tbl_t結(jié)構(gòu)體變量調(diào)用命令信息

      bootm命令的執(zhí)行流程

      Bootm命令用來(lái)從memory啟動(dòng)內(nèi)核，bootm命令的執(zhí)行流程如下圖所示。 在串口終端輸入boo....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-04 17:33 ?1199次閱讀
      bootm命令的執(zhí)行流程

      uboot命令的執(zhí)行過(guò)程是什么

      U-boot是通過(guò)執(zhí)行u-boot提供的命令來(lái)加載Linux內(nèi)核的，其中 命令bootm的功能 即為....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-04 17:31 ?834次閱讀

      Linux內(nèi)核中Uboot命令處理

      命令處理 main.c中的代碼實(shí)現(xiàn)了將一個(gè)命令的所有參數(shù)分離存放在argv數(shù)組中，參數(shù)的數(shù)目為arg....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-04 17:23 ?509次閱讀

      Uboot啟動(dòng)延時(shí)和讀取命令行輸入

      1.啟動(dòng)延時(shí) 如果配置了啟動(dòng)延遲功能，U-Boot等待用戶從控制臺(tái)（一般為串口）輸入字符，等待的時(shí)間....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-04 17:16 ?1680次閱讀

      Uboot命令實(shí)現(xiàn)大致流程圖

      zImage內(nèi)核鏡像下載到開(kāi)發(fā)板之后，可以使用u-boot的go命令進(jìn)行直接跳轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候內(nèi)核直接解....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-04 17:09 ?449次閱讀
      Uboot命令實(shí)現(xiàn)大致流程圖

      UBoot如何跳轉(zhuǎn)Kernel

      首先我們知道kernel的鏡像最開(kāi)始是壓縮的zImage格式的存在，然后Uboot有工具mkimag....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-04 17:02 ?512次閱讀
      UBoot如何跳轉(zhuǎn)Kernel

      kernel到android核心啟動(dòng)過(guò)程

      總結(jié)一個(gè)圖：kernel 到android核心啟動(dòng)過(guò)程 kernel鏡像執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到start_ker....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-04 16:59 ?1074次閱讀
      kernel到android核心啟動(dòng)過(guò)程

      kernel的啟動(dòng)分為哪兩個(gè)階段

      kernel的啟動(dòng)主要分為兩個(gè)階段。 1、階段一 從入口跳轉(zhuǎn)到start_kernel之前的階段。 ....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-04 16:45 ?706次閱讀

      ogetherROS應(yīng)用場(chǎng)景有哪些

      相比手機(jī)、電腦等通用平臺(tái)，機(jī)器人的類型可是千變?nèi)f化，構(gòu)建機(jī)器人操作系統(tǒng)的難度就遠(yuǎn)比手機(jī)和電腦的操作系....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 17:20 ?531次閱讀

      如何驗(yàn)證ROS是否安裝成功 ubuntu20.04教程

      驗(yàn)證ROS是否安裝成功 按正常來(lái)說(shuō)ROS到這里就安裝完成了，現(xiàn)在我們來(lái)驗(yàn)證一下，輸入以下命令： ro....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 16:51 ?7094次閱讀
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      ubuntu20.04設(shè)置環(huán)境變量方法

      設(shè)置環(huán)境變量 輸入下面的這行代碼，注意到底是melodic還是noetic或者是kinetic是由你....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 16:34 ?1583次閱讀
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      在ubuntu20.04中如何初始化rosdep

      初始化rosdep 輸入以下的命令，先對(duì)其初始化一下 sudo rosdep init 如果出現(xiàn)以下....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 16:22 ?960次閱讀
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      如何在ubuntu20.04中添加和更新ROS軟件源

      1.添加ROS軟件源 將下面這條命令復(fù)制到ubuntu的終端執(zhí)行 sudo sh -c '. /et....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 16:14 ?1923次閱讀
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      在TogetherROS中如何安裝ROS2功能包

      安裝ROS2功能包 接下來(lái)，還有一個(gè)很重要的配置，那就是安裝ROS2功能包，我們說(shuō)TogetherR....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 16:02 ?1032次閱讀
      在TogetherROS中如何安裝ROS2功能包

      TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置

      系統(tǒng)更新 第二個(gè)配置，是更新當(dāng)前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像，和在電腦上使用的命令相同。 我們....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 15:44 ?965次閱讀
      TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置

      TogetherROS系統(tǒng)中如何配置網(wǎng)絡(luò)連接

      無(wú)論是旭日X3派，還是TogetherROS，在正式使用之前，都還需要進(jìn)行一些必要的配置，完善必要的....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 15:39 ?493次閱讀
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      話題通信接口的定義和運(yùn)行效果

      話題接口的定義與使用 話題通信接口的定義也是類似的，繼續(xù)從之前的機(jī)器視覺(jué)案例中來(lái)衍生，我們想把服務(wù)換....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 15:32 ?493次閱讀
      話題通信接口的定義和運(yùn)行效果

      服務(wù)通信接口的定義與使用

      了解了通信接口的概念，接下來(lái)我們?cè)購(gòu)拇a實(shí)現(xiàn)的角度，研究下如何定義以及使用一個(gè)接口。 在之前服務(wù)概念....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 15:28 ?490次閱讀
      服務(wù)通信接口的定義與使用

      ROS通信接口機(jī)制介紹

      ROS通信接口 接口可以讓程序之間的依賴降低，便于我們使用別人的代碼，也方便別人使用我們的代碼，這就....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 15:03 ?887次閱讀
      ROS通信接口機(jī)制介紹

      接口的定義 通信接口的作用

      通信接口 在ROS系統(tǒng)中，無(wú)論話題還是服務(wù)，或者我們后續(xù)將要學(xué)習(xí)的動(dòng)作，都會(huì)用到一個(gè)重要的概念——通....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 12-01 14:59 ?896次閱讀

      應(yīng)對(duì)分支預(yù)測(cè)有哪些優(yōu)化措施

      應(yīng)對(duì)分支預(yù)測(cè)有哪些優(yōu)化措施 下面再來(lái)看一下分支預(yù)測(cè)，這也是 ChatGPT 給出的一個(gè)簡(jiǎn)易答案 //....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 17:32 ?502次閱讀

      CPU中什么是分支預(yù)測(cè)

      什么是分支預(yù)測(cè) 在超標(biāo)量的流水線架構(gòu)上，我們得知，CPU 在運(yùn)行指令的時(shí)候，會(huì)在一個(gè)時(shí)鐘上做多個(gè)操作....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 17:22 ?1065次閱讀

      GD32H7如何利用超標(biāo)量流水線

      我們拿一個(gè)算法的代碼實(shí)現(xiàn)來(lái)舉例子，首先我們寫一個(gè)求階乘的子函數(shù)，這里我偷懶讓 ChatGPT 幫忙生....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 17:15 ?482次閱讀
      GD32H7如何利用超標(biāo)量流水線