智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一種跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新體系，是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并且結(jié)合現(xiàn)在的通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與車、路、人、云端等智能信息交換和共享，可以安全上路的無人駕駛汽車，并最終實現(xiàn)可以代替人來操作的新一代汽車。

針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試包括傳統(tǒng)汽車測試內(nèi)容及對操作系統(tǒng)及移動應(yīng)用軟件的測試，對軟件測試領(lǐng)域提出的新挑戰(zhàn)。在提高測試效率和安全性上仿真技術(shù)、人工智能及云端等技術(shù)已成為有效的測試手段，逐漸應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試中，考慮到測試過程的復雜程度，需有效結(jié)合不同階段及類型的測試過程對智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量做出客觀準確的評價，隨著車輛網(wǎng)聯(lián)化及信息化水平的不斷提高，人、車、云三者融合發(fā)展已成為趨勢。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要是設(shè)計到電子信息技術(shù)相關(guān)的研究，這里也細分成很多研究方向，這里主要是包括三個部分：汽車和設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)支撐技術(shù)，下面將這三大類技術(shù)展開說說：

一、汽車和設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)

這里又分為小大類研究方向，主要是在汽車自動駕駛和無人駕駛方面的一些感知和決策技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、智能決策技術(shù)和控制執(zhí)行技術(shù)三個方向。

1.環(huán)境感知技術(shù)

其中環(huán)境感知技術(shù)主要是研究汽車對于行駛環(huán)境的感知，包括雷達探測技術(shù)、機器視覺技術(shù)、車輛姿態(tài)感知技術(shù)、乘員狀態(tài)感知技術(shù)等。

2.智能決策技術(shù)

智能決策技術(shù)主要是對環(huán)境感知方面采集的數(shù)據(jù)進行處理，然后決策如何操作汽車，這里包括行為預(yù)測技術(shù)、態(tài)勢分析技術(shù)、任務(wù)決策技術(shù)、軌跡規(guī)劃技術(shù)、行為決策技術(shù)。

3.制執(zhí)行技術(shù)

聚焦于對車輛控制方面的研究，包括關(guān)鍵執(zhí)行機構(gòu)、車輛縱向橫向和垂直運動控制技術(shù)、車間協(xié)同控制技術(shù)等。