電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于DSP的工業(yè)機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-23 09:51:24
0 邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
。 BEAR-H系列 外骨骼機(jī)器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機(jī)器人。 BEAR-H1 擁有帶動(dòng)力的6關(guān)節(jié)（雙側(cè)髖、膝、踝），和髖
2023-09-20 17:25:48
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)？ 一、編程簡(jiǎn)單可以讓無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 15:03:00
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足
2023-04-19 11:14:26
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)專注機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)，RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點(diǎn)。 模塊化設(shè)計(jì)RJS關(guān)節(jié)模組集成無(wú)框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、諧波減速器、編碼器、制動(dòng)器于一體，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，6軸RJS關(guān)節(jié)
2023-04-18 14:04:34
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 17:40:55
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-17 15:25:07
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
芯片TMS320L F2407A 控制器的接口電路,介紹了該芯片在多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的使用。解碼器內(nèi)部具有16 位硬件計(jì)數(shù)器,與CPU 接口方便,非常適合于多軸閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。[hide]/replyview]
2009-12-17 16:12:31
完成沿著X、Y、Z、（A、B、C）軸上的線性運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行的。 直坐標(biāo)機(jī)器人 直坐標(biāo)機(jī)器人控制系統(tǒng) ? 關(guān)節(jié)機(jī)器人 關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都是轉(zhuǎn)動(dòng)，與人的手臂類似。關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最
2022-11-02 14:59:56
1339 
主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z、（A、B、C）軸上的線性運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行的。直坐標(biāo)機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都是轉(zhuǎn)
2022-10-27 11:19:41414 
基于DSP控制器的油氣安全智能巡檢機(jī)器人
2021-06-22 16:41:3637 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
2021-06-22 14:53:1033 機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。
2021-05-28 09:11:441 在分析和研究高壓巡線機(jī)器人原控制器的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于DSP的全數(shù)字化控制器。該控制器采用主從式多處理器工作模式，用6個(gè)DSP對(duì)機(jī)器人12個(gè)關(guān)節(jié)的無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行伺服控制，采用高速CAN總線實(shí)現(xiàn)
2021-05-07 09:30:548 本課題的研究目標(biāo)是以實(shí)驗(yàn)室已有的有四個(gè)關(guān)節(jié)和一個(gè)末端執(zhí)行器的采摘機(jī)器人為控制對(duì)象，研制四關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制平
2021-05-05 13:18:00903 
機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。常用的機(jī)器人控制器有.
2020-08-18 16:39:115614 近日，伊朗機(jī)器人專家研發(fā)出了一種人形機(jī)器人Surena IV，能抓住水瓶還會(huì)寫字，號(hào)稱史上最先進(jìn)的仿人機(jī)器人。
2020-02-17 09:18:32563 機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置，它是機(jī)器人的心臟，決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣，從機(jī)器人控制算法的處理方式來(lái)看，可分為串行、并行兩種結(jié)構(gòu)類型。
2019-10-14 14:39:1410477 仿人機(jī)器人，靈活度卻遠(yuǎn)超人類，快到極致是種什么感覺(jué)？一起來(lái)體驗(yàn)一下吧！
2019-05-30 17:43:322517 香港漢森機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)的人工智能仿人機(jī)器人索菲亞獲得了阿塞拜疆的旅行簽證，成為全球首個(gè)獲得簽證的機(jī)器人。
2018-10-31 08:43:384142 仿人機(jī)器人的研究最早可以追溯到上世紀(jì)中期，先是模擬人的手臂功能，到后來(lái)才開(kāi)始對(duì)雙足機(jī)器人的研究。
2018-07-12 11:06:215018 的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，提出了一種基于DSP+ FPCJA的主控系統(tǒng)，將多CPU協(xié)同工作、分布式遠(yuǎn)程控制技術(shù)應(yīng)用到仿人機(jī)器人行走控制中；利用人類行走過(guò)程中各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為輸入的控制方法，在ADAMS上進(jìn)行了步
2018-03-02 15:59:301 針對(duì)雙臂機(jī)器人末端關(guān)節(jié)智能一體化問(wèn)題，對(duì)雙臂機(jī)器人末端一體化關(guān)節(jié)的控制與驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了歸納分析，綜合應(yīng)用CAN總線技術(shù)與傳感器技術(shù)，并以數(shù)字信號(hào)處理器DSP與智能
2018-02-28 14:14:260 傳統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器大部分是以嵌入式單片機(jī)為核心的，但其運(yùn)算速度和處理能力遠(yuǎn)不能滿足機(jī)器人控制系統(tǒng)飛速發(fā)展的需要，日益成為阻礙機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的瓶頸。隨著以電子計(jì)算機(jī)和數(shù)字電子技術(shù)為代表的現(xiàn)代高技術(shù)
2017-10-23 14:36:281 平臺(tái); 提出仿人機(jī)器人步態(tài)穩(wěn)定控制與關(guān)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)化; 針對(duì)運(yùn)動(dòng)中擺動(dòng)肢體對(duì)機(jī)器人軸向影響帶來(lái)的不穩(wěn)定的問(wèn)題，設(shè)計(jì)仿人機(jī)器人豎直軸向的角動(dòng)量補(bǔ)償算法。本文的主要研究工作如下： 1.搭建基于Matlab和Adams的離線仿真平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多連桿模型的
2017-10-18 14:31:5139 ARM嵌入式系統(tǒng)的擬人機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)
2017-10-16 08:29:1912 仿人機(jī)器人的研制開(kāi)始于上世紀(jì)60年代末，只有三十多年的歷史。1968年，美國(guó)的通用電氣公司試制了一臺(tái)叫Rig的操縱型雙足步行機(jī)器人機(jī)械。它只有踝和髖兩個(gè)關(guān)節(jié)，操縱者靠力反饋感覺(jué)來(lái)保持機(jī)器平衡，從而
2017-09-16 10:14:3520 仿人機(jī)器人 THBIP-I及其步態(tài) （HumanoldrobotTHBIP，Iandits@alkinggait） 清華大學(xué) 自主研制的仿人機(jī)器人 呻 IP--重約 130kg，高 172cm，有
2017-09-16 09:14:598 特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。
2017-09-01 11:25:4411 仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2016-09-19 10:53:1947 ABB機(jī)器人的控制器電路圖，很實(shí)用，需要的時(shí)候用來(lái)查閱
2016-08-09 14:52:0316 仿人機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作設(shè)計(jì)中人——體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取及分析方法(1)
2016-05-30 15:08:132 分析了運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)機(jī)器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運(yùn)動(dòng)控制器的整體設(shè)計(jì)方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動(dòng)電路于一體，能夠很好的完成機(jī)器人運(yùn)
2013-05-27 17:16:2577 摘要：本課題以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)，采用三閉環(huán)位置伺服控制方案，直軸電樞電流為0的矢量控制策略，制作了以DSP為處理器的運(yùn)動(dòng)控制器；采用ACPM750E為電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)行相應(yīng)控制程序的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于DSP的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器的運(yùn)動(dòng)誤差在0.5%
2011-02-26 00:11:5954 仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2011-01-23 16:42:371249 
智能控制器在機(jī)器人機(jī)械手位置控制中的應(yīng)用
以JJR-1型教學(xué)機(jī)器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機(jī)械手定位控制中的應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人機(jī)械手的肴關(guān)節(jié)進(jìn)行了測(cè)試
2010-04-02 10:51:4531 本文提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，該控制器用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的位置控制，克服了傳統(tǒng)PID很難達(dá)到對(duì)非線性以及不確定因素的控制效果和簡(jiǎn)單模糊控制不能完全消除穩(wěn)態(tài)
2010-03-03 15:14:5718 完全自主型仿人機(jī)器人成為首個(gè)參加RoboCup的仿人機(jī)器人
用NI LabVIEW開(kāi)
2010-02-23 10:56:341085 針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下仿人機(jī)器人穩(wěn)定控制的要求，設(shè)計(jì)了基于MEMS 慣性傳感器的仿人機(jī)器人足部姿態(tài)實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)。同時(shí)，提出了基于慣性傳感器和足部力傳感器信息的系統(tǒng)累積誤
2010-01-20 14:09:3537 根據(jù)智能機(jī)器人的控制要求，提出了機(jī)器人控制系統(tǒng)的頂層核心控制器和底層運(yùn)動(dòng)控制器的雙層結(jié)構(gòu)，底層與頂層基于CAN 總線完成關(guān)節(jié)狀態(tài)信息的上傳和運(yùn)動(dòng)指令的下達(dá)。在此基礎(chǔ)
2009-12-16 16:39:4029 基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)
0 引 言 仿人機(jī)器人具有可移動(dòng)性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復(fù)雜的任務(wù)，
2009-11-24 09:36:491115 
基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一
2009-11-10 09:29:52920 
基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感
2009-10-10 08:57:29761 
論述了由嵌入式計(jì)算機(jī)組成的3 層仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了其中的關(guān)節(jié)控制器。控制系統(tǒng)實(shí)行逐級(jí)控制，任務(wù)分散，提高了機(jī)器人的智能化程度。關(guān)節(jié)控制器選用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424 本文提出了一種以ARM9 為主控制器的新型的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)。單片機(jī)和外部計(jì)數(shù)器組成關(guān)節(jié)控制器。主控制器和關(guān)節(jié)控制器之間采用USB 通信。從而實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的小型
2009-05-25 15:57:4445
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