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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP的高壓訓(xùn)線機(jī)器人數(shù)字化控制器

      基于DSP的高壓訓(xùn)線機(jī)器人數(shù)字化控制器

      2021-05-07 | rar | 0.24 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      在分析和研究高壓巡線機(jī)器人原控制器的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于DSP的全數(shù)字化控制器。該控制器采用主從式多處理器工作模式，用6個(gè)DSP對機(jī)器人12個(gè)關(guān)節(jié)的無刷直流電機(jī)進(jìn)行伺服控制，采用高速CAN總線實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)的通訊。與原控制器相比，該控制器具有較高的集成度和優(yōu)良的性價(jià)比，便于降低成本減少機(jī)電系統(tǒng)體積。試驗(yàn)表明，該控制器性能穩(wěn)定可靠，可滿足機(jī)器人多軸控制的需要。

      基于DSP的高壓訓(xùn)線機(jī)器人數(shù)字化控制器

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