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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于DSP的工業(yè)機器人控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

      基于DSP的工業(yè)機器人控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

      2023-10-23 | pdf | 0.48 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：提出了一種基于DSP技術(shù)的工業(yè)機器人控制器的設(shè)計,該控制器采用一臺工業(yè)PC機以及一塊DSP多軸運動控制卡,較好地實現(xiàn)了機器人的實時控制,提高了機器人控制器的運動控制性能,最后給出了相關(guān)的實驗和結(jié)論.
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