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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>移動探查機(jī)器人監(jiān)督式控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      移動探查機(jī)器人監(jiān)督式控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2009-09-14 | rar | 251 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文介紹了一個野外探查機(jī)器人監(jiān)督式控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，介紹了機(jī)器人控制器的
      三種傳統(tǒng)控制方法并比較了其優(yōu)缺點(diǎn)，論證了在具體的機(jī)器人上應(yīng)用監(jiān)督式控制的優(yōu)點(diǎn)，分析和討論了其軟硬件結(jié)構(gòu)和功能，最后對這個具體的項(xiàng)目的控制器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了總結(jié)和展望
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