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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>如何使用模糊PID的輪式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行軌跡控制

      如何使用模糊PID的輪式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行軌跡控制

      2019-06-19 | rar | 0.40 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本文針對(duì)實(shí)際的輪式自主移動(dòng)機(jī)器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復(fù)合控制器實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的軌跡控制，利用陀螺、磁羅盤、里程計(jì)進(jìn)行多傳感器融合定位。在計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)際的輪式移動(dòng)機(jī)器人的軌跡控制、定位實(shí)驗(yàn)中，與使用PID控制器的方法進(jìn)行了比較，結(jié)果表明了多傳感器融合、模糊PID在解決軌跡控制和定位問題上的優(yōu)越性。

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