電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)雙臂機(jī)器人末端關(guān)節(jié)智能一體化問(wèn)題，對(duì)雙臂機(jī)器人末端一體化關(guān)節(jié)的控制與驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了歸納分析，綜合應(yīng)用CAN總線技術(shù)與傳感器技術(shù)，并以數(shù)字信號(hào)處理器DSP與智能功率模塊IPM為核心進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)，結(jié)合先進(jìn)控制理論技術(shù)，提出了一種基于迭代學(xué)習(xí)控制方法的改進(jìn)型模糊自適應(yīng)整定PID控制算法，提出了末端一體化關(guān)節(jié)柔順控制的設(shè)計(jì)方法及下一步解決方案，研制開(kāi)發(fā)出雙臂機(jī)器人末端一體化關(guān)節(jié)的控制與驅(qū)動(dòng)單元樣機(jī)，進(jìn)行了樣機(jī)的閉環(huán)控制測(cè)試實(shí)驗(yàn)。實(shí)踐結(jié)果表明：本設(shè)計(jì)能滿足末端一體化關(guān)節(jié)的閉環(huán)控制，穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，集成度高，有利于關(guān)節(jié)的輕量化及智能化設(shè)計(jì)，對(duì)于雙臂機(jī)器人一體化智能關(guān)節(jié)研究具有重要的理論與實(shí)踐價(jià)值。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 數(shù)字化社區(qū)智能化系統(tǒng)一體化
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 38次下載
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī) 1次下載
- 工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？資料下載
- 機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用及其發(fā)展趨勢(shì)及在機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用說(shuō)明 15次下載
- 如何使用PICDEM機(jī)電一體化演示板的詳細(xì)資料概述
- 定制髖關(guān)節(jié)假體數(shù)字化設(shè)計(jì) 0次下載
- 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)末端旋轉(zhuǎn)控制解析 3次下載
- 機(jī)器人C語(yǔ)言機(jī)電一體化接口 85次下載
- 機(jī)電一體化技術(shù) 304次下載
- 機(jī)器人末端臂軌跡跟蹤自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)
- 輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 機(jī)電一體化課程課件 0次下載
- 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)電子教案教程
- 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)課件
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為何選擇雙編碼器設(shè)計(jì)？ 161次閱讀
- 什么是機(jī)電一體化？它有哪些應(yīng)用？ 2348次閱讀
- DM-FMCW車(chē)載雷達(dá)通信一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 552次閱讀
- OFDM-MSK-LFM雷達(dá)通信一體化信號(hào)性能分析 1292次閱讀
- 一體化溫度變送器正確使用及故障檢測(cè) 9363次閱讀
- 一體化溫度變送器原理及安裝 1.1w次閱讀
- 一體化地埋式預(yù)制提升泵站的自動(dòng)化控制系統(tǒng) 791次閱讀
- 詳解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng) 7311次閱讀
- 為什么是使用減速機(jī)而不是直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)？ 7326次閱讀
- 如何利用減速器替代電機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 4523次閱讀
- 一體化智能電能表及電力計(jì)量與控制保護(hù)系統(tǒng) 2017次閱讀
- 淺析伺服系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)作過(guò)程中的應(yīng)用 5445次閱讀
- 為什么使用減速器代替電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)？ 4597次閱讀
- 機(jī)電一體化中的傳感器應(yīng)用及未來(lái)傳感器發(fā)展方向 4381次閱讀
- 機(jī)器人技術(shù)科普之必知工業(yè)機(jī)器人分類(lèi) 3092次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論