機電一體化技術的應用及其發(fā)展趨勢及在機器視覺中應用說明

　　隨著社會的進步，機電一體化技術被應用到越老越多的行業(yè)和領域。本文從機電一體化技術的概念和發(fā)展現(xiàn)狀入手，詳細分析了機電一體化技術的應用及其發(fā)展趨勢。

　　機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術．將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱其涵蓋技術，和產品兩個方面，是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。隨著交叉學科的不斷涌現(xiàn)，機電一體化技術有了新的發(fā)展趨勢，其發(fā)展更加依賴于電子計算技術的應用和完善，有了向柔性化，仿生物系統(tǒng)化發(fā)展的趨勢。

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　　一、機電一體化技術的特點

　　1．數(shù)字化。微控制器及其發(fā)展奠定了機電產品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；數(shù)控機床是一種高科技的機電一體化產品，是由數(shù)控裝置、伺服驅動裝置、機床主動和其他輔助裝置構成的可編程的通用加工設備，而計算機網絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產品的軟件具有可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。

　　2．智能化。智能它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在121數(shù)控機床上增加人機對話功能，設置智能345接口和智能上藝數(shù)據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。

　　3．模塊化。由于機電一體化產品種類和生產廠家頻多，研制和開發(fā)具有標準接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。

　　4．網絡化。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現(xiàn)場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝著網絡化方向發(fā)展。

　　5．人性化。機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說是一種藝術享受。

　　6．微型化。微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。