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標(biāo)簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào),以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來(lái)控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等。作為精密測(cè)試儀器,陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。由此可見(jiàn),陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)廣泛的,它在現(xiàn)代化的國(guó)防建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。
廣泛使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢(shì):
1.體積小、重量輕。適合于對(duì)安裝空間和重量要求苛刻的場(chǎng)合,例如彈載測(cè)量等。
2.低成本。
3.高可靠性。內(nèi)部無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)部件,全固態(tài)裝置,抗大過(guò)載沖擊,工作壽命長(zhǎng)。
4.低功耗。
5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場(chǎng)合。
6.易于數(shù)字化、智能化。可數(shù)字輸出,溫度補(bǔ)償,零位校正等。
最近聽(tīng)大牛的傳感器同事的陀螺儀專業(yè)講座,深入淺出的講解讓小編對(duì)陀螺儀的原理與應(yīng)用有種頓悟趕腳,抽空整理部分內(nèi)容,給對(duì)這個(gè)技術(shù)不太明了的小伙伴們科普下哦~...
2017-10-23 標(biāo)簽:陀螺儀 17.2萬(wàn) 0
解答手機(jī)陀螺儀壞了怎么辦/如何檢測(cè)陀螺儀是否壞了
陀螺儀其實(shí)通常被叫做角速度傳感器,是通過(guò)測(cè)量物理量的偏轉(zhuǎn)與傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度來(lái)進(jìn)行判定的。通過(guò)高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或...
陀螺儀,是一種用來(lái)感測(cè)與維持方向的裝置,基于角動(dòng)量不滅的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的。陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉(zhuǎn),由于輪子的角動(dòng)量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。
三分鐘了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、加速度計(jì)、陀螺儀的工作原理
慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ,以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo) ) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測(cè)量載體的比力及角速度信息,并結(jié)...
2018-04-26 標(biāo)簽:陀螺儀加速度計(jì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 6.9萬(wàn) 0
一般陀螺儀工作原理 陀螺儀一種用于測(cè)量角度以及維持方向的設(shè)備,原理是基于角動(dòng)量守恒原理。我們來(lái)看看陀螺儀的動(dòng)態(tài)原理圖,中間金色的那個(gè)轉(zhuǎn)子則是我們的陀螺,...
智能手機(jī)技術(shù)的發(fā)展速度快得令人難以想象,這其中就包含傳感器技術(shù)。手機(jī)當(dāng)中的傳感器有能力讓我們的生活方式發(fā)生重大轉(zhuǎn)變。
手機(jī)上常見(jiàn)的傳感器有光線傳感器、距離傳感器、氣壓計(jì)、陀螺儀、磁力傳感器、溫度傳感器、心率傳感器、指紋傳感器等等,它們是手機(jī)之所以智能的核心。上述傳感器大...
陀螺的校準(zhǔn)比較簡(jiǎn)單,一般上電后,自己執(zhí)行即可,然后保存這個(gè)零偏,另每次上電得到的零偏都不同,所以需要每次都校準(zhǔn)一次。PX4原生飛控,這點(diǎn)做得很蠢,在QG...
2018-11-24 標(biāo)簽:陀螺儀 4.4萬(wàn) 0
如何用加速度計(jì)提高傾角測(cè)量精度(含詳細(xì)計(jì)算過(guò)程)
傾角測(cè)量的典型應(yīng)用 本文旨在探討如何用組合器件一類的加速度計(jì)提高傾角測(cè)量的精度。在乘用車上,電動(dòng)駐車制動(dòng)器(EPB)被用于使汽車在平坦的分級(jí)道路上保持靜...
ICM-40607六軸傳感器芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載立即下載
類別:IC datasheet pdf 2020-08-10 標(biāo)簽:傳感器CMOS陀螺儀
無(wú)人機(jī)上面關(guān)于陀螺儀的數(shù)據(jù)處理是怎樣進(jìn)行的立即下載
類別:傳感與控制 2017-09-20 標(biāo)簽:陀螺儀無(wú)人機(jī)
以O(shè)PPOa32手機(jī)為例,手機(jī)陀螺儀有延遲的解決方法如下。
IMU指的是慣性測(cè)量單元。IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備,如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合,如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的...
陀螺儀是一個(gè)應(yīng)用很廣的器件,在很多領(lǐng)域都有廣泛運(yùn)用,今天小編陀螺儀在平衡車上的應(yīng)用講解陀螺儀的工作原理。 陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空...
2017-12-27 標(biāo)簽:陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)平衡車 6.0萬(wàn) 0
激光陀螺儀的原理是利用光程差來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度( Sagnac 效應(yīng))。在閉合光路中,由一光源發(fā)出的沿順時(shí)針?lè)较蚝头磿r(shí)針?lè)较騻鬏數(shù)膬墒夂凸飧缮妫脵z測(cè)...
陀螺儀的裝置,一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等最方便實(shí)用的參考儀表。從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí),可以把它看成是一個(gè)剛體,剛體上有一個(gè)萬(wàn)向支點(diǎn),...
MEMS是什么技術(shù) 使用MEMS技術(shù)有什么好處
Microelectromechanical Systems, 這個(gè)讓老美念起來(lái)都繞口的詞,中文叫做“微機(jī)械機(jī)電系統(tǒng)”。MEMS的飛速發(fā)展,是因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)...
現(xiàn)代移動(dòng)及車載終端包含越來(lái)越多的傳感器,陀螺儀、加速計(jì)、磁力計(jì)、感光器等等,從原理上講,這些傳感器的本質(zhì)都是相同的,都是把外部環(huán)境變化轉(zhuǎn)化為通信系統(tǒng)可理...
大家還記得“超像素技術(shù)”吧?通過(guò)軟件層面的算法,讓1600萬(wàn)像素?cái)z像頭拍出6400萬(wàn)像素的照片。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么,它又有什么缺點(diǎn)
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn): 1、由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng),故隱蔽性好,也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時(shí)間地...
2020-06-08 標(biāo)簽:陀螺儀MEMS加速度計(jì)慣性導(dǎo)航 2.8萬(wàn) 0
當(dāng)你用安兔兔檢測(cè)手機(jī)硬件的時(shí)候,有一項(xiàng)很重要的東西往往被人們忽略,那就是陀螺儀,不同于光線傳感器、距離傳感器、氣壓計(jì)、陀螺儀、磁力傳感器、溫度傳感器、心...
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