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標(biāo)簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào),以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等。作為精密測(cè)試儀器,陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。由此可見,陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)廣泛的,它在現(xiàn)代化的國(guó)防建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。
廣泛使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢(shì):
1.體積小、重量輕。適合于對(duì)安裝空間和重量要求苛刻的場(chǎng)合,例如彈載測(cè)量等。
2.低成本。
3.高可靠性。內(nèi)部無轉(zhuǎn)動(dòng)部件,全固態(tài)裝置,抗大過載沖擊,工作壽命長(zhǎng)。
4.低功耗。
5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場(chǎng)合。
6.易于數(shù)字化、智能化??蓴?shù)字輸出,溫度補(bǔ)償,零位校正等。
陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(14)----上報(bào)匿名上位機(jī)
本文介紹了如何將 LSM6DSV16X 傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)通過匿名通信協(xié)議上報(bào)到上位機(jī)。通過獲取傳感器的四元數(shù)數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換為歐拉角(Roll、Pitc...
陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(13)----中斷獲取SFLP四元數(shù)
本文將介紹如何通過中斷機(jī)制獲取 LSM6DSV16X 傳感器的 SFLP(Sensor Fusion Low Power)四元數(shù)數(shù)據(jù)。LSM6DSV16...
精確和魯棒的初始化對(duì)于視覺慣性里程計(jì)(VIO)至關(guān)重要,因?yàn)椴涣嫉某跏蓟瘯?huì)嚴(yán)重降低姿態(tài)精度。
2024-11-01 標(biāo)簽:陀螺儀IMU慣性測(cè)量單元 337 0
愛普生XV-3510CB陀螺儀傳感器實(shí)現(xiàn)圖像穩(wěn)定與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能
在當(dāng)今科技日新月異的時(shí)代,傳感器技術(shù)作為連接物理世界與數(shù)字世界的橋梁,正以前所未有的速度推動(dòng)著智能設(shè)備的革新與發(fā)展。愛普生XV-3510CB超小型高精度...
LSM6DSV16X基于MLC智能筆動(dòng)作識(shí)別(1)----輪詢獲取陀螺儀數(shù)據(jù)
本文將介紹如何使用 LSM6DSV16X 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器,以及通過輪詢方式...
太震撼!美國(guó)民兵 III 型核導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)內(nèi)部欣賞
制導(dǎo)系統(tǒng)的核心是陀螺穩(wěn)定平臺(tái),它使用陀螺儀和加速度計(jì)來測(cè)量導(dǎo)彈的方向和加速度。
2024-09-23 標(biāo)簽:陀螺儀加速度計(jì)導(dǎo)彈制導(dǎo) 858 0
陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(12)----SFLP獲取四元數(shù)
在現(xiàn)代的運(yùn)動(dòng)跟蹤和姿態(tài)檢測(cè)應(yīng)用中,低功耗、高精度的傳感器數(shù)據(jù)融合處理變得越來越重要。LSM6DSV16X傳感器集成了SFLP(Sensor Fusion...
陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(11)----融合磁力計(jì)進(jìn)行姿態(tài)解算
MotionFX庫(kù)包含用于校準(zhǔn)陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)傳感器的例程。 將磁力計(jì)的數(shù)據(jù)與加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)融合,可以大幅提高姿態(tài)估計(jì)的精度。三軸加速度...
陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(10)----獲取磁力計(jì)數(shù)據(jù)
本文將介紹如何使用 LIS2MDL 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器,以及通過輪詢方式持續(xù)讀...
陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(10)----陀螺儀校準(zhǔn)
在現(xiàn)代電子設(shè)備中,陀螺儀傳感器被廣泛用于測(cè)量設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。然而,由于各種環(huán)境因素和制造工藝的影響,陀螺儀通常會(huì)存在零速率偏移(Zero-rate Of...
ER-MNS-05MINI全新發(fā)布:探索無界,尋北無憂
今日,陜西艾瑞科慣性技術(shù)有限公司自豪地宣布推出最新研發(fā)結(jié)果——MEMS尋北儀ER-MNS-05 MINI版本,這款新品在精度提升一倍的情況下,體積縮減為...
集性能與成本于一身的IMU,讓無人機(jī)飛行更穩(wěn)定
無人機(jī)在進(jìn)行任何形式的飛行時(shí),必須了解空中平臺(tái)的方向、其運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)以及飛行方向。通常用于測(cè)量此運(yùn)動(dòng)的是IMU,IMU提供與無人機(jī)三個(gè)軸向的加速度和角速度...
GNSS信號(hào)不穩(wěn)定?測(cè)繪級(jí)GNSS+INS組合導(dǎo)航,一鍵解決難題
GNSS衛(wèi)星刷新率低且信號(hào)容易受到遮擋或中斷,導(dǎo)致GNSS信號(hào)失鎖。GNSS+INS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以彌補(bǔ)這些問題,且高精度的INS可以在GNSS失鎖的...
AI引領(lǐng)智能產(chǎn)業(yè)崛起,MEMS傳感器迎來風(fēng)口
在數(shù)字化浪潮席卷全球的今天,人工智能(AI)技術(shù)正加速突破并深度融入各行各業(yè),為各行業(yè)帶來了變革性的影響。與此同時(shí),MEMS(Micro-Electro...
在快速發(fā)展的工業(yè)自動(dòng)化、無人機(jī)導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛及精密機(jī)械控制等領(lǐng)域,高性能的慣性測(cè)量單元(IMU)扮演著至關(guān)重要的角色。作為新一代技術(shù)IMU標(biāo)準(zhǔn):愛普生M...
優(yōu)可測(cè)白光干涉儀:激光陀螺儀提升良率與精度的關(guān)鍵
激光陀螺儀廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事防御、海洋勘探、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域,其高靈敏度、強(qiáng)抗干擾和可靠性源于精密制造技術(shù)。優(yōu)可測(cè)白光干涉儀助力激光陀螺儀鏡片精度提...
在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代,傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步為眾多智能設(shè)備的發(fā)展提供了強(qiáng)大的支持。其中,國(guó)產(chǎn)士蘭微六軸陀螺儀以其出色的性能和廣泛的應(yīng)用,成為了傳感器領(lǐng)...
三軸陀螺儀在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中檢測(cè)重力加速度的方案分享
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為什么要使用姿態(tài)傳感器 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用姿態(tài)傳感器是因?yàn)樗鼈兡軌蛱峁└呔?、?shí)時(shí)性和可靠性的姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)器人技術(shù)、智...
2024-09-27 標(biāo)簽:陀螺儀物聯(lián)網(wǎng) 513 0
愛普生(EPSON)高穩(wěn)定性陀螺儀傳感器:XV7181BB 51.000kHz F(X2A0004011002)
XV7181BB51.000kHz是愛普生新量產(chǎn)的一款單軸陀螺儀傳感器,13位料號(hào)是X2A0004011002,常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)包裝(2000PCS/盤),15...
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