采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設(shè)計(jì)方案

MEMS陀螺儀提供了一種簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)角速率測(cè)量方法，其 所在的封裝很容易安裝到印刷電路板上。因此，在許多 不同類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，它們都是反饋檢測(cè)元件的 常見(jiàn)選擇。在此類(lèi)應(yīng)用中，角速率信號(hào)(MEMS陀螺儀輸出) 中的噪聲會(huì)直接影響系統(tǒng)的關(guān)健特性(如平臺(tái)穩(wěn)定性)，且 常常是控制系統(tǒng)能夠支持的精度水平的決定性因素。所 以，當(dāng)系統(tǒng)架構(gòu)師和開(kāi)發(fā)者定義和開(kāi)發(fā)新的運(yùn)動(dòng)控制系 統(tǒng)時(shí)，低噪聲是一個(gè)很自然的價(jià)值導(dǎo)向。更進(jìn)一步，把 關(guān)健的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(如指向精度)轉(zhuǎn)化為噪聲指標(biāo)(MEMS陀 螺儀數(shù)據(jù)手冊(cè)常常會(huì)提供這些指標(biāo))，是早期概念和架構(gòu) 設(shè)計(jì)工作的一個(gè)極重要的部分。了解系統(tǒng)對(duì)陀螺儀噪聲 特性的依賴(lài)性會(huì)產(chǎn)生多方面好處，例如能夠確定反饋檢 測(cè)元件的相關(guān)要求，或者相反，分析系統(tǒng)對(duì)特定陀螺儀 中噪聲的響應(yīng)。一旦系統(tǒng)設(shè)計(jì)者充分了解這種關(guān)系，它 們便能從兩個(gè)重要方面來(lái)掌控角速率反饋環(huán)路中的噪聲 影響：1. 制定最合適的MEMS陀螺儀選擇標(biāo)準(zhǔn)；2. 在傳感 器的集成過(guò)程中保持其噪聲性能不變。