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電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU>基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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2016-10-25 11:17:452889

詳解三軸陀螺儀的技術(shù)原理

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51控制陀螺儀 求大神幫忙

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請(qǐng)問(wèn)各位大神,如何用公式節(jié)點(diǎn)讀取陀螺儀數(shù)據(jù),陀螺儀型號(hào)是6050,謝謝?。。?/div>
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2018-11-09 16:10:59

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2021-08-06 06:08:22

陀螺儀怎么調(diào)

陀螺儀的原理 以及怎么調(diào) 急求急求啊{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}
2013-07-22 10:10:02

陀螺儀是什么

陀螺儀是什么來(lái)的?他有什么作用?在全國(guó)電設(shè)競(jìng)賽中有什么例子嗎?求各位大伙幫幫忙解釋!十分感謝!
2017-07-30 17:06:12

陀螺儀機(jī)械性能的最重要參數(shù)

手冊(cè)時(shí),多數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)師關(guān)注的第一個(gè)要素是零偏穩(wěn)定性規(guī)格。畢竟,它描述的是陀螺儀的分辨率下限,理所當(dāng)然是反映陀螺儀性能的最佳指標(biāo)!然而,實(shí)際的陀螺儀會(huì)因?yàn)槎喾N原因而出現(xiàn)誤差,使得用戶無(wú)法獲得數(shù)據(jù)手冊(cè)中宣稱
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陀螺儀的基本組成及工作原理

設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài),而這三個(gè)“鋼圈”所在的軸,也就是三軸陀螺儀里面的“三軸”,即X軸、y軸、Z軸,三個(gè)軸圍成的立體空間聯(lián)合檢測(cè)各種動(dòng)作,然后用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。因此
2020-12-17 16:31:35

陀螺儀的工作原理及創(chuàng)新應(yīng)用

方法讀取軸所指示的方向,并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。因此一開(kāi)始,陀螺儀的最主要的作用在于可以測(cè)量角速度。 ●陀螺儀的基本組成 當(dāng)前,從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí),可以把它看成是一個(gè)剛體,剛體上有一個(gè)
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最近聽(tīng)大牛的傳感器同事的陀螺儀專業(yè)講座,深入淺出的講解讓小編對(duì)陀螺儀的原理與應(yīng)用有種頓悟趕腳,抽空整理部分內(nèi)容,給對(duì)這個(gè)技術(shù)不太明了的小伙伴們科普下哦~陀螺儀是用來(lái)測(cè)量角速率的器件,在加速度功能基礎(chǔ)上,可以進(jìn)一步發(fā)展,構(gòu)建陀螺儀。
2019-07-25 06:15:32

陀螺儀的應(yīng)用

`陀螺儀在航天航空中的應(yīng)用 陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。 陀螺儀器不僅可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感
2020-09-04 07:52:53

陀螺儀的特性圖解及應(yīng)用

?! ?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要
2018-11-08 16:14:38

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MEMS陀螺儀介紹

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2020-05-14 09:31:29

MicroStrain 3DM-GX5-25陀螺儀

3DM-GX5-25陀螺儀產(chǎn)品亮點(diǎn)集成有三軸加速度計(jì),陀螺儀,磁力計(jì)和溫度傳感器,實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航最優(yōu)解雙處理器運(yùn)行自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),卓越的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估算優(yōu)點(diǎn)同類性能最佳偏置跟蹤,誤差估計(jì),閾值標(biāo)志
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mems陀螺儀的特點(diǎn)和工作原理解析

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2013-08-03 23:34:16

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陀螺儀動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)軟件是由哪些部分組成的? 硬件又是由哪些部分組成的?請(qǐng)問(wèn)如何利用PC/104來(lái)設(shè)計(jì)陀螺儀動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)?
2021-04-13 06:02:27

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2018-11-07 09:53:37

如何采用MEMS陀螺儀設(shè)計(jì)低噪聲反饋控制

什么影響了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵性能標(biāo)準(zhǔn)?采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設(shè)計(jì)
2021-03-11 07:01:52

少了陀螺儀機(jī)器人連直線都走不了

進(jìn)行積分,就可以得到相對(duì)角度(參考系為自身的某一狀態(tài),比如和剛啟動(dòng)時(shí)的狀態(tài)),最后再用 PID 修正角度,達(dá)到直行的效果。陀螺儀我們都知道,凡是測(cè)量都總是會(huì)有誤差,靠積分獲得的角度在一定時(shí)間內(nèi)雖然是可靠
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怎么實(shí)現(xiàn)基于FPGA的數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺儀模擬表頭設(shè)計(jì)?

本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的測(cè)試系統(tǒng),模擬光纖陀螺儀的表頭,并檢測(cè)調(diào)制解調(diào)電路的性能。
2021-05-10 06:03:49

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32的模糊PID溫度控制系統(tǒng)

怎樣去設(shè)計(jì)一種模糊PID溫度控制系統(tǒng)的硬件電路呢?模糊PID溫度控制系統(tǒng)的軟件該如何去設(shè)計(jì)呢?
2021-11-09 07:37:23

怎樣選擇陀螺儀?

陀螺儀(角速率傳感器或角速度傳感器)是一種可以測(cè)量到物體角速度的裝置。陀螺儀可以感知旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和方向的變化。角速度不同,運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電位差也不同。陀螺儀將角速度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。
2020-08-19 06:15:05

手持陀螺儀傳感器原理

  陀螺儀因其獨(dú)特的性質(zhì),被廣泛應(yīng)用在導(dǎo)航系統(tǒng)(航空航海)、運(yùn)動(dòng)分析與控制、平臺(tái)的穩(wěn)定性檢測(cè)與控制、滾動(dòng)檢測(cè)、轉(zhuǎn)速控制、高要求的慣性測(cè)量單元、機(jī)器人控制系統(tǒng)等方面,而在電子領(lǐng)域則可以用于光學(xué)防抖
2018-12-05 15:25:46

提升偏壓穩(wěn)定/振動(dòng)敏感度,高性能陀螺儀可靠度大增

穩(wěn)定度是誤差預(yù)算較小的元素。 瀏覽高性能陀螺儀資料手冊(cè)時(shí),多數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)師關(guān)注的第一個(gè)要素是偏壓穩(wěn)定度規(guī)格。畢竟其描述的是陀螺儀的解析度下限,理所當(dāng)然是反映陀螺儀性能的最佳指標(biāo)。然而,實(shí)際的陀螺儀會(huì)因?yàn)?/div>
2018-10-18 11:21:33

是否有方法可以根據(jù)溫度校正陀螺儀的零電平偏移呢?

我正在使用 LSM6DS33 MEMS,發(fā)現(xiàn)在不同的溫度下,設(shè)備陀螺儀的零電平偏移會(huì)發(fā)生顯著變化。我在設(shè)備靜止時(shí)記錄了幾個(gè)記錄,發(fā)現(xiàn)當(dāng)溫度升高時(shí),陀螺儀測(cè)量值始終在 Z 軸增加,X 軸減少,Y 軸
2022-12-16 07:01:06

模糊PID控制算法如何控制勻速升溫

勻速升溫控制是個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點(diǎn),難以得到精確的數(shù)學(xué)模型??紤]到這些特點(diǎn),為提高控制精度,本設(shè)計(jì)將Fuzzy PID算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當(dāng)誤差較大時(shí)采用模糊控制
2019-05-30 10:38:57

求助怎樣去設(shè)計(jì)一款機(jī)載陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)?

陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)硬件是怎樣設(shè)計(jì)的?如何去設(shè)計(jì)陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)的軟件?怎樣去設(shè)計(jì)一款機(jī)載陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)?并將其應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?
2021-04-13 06:19:00

求助,用什么芯片能實(shí)現(xiàn)智能小車陀螺儀控制?

用什么芯片能實(shí)現(xiàn)智能小車陀螺儀控制
2023-11-09 06:16:16

求幫忙--PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在做課程設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)一基于LabVIEW PID控制工具包的熱處理加熱爐溫度控制系統(tǒng),PID工具包里有模版,但數(shù)據(jù)采集什么的不太懂,還有信號(hào)調(diào)理電路和信號(hào)控制電路的設(shè)計(jì),采集卡用的是MCC 1208-FS,求各位大神幫忙,必有重謝。。。qq:976800156@qq.com
2013-05-10 00:28:08

航向陀螺儀有什么功能?

航向陀螺儀主要有陀螺電機(jī)、萬(wàn)向支架、隨動(dòng)托架系統(tǒng)、水平修正裝置、信號(hào)輸出裝置、輸電裝置、減震裝置、電連接器、外殼等組成。
2019-11-11 09:02:04

請(qǐng)問(wèn)陀螺儀檢測(cè)有和缺陷?

陀螺儀檢測(cè)有和缺陷?
2021-10-12 12:55:23

請(qǐng)問(wèn)MEMS陀螺儀是如何工作的?

MEMS陀螺儀是如何工作的?
2021-03-18 06:48:50

請(qǐng)問(wèn)一下LSM6DSO加速器和陀螺儀偏置對(duì)溫度變化敏感嗎?

請(qǐng)問(wèn)一下LSM6DSO加速器和陀螺儀偏置對(duì)溫度變化敏感嗎?
2022-12-26 06:23:45

跪求PID溫度控制系統(tǒng) vi 新手謝謝

跪求PID溫度控制系統(tǒng) vi 新手謝謝
2015-12-15 16:01:17

采集陀螺儀數(shù)據(jù),控制電源開(kāi)關(guān)

陀螺儀嵌入到鞋墊中(鞋墊中有32單片機(jī),GPS定位系統(tǒng)等耗電元件),通過(guò)檢測(cè)陀螺儀的實(shí)時(shí)狀態(tài)來(lái)判斷使用者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),當(dāng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)在一段時(shí)間內(nèi)停止改變,控制電源斷開(kāi),從而達(dá)到省電的效果。現(xiàn)在只有理論上的想法,實(shí)際不知道該怎么操作,現(xiàn)在想尋求大家的幫助
2019-08-17 20:19:40

基于MULITIPROG的PID控制器在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用

以ADAM-5510kW及外I/模塊構(gòu)成的溫度控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)一個(gè)基于MULITIPROG編程系統(tǒng)Fuzzy-PID控制器,對(duì)溫度采集和風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制模塊
2009-03-17 11:05:0730

基于Fuzzy-PID的電阻爐溫度控制系統(tǒng)

本文將Fuzzy-PID 算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),闡述了Fuzzy-PID 控制器設(shè)計(jì)、硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了一套溫度采集和控制的設(shè)計(jì)方案。整個(gè)系統(tǒng)具有體積小、成本低、功能強(qiáng)、
2009-06-01 11:54:4550

陀螺儀原理

傳感器陀螺儀電子陀螺儀
jf_95215556發(fā)布于 2022-07-29 20:56:26

復(fù)合FUZZY-PID焊縫跟蹤控制算法

本文設(shè)計(jì)了一種用于水下焊接機(jī)器人焊縫跟蹤的復(fù)合FUZZY-PID 控制器,采用模糊控制PID 并聯(lián)的控制模式,在大的誤差范圍內(nèi)采用FUZZY-PID 控制,進(jìn)行快速響應(yīng)調(diào)整,在小的誤差范
2009-08-12 10:20:5623

陀螺儀隨機(jī)漂移的測(cè)取

導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中,陀螺精度是系統(tǒng)精度的重要指標(biāo)之一,而陀螺儀隨機(jī)漂移是影響陀螺精度的重要誤差源,因而研究陀螺儀隨機(jī)漂移對(duì)提高陀螺精度有著重要意義。本文在統(tǒng)計(jì)分析
2009-08-13 14:20:1444

基于Fuzzy-PID雙模控制的聚合釜溫控系統(tǒng)

針對(duì)錦綸聚合釜溫度對(duì)象的特點(diǎn),采用Fuzzy-PID 復(fù)合控制方式,實(shí)時(shí)進(jìn)行溫度控制,效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID 控制。關(guān)鍵詞:聚合釜;Fuzzy-PID 控制;溫度控制Abstract: Fuzzy-PID control is appli
2009-08-15 09:13:1017

基于Fuzzy-PID控制的皮帶配料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

結(jié)合皮帶配料系統(tǒng)本身的工作原理及相關(guān)物料特性,本文提出復(fù)合式控制的算法,采用傳統(tǒng)的PID 和模糊控制算法相結(jié)合的手段,來(lái)達(dá)到控制無(wú)穩(wěn)定參數(shù)模型的皮帶配料系統(tǒng)的目的
2009-08-28 14:20:2115

基于Fuzzy PID陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

陀螺儀是艦船上的重要組成部件,其性能的穩(wěn)定對(duì)于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng),以MCS一51單片機(jī)作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件,采用模糊PID算法
2009-12-04 16:10:5726

基于Fuzzy-PID的除氧器溫度控制系統(tǒng)的研究

針對(duì)被控對(duì)象存在的滯后、時(shí)變、非線性等特點(diǎn),采用模糊控制PID 控制方式相結(jié)合的控制策略,設(shè)計(jì)了一種高精度溫度控制算法,并以PIC18F258 單片機(jī)為核心,實(shí)現(xiàn)了該控制方案.
2009-12-31 15:02:0015

基于Fuzzy-PID控制的變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)

小區(qū)供水系統(tǒng)水壓調(diào)節(jié)有較大的滯后性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。用傳統(tǒng)的PID 控制難以獲得滿意的效果。采用Fuzzy-PID 控制既具有傳統(tǒng)PID控制經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn),也有模糊控制的自適
2010-01-18 15:34:5626

模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 針對(duì)電阻爐的特點(diǎn),提出Fuzzy-PID控制算法,介紹了模糊PID控制器原理,并改進(jìn)了Fuzzy-PID控制器算法。仿真實(shí)驗(yàn)表明該控制
2010-04-28 15:57:1668

車輛懸架Fuzzy-PID控制器設(shè)計(jì)方案

研究車輛主動(dòng)空氣懸架的控制問(wèn)題,在車輛主動(dòng)空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上,運(yùn)用模糊推理對(duì)常規(guī)PID控制器進(jìn)行參數(shù)在線修訂,設(shè)計(jì)了基于單輪車輛主動(dòng)空氣懸架的Fuzzy-PID控制器,
2011-03-18 16:28:1424

模糊PID電阻爐溫度控制系統(tǒng)應(yīng)用

模糊PID電阻爐溫度控制系統(tǒng)應(yīng)用-2005。
2016-04-06 11:10:2842

旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)Fuzzy_PID控制算法_陳蘇

旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)Fuzzy_PID控制算法_陳蘇
2017-01-12 20:08:012

基于PID分段式溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于PID分段式溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2017-07-10 08:51:4325

模糊PID的單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

模糊PID的單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2018-04-28 11:29:20148

利用Fuzzy-PID的參數(shù)進(jìn)行半導(dǎo)體激光器恒溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

該文介紹具有代表性的基于Fuzzy-PID參數(shù)自整定的半導(dǎo)體激光器恒溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。溫控系統(tǒng)本身為一個(gè)大滯后系統(tǒng),純滯后可引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,且半導(dǎo)體激光器的閾值電流對(duì)溫度變化相當(dāng)靈敏,因此
2018-09-25 14:59:005479

帶你看看高精度陀螺儀有哪些

的精度在整個(gè)過(guò)程中起到了至關(guān)重要的作用,也就是高精度的陀螺儀直接決定了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度以及制導(dǎo)和自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能品質(zhì)。
2018-10-23 17:34:0920525

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