,隨著MEMS陀螺儀的興起,在車輛導(dǎo)航、機(jī)械控制等領(lǐng)域,精確導(dǎo)航的競爭一直在對峙。 ? 導(dǎo)航核心——陀螺慣性測量單元 ? 在高精度的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中,陀螺慣性測量單元是絕對的核心。很長一段時(shí)間以來,激光陀螺儀都是中高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)
2023-10-24 01:11:001284 21世紀(jì)的慣性儀表,在那些需要特別高精度的應(yīng)用場合,如傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)子式陀螺儀和加速度計(jì),仍然是首選對象,至少在初期是這樣。當(dāng)然這種技術(shù)的難度和代價(jià)是相當(dāng)高的,一般地說,為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代高精度陀螺儀的技術(shù)要求
2020-06-23 14:30:56
請問各位大神,如何用公式節(jié)點(diǎn)讀取
陀螺儀數(shù)據(jù),
陀螺儀型號是6050,謝謝!?。?/div>
2017-08-26 10:08:21
各位誰做過FXAS21002C這款陀螺儀,做的時(shí)候有沒有遇見過寄存器的值一直是1的情況
2016-11-04 20:42:52
??大家好,我是小政。本篇文章我將針對平衡小車電機(jī)上的陀螺儀MPU6050進(jìn)行講解。讓每位小伙伴能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀的硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程有更加清晰的理解。一、硬件結(jié)構(gòu)1.什么是陀螺儀???陀螺儀是用于測量或
2022-02-10 06:35:58
陀螺儀原理及應(yīng)用
2019-07-20 15:42:35
陀螺儀原理及應(yīng)用
2020-04-04 18:24:07
系統(tǒng)。本文介紹該測試系統(tǒng)中陀螺儀測量用的數(shù)字式功率計(jì)的設(shè)計(jì)和精度分析。 由于陀螺馬達(dá)的功率變化量比較小,要對其功率變化進(jìn)行分析,必須能分辨出10mW的功率變化[1]。根據(jù)公式P=UI可知測量功率需要
2019-06-04 06:37:56
文章目錄【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹俊緦?shí)驗(yàn)原理】一、陀螺儀簡介二、MPU6050簡介【實(shí)驗(yàn)環(huán)境】硬件設(shè)備:軟件環(huán)境:【實(shí)驗(yàn)步驟】第一步 配置工程環(huán)境第二步 陀螺儀寄存器讀取函數(shù)和初始化函數(shù)第三步 編寫main.c
2021-08-06 06:08:22
想做一個(gè)行徑自動記錄儀,需要用到mpu6050陀螺儀的重力參數(shù),給的資料只是相應(yīng)功能視頻及代碼,只能測出其各個(gè)數(shù)值,發(fā)現(xiàn)到手后居然不會用,要怎么去調(diào)試以及怎么去實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能啊~,感覺一臉懵逼了都,求大神指導(dǎo),以代碼的形式簡介一下怎么去用這個(gè)模塊~謝謝{:4_103:}
2017-05-14 15:40:37
陀螺儀的原理 以及怎么調(diào) 急求急求啊{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}
2013-07-22 10:10:02
幫忙設(shè)計(jì)個(gè)陀螺儀控制的mp3,能控制暫停和開始。
2012-11-29 21:28:36
陀螺儀是什么來的?他有什么作用?在全國電設(shè)競賽中有什么例子嗎?求各位大伙幫幫忙解釋!十分感謝!
2017-07-30 17:06:12
,陀螺儀集成溫度傳感器的目的就在于此。溫度傳感器的絕對精度并不重要,重要的是可重復(fù)性以及溫度傳感器與陀螺儀實(shí)際溫度的緊密耦合?,F(xiàn)代陀螺儀的溫度傳感器幾乎 毫不費(fèi)力就能達(dá)到這些要求。許多技術(shù)可以用于溫度
2018-10-18 11:34:58
陀螺儀漂移很大 怎么解決啊有沒有用過的指導(dǎo)一下
2014-07-22 09:57:31
上的產(chǎn)品。可能看到這里,大家還是會覺得有些迷惑,既然陀螺儀很厲害,那么它在手機(jī)上到底有什么用呢?我們不妨來看看。第一大用途,導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上
2020-09-03 07:29:47
,所以陀螺的運(yùn)動是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動,更確切地說,一個(gè)繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動的自由度,這種裝置的總體叫做陀螺儀。 陀螺儀
2020-12-17 16:31:35
的自由度,這種裝置的總體叫做陀螺儀。 陀螺儀的基本部件有:陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并見其轉(zhuǎn)速近似為常值);內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán),它是使
2020-09-09 08:48:00
最近聽大牛的傳感器同事的陀螺儀專業(yè)講座,深入淺出的講解讓小編對陀螺儀的原理與應(yīng)用有種頓悟趕腳,抽空整理部分內(nèi)容,給對這個(gè)技術(shù)不太明了的小伙伴們科普下哦~陀螺儀是用來測量角速率的器件,在加速度功能基礎(chǔ)上,可以進(jìn)一步發(fā)展,構(gòu)建陀螺儀。
2019-07-25 06:15:32
在消費(fèi)電子領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用 陀螺儀的出現(xiàn),給了消費(fèi)電子很大的應(yīng)用發(fā)揮空間。比如就設(shè)備輸入的方式來說,在鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏之后,陀螺儀又給我們帶來了手勢輸入,由于它的高精度,甚至還可以實(shí)現(xiàn)電子簽名;還比如
2020-09-04 07:52:53
說到陀螺儀有什么用,小編只能說,必不可缺吧!尤其是現(xiàn)在的智能終端已經(jīng)大面積使用,之前因?yàn)槌杀据^高,普遍用在飛機(jī)、航母及大型運(yùn)作設(shè)備上,就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來研究下陀螺儀吧,之后還會介紹清楚陀螺儀
2018-11-08 16:14:38
對于角速度傳感器,很多人可能會比較陌生,不過,如果說起陀螺儀,大家還是比較熟悉的。陀螺儀,是一種用來測量角速度的裝置。根據(jù)不同的工作原理,陀螺儀有哪些類型呢?
2019-09-12 09:05:05
手里有MPU9250和18f46k22要做陀螺儀的運(yùn)動軌跡測量怎么下手???
2016-08-04 11:55:55
`SSN57421動態(tài)陀螺尋北儀是一種自主指示方位的高精度慣性儀器,它能夠任意的自主運(yùn)動下,獨(dú)立地測量載體的方位角、俯仰角與橫滾角。在首次通電進(jìn)行初始對準(zhǔn)后可長期保持0.06°的航向測量精度,并且
2016-07-18 16:51:52
`SSN57420動態(tài)陀螺尋北儀是一種自主指示方位的高精度慣性儀器,它能夠在不輸入經(jīng)緯度值(距離不超過5km時(shí))的情況下,給出載體與真北方向的夾角,能動態(tài)下全天候測量載體方位角、俯仰角與橫滾角。該
2016-07-12 11:25:35
高精度四軸陀螺儀max21100
2015-11-28 09:48:07
://ezchina.analog.com/thread/6549要求高精度穩(wěn)定性的慣性導(dǎo)航或其他應(yīng)用經(jīng)常會使用陀螺儀。為獲得最高性能,用于這些應(yīng)用的陀螺儀一般需要進(jìn)行校準(zhǔn)和外部溫度補(bǔ)償。本資料介紹了一種
2016-01-18 15:31:32
。
測量的結(jié)果是對上述三個(gè)軸,無論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),對陀螺讀數(shù)積分的結(jié)果都是約410度,而不是360度。
我想問一下ADIS16365的陀螺儀讀數(shù)是否有需要折算尺度因數(shù)?我們現(xiàn)在就是按照datasheet的說明把陀螺的讀數(shù)乘了0.05得到“度/秒”。
2023-12-28 07:05:22
(0.1>>0.0042 deg/s)。
是數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤還是存在比例因子?
2陀螺儀的輸出數(shù)據(jù)小數(shù)點(diǎn)后僅保留1位,可能由于截?cái)嗾`差太大致使精度不足,無法進(jìn)行高精度應(yīng)用。
在查詢手冊后
2023-12-28 08:18:21
陀螺儀開啟的時(shí)候會有偶發(fā)機(jī)器靜止的時(shí)候一抖動不停。我們這邊做過實(shí)驗(yàn),將一臺重沒出現(xiàn)這個(gè)問題的機(jī)器和一臺出現(xiàn)過這種問題機(jī)器對調(diào)陀螺儀。問題點(diǎn)是跟著陀螺儀走。主控是用的HI3559V200海思有大佬能解決問題嗎, 有償
2022-09-22 16:31:03
= ωTR),則M13、M23和M33的關(guān)系可簡化如下:顯然,運(yùn)動配置(ω) 的精度和陀螺儀測量(G) 對此過程有直接影響。具體說來,偏軸運(yùn)動對此過程有顯著影響,當(dāng)購買和部署依賴這些要求的慣性測試
2018-10-17 10:39:42
= ωTR),則M13、M23和M33的關(guān)系可簡化如下:顯然,運(yùn)動配置(ω) 的精度和陀螺儀測量(G) 對此過程有直接影響。具體說來,偏軸運(yùn)動對此過程有顯著影響,當(dāng)購買和部署依賴這些要求的慣性測試
2019-10-16 08:00:00
MEMS陀螺儀介紹
2019-08-28 13:00:59
MEMS陀螺儀介紹
2020-05-14 09:31:29
STM32F407ZE驅(qū)動陀螺儀MPU6050有何應(yīng)用?STM32F407ZE驅(qū)動陀螺儀MPU6050有哪些功能呢?
2021-11-15 06:23:04
1000g 的沖擊。4. 測量范圍大 MEMS是否取代光纖陀螺儀技術(shù)光纖陀螺是繼激光陀螺巨大的進(jìn)步,屬于兩光陀螺,利用Sagnac效應(yīng),用光程差反算角速度,相比激光陀螺,體積小,成本低,精度可達(dá)千分之一
2018-10-23 10:57:15
mpu6050的陀螺儀采樣頻率為50hz,低通濾波為20HZ,陀螺儀的輸出頻率1kHZ或8HZ,為什么陀螺儀的輸出頻率比采樣頻率還高
2018-05-16 20:16:22
`剛搞的三軸陀螺儀,分享一下`
2014-07-03 22:26:19
三軸陀螺儀程序
2015-04-20 18:32:12
陀螺儀,是一種用來感測與維持方向的裝置,基於角動量不滅的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀主要是由一個(gè)位於軸心可以旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),由於輪子的角動量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀
2018-11-08 16:12:15
陀螺儀在水平面轉(zhuǎn)一周,偏航角變化不是從-180——+180,而是-180——+180—— -180——+180—— -180——+180,大約手動旋轉(zhuǎn)15°,輸出歐拉角變化180°。用的是發(fā)燒友的六軸陀螺儀和對應(yīng)例程,請教是哪里的問題?感激不盡!
2019-07-23 04:35:57
已經(jīng)有很多大佬介紹過了MPU6050的協(xié)議、數(shù)據(jù)處理方式、濾波算法,所以這部分就不再復(fù)述了,本篇主要是針對看不懂長篇大論的小白的簡易上手的方法。首先呢還是得簡單介紹下什么是陀螺儀:MPU-60X0
2022-02-10 07:24:32
在我的項(xiàng)目中,我有一個(gè) LSM9DS1,目的是測量 XY 平面上的角速度。我正在使用以恒定 33rpm 旋轉(zhuǎn)的參考盤進(jìn)行校準(zhǔn),處理陀螺儀的代碼刪除了先前測量的 0 狀態(tài)偏移并使用移動平均值對讀數(shù)進(jìn)行
2023-01-11 07:31:04
請教各位大神,這個(gè)陀螺儀如何接線?從陀螺儀出來只有9根黃線,每根線對應(yīng)的如圖所示。我現(xiàn)在是2、3腳另外接穩(wěn)壓電源,8、9腳接RS232串口的2、5腳,然后經(jīng)過USB轉(zhuǎn)換插筆記本上,在串口工具里什么也接收不到,但是如果只接RS232的2腳,一直接收FF。
2017-05-06 21:38:31
樓主新人,準(zhǔn)備看看三軸的加速度傳感器和陀螺儀,然后又看到了MPU-6050(整合了陀螺儀和三軸加速度傳感器),想向大家請教一下加速度傳感器和陀螺儀的區(qū)別,以及MPU-6050與它們之間的區(qū)別??戳艘恍┚W(wǎng)友們列出來的,感覺不是很懂啊。
2014-03-13 19:10:12
本帖最后由 餅干11 于 2021-8-11 09:44 編輯
我想在一個(gè)比較大的平臺,分別安裝陀螺儀實(shí)現(xiàn)這個(gè)平臺穩(wěn)定,平臺是三個(gè)吊輪吊著的,如何讓陀螺儀判斷哪個(gè)吊輪快了或者慢了,然后給單片機(jī)指令去控制吊輪,但是平臺太大了會不會導(dǎo)致陀螺儀不靈敏,比如人在地球上感覺不到地球自轉(zhuǎn)一樣。
2021-08-11 08:32:28
關(guān)于高精度陀螺儀有兩種方法,一種是民間詢問得知誤差1°-2°算高精度陀螺儀?! ∵€有一種說法,陀螺儀根本不測量角度,什么誤差多少度都不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f法,陀螺儀的原始數(shù)據(jù)是角速度,單位弧度每秒,把
2018-11-09 16:05:25
` 本帖最后由 shhgkjfzyxgs 于 2016-1-22 17:32 編輯
動態(tài)陀螺尋北儀特點(diǎn) - 內(nèi)置三軸光纖陀螺儀和伺服加速度計(jì),可滿足高精度動態(tài)尋北- 初次上電對準(zhǔn)后可無漂移連續(xù)
2016-01-22 17:30:08
買了個(gè)F072 DISCO,上有純陀螺儀一個(gè),不知道可以做什么應(yīng)用呢,剛開始想做空中飛鼠,但是他是陀螺儀啊,沒加速度功能,所以解不出姿態(tài)啊.即便是斜著,只要不再移動板子,他的輸出就能保持為0,他測量的是動態(tài)中的轉(zhuǎn)動,所以,做防跌落還挺好的,但是其他東西還能做什么.
2019-03-26 18:33:20
陀螺儀動態(tài)測試系統(tǒng)軟件是由哪些部分組成的? 硬件又是由哪些部分組成的?請問如何利用PC/104來設(shè)計(jì)陀螺儀動態(tài)測試系統(tǒng)?
2021-04-13 06:02:27
很多人可能都還不知道手機(jī)上陀螺儀的作用,甚至是手機(jī)上還有個(gè)叫陀螺儀的玩意兒。陀螺儀其實(shí)通常被叫做角速度傳感器,是通過測量物理量的偏轉(zhuǎn)與傾斜的轉(zhuǎn)動角速度來進(jìn)行判定的。通過高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對
2018-11-07 09:53:37
MEMS陀螺儀信號中的常見噪聲源評估MEMS陀螺儀信號中常見噪聲源的簡單流程
2021-03-08 06:17:12
?;贛EMS的陀螺儀價(jià)格相比光纖或者激光陀螺便宜很多,但使用精度非常低,需要使用參考傳感器進(jìn)行補(bǔ)償,以提高使用精度。MEMS陀螺儀采用的是依賴于相互正交的震動和轉(zhuǎn)動引起的交變科里奧利力,MEMS陀螺儀
2020-09-06 07:49:27
陀螺儀(角速率傳感器或角速度傳感器)是一種可以測量到物體角速度的裝置。陀螺儀可以感知旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和方向的變化。角速度不同,運(yùn)動產(chǎn)生的電位差也不同。陀螺儀將角速度的變化轉(zhuǎn)換成電信號輸出。
2020-08-19 06:15:05
了這個(gè)原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒,因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量。現(xiàn)代陀螺儀可以精確地確定運(yùn)動物體的方位的儀器,它在現(xiàn)代航空,航海,航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要部分有機(jī)
2018-12-05 15:25:46
尊敬的發(fā)騷友,我是一名學(xué)生,我們學(xué)校要參加今年的亞太機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔賽。往年我們都是采用巡線的方式定位,今年我們打算用陀螺儀,但關(guān)于陀螺儀方面的資料太少了,而且不全面。不知哪位好心的發(fā)騷友,有這
2012-11-14 10:36:59
陀螺儀測試系統(tǒng)硬件是怎樣設(shè)計(jì)的?如何去設(shè)計(jì)陀螺儀測試系統(tǒng)的軟件?怎樣去設(shè)計(jì)一款機(jī)載陀螺儀測試系統(tǒng)?并將其應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?
2021-04-13 06:19:00
各位同行們,本人對陀螺儀研究不深,可否有做過些方面的同行發(fā)點(diǎn)陀螺儀的程序資料參考參考,最好針對MPU6050,謝謝。 894803216@qq.com
2014-09-02 19:03:27
激光陀螺儀的光環(huán)路實(shí)際上是一種光學(xué)振蕩器,按光腔形狀分有三角形陀螺和正方形陀螺,腔體結(jié)構(gòu)有組件式和整體式兩種,一般三角型激光陀螺用的最多。
2019-10-23 09:00:26
電子陀螺儀的三軸,六軸,九軸有什么區(qū)別啊
2015-08-05 20:20:15
航向陀螺儀主要有陀螺電機(jī)、萬向支架、隨動托架系統(tǒng)、水平修正裝置、信號輸出裝置、輸電裝置、減震裝置、電連接器、外殼等組成。
2019-11-11 09:02:04
做一個(gè)步速慣性導(dǎo)航的產(chǎn)品 ,需要陀螺儀,請幫忙推薦陀螺儀的芯片,X軸一個(gè),Y軸一個(gè),Z軸一個(gè)
2019-02-15 09:46:18
陀螺儀檢測有和缺陷?
2021-10-12 12:55:23
該陀螺儀輸出信號是怎樣,是否需要采集卡進(jìn)行采集,若需要,對采集卡的要求是怎樣。希望它最后測量的精度精度位0.001°是否能夠?qū)崿F(xiàn)。另外它是三軸的陀螺儀嗎?
2019-01-15 11:36:28
MEMS陀螺儀是如何工作的?
2021-03-18 06:48:50
各位大神:陀螺儀放置的位置有什么要注意的嗎?(在畫PCB的時(shí)候)
2019-07-17 04:35:55
`自己的DJI Phantom 3SE云臺不工作,提示陀螺儀故障,經(jīng)過拆解,在相機(jī)CMOS板子背面發(fā)現(xiàn)了疑似陀螺儀芯片,絲印MP66,猜測是MPU6600,詳細(xì)信息見附圖,求大佬看看是什么型號,要是有手冊就最好了`
2019-09-12 16:42:28
XV7011BB是單軸數(shù)字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器,不同于采用MEMS的技術(shù)的陀螺儀使用的硅材料,XV7011BB是采用石英材料。當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí),XV7011BB是通過施加在振動元件上
2022-11-24 16:14:18
導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中,陀螺精度是系統(tǒng)精度的重要指標(biāo)之一,而陀螺儀隨機(jī)漂移是影響陀螺精度的重要誤差源,因而研究陀螺儀隨機(jī)漂移對提高陀螺精度有著重要意義。本文在統(tǒng)計(jì)分析
2009-08-13 14:20:1444 陀螺儀常用于要求
高精度或穩(wěn)定性的慣性導(dǎo)航或其它應(yīng)用。為獲得最高性能,這些應(yīng)用所用的
陀螺儀一般需要經(jīng)過校準(zhǔn)和外部溫度補(bǔ)償。本文介紹一種執(zhí)行校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)姆椒?/div>
2010-11-27 16:53:10130 三軸陀螺儀是什么 陀螺儀英文名Gyroscope,是一種用來傳感和維持方向的裝置設(shè)備。陀螺儀是由一個(gè)位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),由于輪子的角動量,陀螺儀有
2012-08-30 11:52:597953 陀螺儀根本不測量角度,什么誤差多少度都不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f法,陀螺儀的原始數(shù)據(jù)是角速度,單位弧度每秒,把iphone放桌子上原始數(shù)據(jù)在0.01~-0.01之間浮動,這個(gè)數(shù)據(jù)需要軟件過濾,靈敏度高了就會出現(xiàn)-1。
2017-11-30 11:00:1723262 就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來研究下陀螺儀的用處,之后還會介紹清楚陀螺儀的特性,看完大家就能完全理解陀螺儀了。
2017-12-01 15:27:168826 三軸陀螺儀也叫“微機(jī)械陀螺儀”,而“微機(jī)械陀螺儀”也可稱作“MEMS陀螺儀”,即同時(shí)測定6個(gè)方向的位置,移動軌跡,加速。
2017-12-01 16:17:2314565 目前,在陀螺儀應(yīng)用領(lǐng)域,按精度細(xì)分的話,陀螺儀可分為商用陀螺儀、戰(zhàn)術(shù)陀螺儀、導(dǎo)航陀螺儀、戰(zhàn)略陀螺儀。
2020-07-14 16:00:393794 ADIS16130 IIO高精度角速率陀螺儀Linux驅(qū)動程序
2021-04-21 11:13:371 ER-MG-056經(jīng)濟(jì)型MEMS陀螺儀,ER-MG-067高性能MEMS陀螺儀,導(dǎo)航級ER-MG2-50/100高性能尋北MEMS陀螺儀和ER-MG2-300/400高精度導(dǎo)航MEMS陀螺儀是我們最暢銷的產(chǎn)品。
2023-07-07 10:16:472085
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